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4. Paramétrage (en option) : Vitesses (Speed In/Speed Out), Force/couple
(Force), Fin de course de référence « Ref » (Reference) ou Position Start Press
Pos
(Start Press)
Start Press
è 10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM).
L'actionneur est prêt à fonctionner et peut être commandé via l'interface de com-
mande DIO (E/S TOR). Lors de la première tâche de déplacement et après chaque
redémarrage, la position de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée
(indépendamment de la tâche de déplacement en cours, l'actionneur se déplace
d'abord en fin de course de référence « Ref » avant d'exécuter la tâche de dépla-
cement concrète), la LED C/Q est allumée en vert.
–
Piloter le mode End-to-End è 10.5 Mode End-to-End.
9.2
Mise en service : mode IO-Link
Préparation
1. Contrôler le montage de l'unité d'entraînement.
2. Contrôler le câblage des alimentations électriques [Power] et de l'interface IO-
Link [Logic].
3. Installer le logiciel d'application.
4. Ouvrir le fichier IODD dans le logiciel d'application è www.festo.com/sp.
Réalisation
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique via le maître IO-Link.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune.
4. Établir la connexion IO-Link avec l'actionneur.
5. Paramétrage (en option) :
–
Vitesses (Speed In/Speed Out), Force/couple (Force), Start Press Posi-
tion Pos
(Position Start Press) et Fin de course Lim
Start Press
tion Out) è 10.5 Mode End-to-End.
–
Fin de course de référence « Ref » (Reference)è 10.4 Mise en référence.
L'actionneur est prêt à fonctionner et peut être commandé via l'interface IO-Link.
Lors de la première tâche de déplacement et après chaque redémarrage, la posi-
tion de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée (indépendamment de
la tâche de déplacement en cours, l'actionneur se déplace d'abord en fin de
course de référence « Ref » avant d'exécuter la tâche de déplacement concrète),
la LED C/Q clignote en vert.
–
Piloter le mode End-to-End è 10.5 Mode End-to-End.
10
Fonctionnement
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
•
Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
•
Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem-
pérature ambiante.
10.1
Priorité de commande
–
Priorité la plus basse : mode DIO (après mise sous tension et initialisation)
–
Priorité moyenne : mode IO-Link (après communication IO-Link établie)
–
Priorité la plus élevée : mode IHM (boutons-poussoirs déverrouillés)
10.2
Système de mesure de référence
Le positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de ré-
férence défini.
Actionneur linéaire
–
Ref : fin de course de référence (point de référence pour Lim
–
en direction du moteur (par défaut)
–
s'écartant du moteur
–
Lim
/Lim
: fins de course
In
Out
–
Mech
/Mech
: butées mécaniques
In
Out
–
Pos
: position actuelle
Act
–
Pos
: position Start Press
Start Press
Tab. 2 Système de mesure de référence pour actionneurs linéaires
10.3
Éléments d'affichage et de commande (IHM)
Les éléments d'affichage et de commande (IHM) permettent d'exécuter les fonc-
tions suivantes dans le menu IHM :
(Endposi-
Out
, Lim
, Pos
et Pos
)
In
Out
Act
Start Press
–
Déverrouiller les boutons-poussoirs (Unlock HMI), appuyer pendant 3 s sur
(condition en mode IO-Link : paramètre IO-Link 0x000C.4 = false)
–
Sélectionner une fonction de menu avec les boutons-poussoirs
ting menu), appuyer sur
–
Paramétrer les valeurs de consigne Speed Out, Speed In et Force
(Set value: 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale
è 13 Caractéristiques techniques) et enregister (Save), appuyer sur
–
Paramétrer la position de la fin de course de référence « Ref » (Set Ref) et
exécuter la course de référence Mov
appuyer sur
–
Exécuter la course Start Press (Start/Stop) et enregistrer la position Start
Press Pos
(Save), appuyer sur
Start Press
–
Exécuter une course de démonstration (Start/Stop)
–
Verrouiller les boutons-poussoirs (Lock HMI), appuyer pendant 3 s sur
ne pas actionner de bouton-poussoir pendant 15 s
–
Restaurer les réglages d'usine, appuyer simultanément sur 10 s
Fig. 8 Menu IHM
10.4
Mise en référence
Lors de la mise en référence, les positions des butées mécaniques
Mech
/Mech
sont déterminées pour calculer les fins de course Lim
In
Out
(Ref)/Lim
pour le système référence de mesure.
Out
Avant d'exécuter la course de mise en référence, l'actionneur est mis hors tension
pour une réinitialisation nécessaire. L'alimentation électrique est ensuite rétablie
et l'opération de mise en référence démarre.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement mis
hors tension. Ce qui peut provoquer des mouvements inattendus du système mé-
canique raccordé et écraser des parties du corps.
•
Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.
•
Une nouvelle mise en référence n'est requise qu'en cas de modification de la
fin de course de référence « Ref » ou de la plage utile.
•
Lors de la mise en référence, la position Start Press Pos
à la nouvelle fin de course Lim
Mise en référence
Paramétrage de la fin de course de référence « Ref »
IHM :
–
Menu, Reference
10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
è
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
–
en direction du moteur (par défaut) : 0x0103.0, Reference = false
–
à l'opposé du moteur : 0x0103.0, Reference = true
(Start
: Pos
è Lim
è Lim
Ref
Ref
Act
In
est assimilée
Start Press
.
Out
(Selec-
),
Out
ou
,
et
In
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