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Mise en référence
Pilotage de la course de mise en référence
IHM :
–
Start
: menu, Reference
Ref
è
10.3 Éléments d'affichage et de
commande (IHM)
Tab. 3 Paramétrer et commander la mise en référence
10.5
Mode End-to-End
En mode End-to-End avec ou sans fonction de presse, il est possible de déplacer
le module entre les fins de course Lim
Enregistrement automatique des données d'appareil
Les modifications apportées aux données d'appareil sont automatiquement enre-
gistrées de manière permanente (mémoire flash). La mémoire FLASH utilisée est
prévue pour 100 000 cycles d'écriture. Des modifications fréquentes des données
d'appareil (p. ex. en cas d'utilisation de l'appareil pour des tâches de positionne-
ment via IO-Link) risquent d'endommager l'appareil.
Après chaque activation de la tension logique, la position de la fin de course de
référence « Ref » est réinitialisée à la vitesse Speed Ref lors de la première tâche
de déplacement. Lors de la tâche de déplacement vers la fin de course Lim
fin de course Lim
est ensuite accostée avec la vitesse Speed Out.
Out
Mode End-to-End
Paramétrer le mode End-to-End
IHM :
–
Speed Out, Speed In, Force et Start Press
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
–
Vitesse Speed Out : 0x0101.0, Speed Out
–
Vitesse Speed In : 0x0100.0, Speed In
–
Force/couple : 0x0102.0, Force
1)
2)
–
Position Start Press Pos
: 0x0105.0, Position Start Press [mm]
Start Press
–
Fin de course Lim
: 0x0106.0, End Position Out [mm]
Out
Piloter le mode End-to-End
DIO :
Mode End-to-End simple
1) 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale
2) Nécessaire uniquement en mode End-to-End avec fonction de presse
3) Remise à zéro lors de chaque mise en référence
4) Point de référence : fin de course de référence « Ref »
Tab. 4 Paramétrer et commander le mode End-to-End
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
–
Start
:
Ref
0x0104.0, Execute Mov
= true
Ref
/Lim
.
In
Out
10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
è
1)
1)
2)
3)4)
4)
IO-Link (données de processus cycliques) :
Mode End-to-End avec fonction presse
11
Dysfonctionnements
Les messages de diagnostic « Avertissements et erreurs » s'affichent via la LED
C/Q et les témoins à LED Menu et Parameter.
En mode DIO, les erreurs sont signalées à la commande via les combinaisons de
signaux de capteur « 1–1 ».
Les erreurs peuvent être réinitialisées comme suit :
–
Mode DIO è Réinitialisation de la tension logique
–
è Fonctionnement IO-Link Paramètre "Quitter erreur" (0x0029.3 ou
0x0107.0)
C'est toujours la première erreur survenue qui est affichée.
Fig. 9 Affichage des messages de diagnostic (exemple)
Code
Description
d'er-
reur
hex
(dec)
Avertissement
z
Avertissements
Erreur
z
Erreur générale, appareil
è Contacter Festo
, la
Out
0x000F
Surveillance I
(15)
l'étage de sortie
0x0016
Tension logique sous-ali-
(22)
mentée
2)
0x0017
Tension logique, surali-
(23)
mentation
0x0026
Tension de charge sous-ali-
(38)
mentée ou non raccordée
0x0027
Tension de charge, surali-
(39)
mentation
0x0031
Température insuffisante
(49)
de l'appareil
0x0033
Surchauffe de l'appareil
(51)
0x012F
Connexion IO-Link perdue
(303)
1) Informations complémentaires è Description Actionneur intégré EMCS-ST
2) Cette erreur ne peut être acquittée que par un redémarrage.
Tab. 5 Messages de diagnostic « Avertissements et erreurs »
11.1
Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
12
Mise au rebut
ENVIRONNEMENT !
Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales ap-
plicables è www.festo.com/sp.
13
Caractéristiques techniques
Informations complémentaires è www.festo.com/catalogue.
LED
Témoins à LED
C/Q
Menu
1)
z
allumée
en jaune
allumée
2
t erreur de
en rouge
Event-
code
Paramètres
(IO-
Link)
z
0x...
...
0x1000
0x1805
0x1804
0x1803
0x1802
0x1801
0x4000
z
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