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Ecrire des valeurs (cyclique)
La description pour l'écriture cyclique d'une ou de plusieurs va-
leurs peut être donnée par défaut par un index ou une série d'in-
dices dans «User_Prm_Data» de l'esclave en question. A la dif-
férence de la lecture, les indices sont à donner par défaut
comme chiffres négatifs dans «User_Prm_Data». Dans ce cas,
c'est l'ordre qui est important. Les données de sortie sont à
transférer du maître à l'esclave dans l'ordre entré dans
«User_Prm_Data».
Exemple
Les grandeurs réglantes de l'ordinateur des deux premières
boucle d'asservissement doivent être écrites d'une manière cy-
clique dans l'ordre .L1_YCOMPUTER et .L2_YCOMPUTER.
Variable
Type de donné
.L1_YCOMPUTER
REAL
.L2_YCOMPUTER
REAL
Le résultat pour «User_Prm_Data» est le suivant:
User_Prm_Data = .., .., .., .., -255, -405 End_User_Prm_Data
Les 4 bytes au début des données de configuration spécifiques
à l'esclave (.., .., .., ..,) sont définis par défaut et ne doivent pas
être utilisés pour définir des variables. Voir aussi la section «Spé-
cificité de «User_Prm_Data»».
Pour un fonctionnement sans erreur, le maître doit transférer à
chaque fois 8 bytes à l'esclave adressé. Donnez par défaut pour
les premiers 4 bytes la valeur de variable .L1_YCOMPUTER,
dans les 4 bytes suivant la valeur de variable .L2_YCOMPUTER
en format de chiffres REAL.
Dans l'exemple présent il est supposé que les informations de
configuration nécessaires pour le système de bus aient été éta-
blies sans erreurs dans les données spécifiques à l'esclave du
maître et que l'esclave adressé les ait acceptées.
Pour l'attribution des indices aux variables et aux paramètres en
ligne ainsi que la règle pour former des indices négatifs en no-
tation hexadécimale, voir la section «Adressage des données».
Index PROFIBUS-
DP (décimal)
255
405
Fonctionnement 11
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