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9.10 Déplacement du porte-plaques robotisé
Utilisez cette procédure pour déloger un objet coincé après l'interruption du script du logiciel
RCS.
1. Dans le menu principal du RCS, sélectionnez External (Externe).
Un menu apparaît.
2. Sélectionnez Move Handler (Déplacer le porte-plaques).
La fenêtre Plato Control Panel (Volet de contrôle Plato) s'ouvre :
Exemple :
3. Modifiez les paramètres en conséquence pour manipuler le bras et le porte-plaques robotisés.
Important : Assurez-vous qu'il n'y a aucun obstacle lorsque l'utilisateur déplace le bras et le
porte-plaques robotisés à l'aide des commandes Move Handler.
Remarques :
La sélection de « Move Steps » (Pas de déplacement) située sur la droite de la boîte de
dialogue, permet de contrôler le degré de déplacement du porte-plaques robotisé. Les
nombres bas déplacent le porte-plaques robotisé de quelques pas et les nombres plus élevés
déplacent le porte-plaques robotisé sur une plus longue distance. Par défaut, le système est
réglé sur 5 pour éviter à l'utilisateur d'endommager accidentellement le bras robotisé, les
adaptateurs de pointes ou le porte-plaques robotisé en les déplaçant trop brusquement.
Le pas du VariSpan du porte-plaques robotisé peut être ouvert ou fermé.
Les positions X, Y et Z sont définies par rapport à la « position 0 » de la position de
rangement. La position X est définie comme la zone située entre le poste d'éjection des
pointes et les chambres d'incubation (déplacements de gauche à droite). La position Y se situe
entre l'avant et l'arrière de la plateforme (déplacements d'avant en arrière). La position Z se
situe dans la direction de haut en bas. Les déplacements doivent dans un premier temps être
Manuel d'utilisation du Rapid Capture System 11/2015
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