5 - CVI Speichermapping
Der Speicher einer Schraubersteuerung gliedert sich in 7 Hauptinformationsbereiche:
-
Steuerbereich
-
Lesebereich
-
Bereich einfache Ergebnismeldungen nach Spindel
-
Bereich Ergebnis nach Spindel
-
Spezifischer ISaGRAF-Bereich.
-
Optionsbereich
-
Bereich für die Programmierung der Zyklusphasenparameter.
ACHTUNG: Eine Mehrspindel-Station besteht maximal aus 32 Spindeln (MULTICVI).
Der Master hat zwei Möglichkeiten des Zugriffs zu diesen 7 Informationsbereichen:
-
durch azyklische Meldungen
-
durch Speichertransfer.
5.1 - Schreibbereich Station
(Tabelle A1)
5.2 -
Lesebereich Station
(Tabelle A2)
5.3 - Spindelergebnis
Maximale Größe des Bereichs 8192 Bytes
Die für diesen Bereich benutzte Größe ist von der Spindelanzahl und dem Formattyp abhängig.
5.3.1 -
Optionen Ergebnisformatierung
Der Bereich Ergebnisse setzt sich zusammen aus:
-
einer globalen Ergebnismeldung
-
einem Ergebnisbereich, dessen Gesamtgröße der Größe des Spindelergebnisses multipliziert mit der Anzahl Spindeln
der Station entspricht.
Die Beschreibung eines Ergebnisses nach Spindel ist von 3 in der Steuerung programmierten Optionen abhängig:
-
Mit dem Datentyp kann bestimmt werden, ob folgende Daten gespeichert werden sollen: Moment, Winkel und
Spannung. Der Datentyp wird im Wort Nr. 10 des Optionsbereiches wie folgt programmiert:
Bit 0: Moment
Bit 1: Winkel
Bit 2: Gradient
z.B.: Wort Nr.10 = 0x0007
-
Mit dem Datenformat kann die Codierung der Information gewählt werden: ASCII oder IEEE gleitend
Das Datenformat wird im Wort Nr. 11 des Optionsbereiches wie folgt programmiert:
0: ASCII
1: MOTOROLA Float
2: INTEL Float
-
Mit dem Wertetyp können für jeden gespeicherten Datentyp folgende Informationen ausgewählt werden: Toleranzen,
Endwerte und Ergebnismeldung.
Der Wertetyp wird im Wort Nr. 12 des Optionsbereiches wie folgt programmiert:
0: Toleranz + Endwert + Ergebnismeldung
1: Endwert + Ergebnismeldung
2: Ergebnismeldung
Mit diesen 3 Optionen können die Größe und die Darstellung eines Spindelergebnisses benutzerspezifisch angepaßt
werden.
Bediener-Handbuch
DEVICE NET
Moment + Winkel + Gradient
6159932680-01
Deutsch
11/28