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Formule de calcul de la distance de sécurité S selon la norme EN 999 :
Pour la sécurisation d'accès, la distance de sécurité S se calcule selon la norme EN 999
avec la formule suivante :
S [mm] = K [mm/s] x T [s] + C [mm]
S
= distance de sécurité en mm
K :
= vitesse d'approche 1600 mm/s
T :
= retard total en s
Est égal à la somme :
du temps de réponse du dispositif de
protection t
de l'interface de protection t
(le cas échéant),
et du temps d'arrêt de la machine t
C
= 850 mm (longueur de bras)
Exemple de calcul : sécurisation d'accès avec un émetteur-récepteur (transceiver)
Le but est de sécuriser un robot dont le temps d'arrêt est de 250 ms avec un émetteur-
récepteur (transceiver) CPRT500/2-m/T1. Les hauteurs des faisceaux ont été définies à
400 et 900 mm.
Conformément au tableau 12.2-3, le temps de réponse de l'émetteur-récepteur (transcei-
ver) CPRT500/2-m/T1 est : tH8T = 20 ms (RU). Une interface supplémentaire n'est pas
nécessaire puisque l'émetteur-récepteur (transceiver) CPRT500/2-m/T1 est déjà équipé
d'un blocage interne D/RD et d'un contrôle interne des contacteurs.
T
= 20 + 250
C
= 850 mm
S
= 1600 x 0,270 +850 = 1 282 mm
Attention:
Pour la sécurisation d'accès, il faut que le blocage du démarrage/redémarrage soit efficace
et que son déverrouillage soit impossible depuis la zone dangereuse.
Leuze electronic
,
AOPD
S [mm] = 1600 [mm/s] x (t
= 270 ms
= 850 mm
interface
machine
+ t
AOPD
interface
COMPACTplus-m
reportez-vous aux tableaux du
chapitre 12.2 Caractéristiques
techniques de l'interface
Caractéristiques techniques
de la machine ou mesure du
temps d'arrêt
+ t
) [s] + 850 [mm]
machine
Montage
41
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