Manuels Connexes pour Georges Renault MODCVI
Sommaire des Matières pour Georges Renault MODCVI
- Page 1 MODCVI & MULTICVI Version 3.5 Manuel technique Référence du manuel : 6159931900 Les caractéristiques et descriptifs de nos produits sont susceptibles d'évolution sans préavis de notre part. MODCVI & MULTICVI - 1 - 6159931900-05...
- Page 2 MODCVI & MULTICVI - 2 - 6159931900-05...
- Page 3 DÉCLARATION DE CONFORMITÉ (EN) EC DECLARATION OF CONFORMITY Nous Ets Georges RENAULT (We) 199, rte de Clisson 44230 ST-SEBASTIEN S/LOIRE France déclarons que le(s) produit(s): RACKS D'ASSERVISSEMENT (EN) declare that the product(s) CONTROLLER STEUERUNG (NL) STUURKAST MANÖVER (DK) (FIN) (ES)
- Page 4 ITALIANO (ITALIAN) (1) DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE - (2) La Società : Ets GEORGES RENAULT - (3) dichiara che il(i) prodotto(i): - (4) tipo: - (5) è (sono) in conformità con le esigenze previste dalla Direttiva del Consiglio, sulle legislazioni degli Stati membri relative: - (6) alla "compatibilità...
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Page 5: Table Des Matières
3.3 - Carte Entrées/Sorties ------------------------------------------------------------------------------ 18 3.4 - Carte alimentation ---------------------------------------------------------------------------------- 18 3.5 - Voyants MODCVI ----------------------------------------------------------------------------------- 19 4 - SYNCHRONISATION DE PLUSIEURS MODCVI ------------------------------------------------ 19 5 - MULTICVI --------------------------------------------------------------------------------------------------- 20 5.1 - CPUCVI ----------------------------------------------------------------------------------------------- 20 5.1.1 - Description du rack -------------------------------------------------------------------------- 20 5.1.2 - Entrées/Sorties CPUCVI ------------------------------------------------------------------- 21... - Page 6 Annexe 2 - Câbles et prolongateurs des outils fixes EM --------------------------------------- 26 Annexe 3 - Schéma câble des outils portatifs ER ------------------------------------------------- 27 Annexe 4 - Schéma prolongateur de câble ER/MODCVI ---------------------------------------- 28 Annexe 5 - Schéma câbles moteur et couple des outils fixes EM --------------------------- 29 Annexe 6 - Schéma prolongateurs des câbles moteur et couple EM ---------------------- 30...
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Page 7: Introduction
1 - INTRODUCTION 1.1 - MODCVI Le MODCVI est un module autonome de contrôle de 2 visseuses (outils électriques fixes ou portatifs). Il est la version rackable du TWINCVI. Sans clavier ni afficheur, il possède cependant toutes les fonctionnalités du TWINCVI. -
Page 8: Multicvi
M O D C V I - M M U L T I C V I Insérer entre le câble et le connecteur RS1 du dernier MODCVI-M le Dongle de charge terminale (Réf.6159360290). Note : le Dongle Réf.6159360290 est fourni avec la CPUCVI Ref.6159325610 MODCVI &... -
Page 9: Description Du Modcvi
2.2.1 - Alimentations principale et secondaire A gauche du schéma, alimentation principale triphasée 230V/6A ou 115V/12A 50/60Hz. Important : les valeurs de courant sont données pour un MODCVI 2 voies synchrone. L’installation doit comporter (voir schéma paragraphe 2.2.2) : •... -
Page 10: Directives D'installation
2.2.2 - Directives d'installation Pour être conforme aux directives CEM, il est nécessaire de câbler les MODCVI dans une armoire en respectant les préconisations suivantes : Filtre d'entrée Si l'installation comporte un transformateur, insérer un filtre triphasé (type Schaffner FN351) au secondaire du transformateur d'alimentation des variateurs. -
Page 11: Roues Codeuses Rc1 Et Rc2
Attention: à chaque changement de paramètres, il faut réinitialiser le MODCVI en coupant et en remettant sous tension. Dans un système MULTICVI, les roues codeuses servent à indiquer le numéro de MODCVI-M de 0 à N (Cf. chapitre 1.2 de ce manuel). -
Page 12: Connexion Outils Électriques
C O N T R O L E / C H E C K 2.3.1 - Outils de vissage électriques Le MODCVI reconnaît automatiquement les caractéristiques de l'outil connecté par la lecture de la mémoire intégrée dans l'outil : numéro de série, type de l’outil, sensibilité, charge nominale, coefficient de réduction. -
Page 13: Connexion Périphériques
PC Switch SW6.1 = OFF Schéma du câble de connexion PC/MODCVI : S u b D 9 p o i n t s f e m e l l e S u b D 9 p o i n t s f e m e l l e c ô... - Page 14 Connexion "réseau" en RS422 entre le PC et plusieurs MODCVI Switch SW6.1 = ON Schéma de câblage du connecteur PC : Exemple de connexion "réseau" : B o î t i e r d e c o n v e r s i o n R é...
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Page 15: Port Série Rs-A
Liaison RS 232 Liaison 20mA Liaison RS 485 (boucle de courant) 20 mA-R 20 mA-T RT- (DB) 0V (24V) 20 mA T+ 20 mA T- 24 V RT+ (DA) 20 mA R+ 20 mA R- MODCVI & MULTICVI - 13 - 6159931900-05... -
Page 16: Connecteur Entrées/Sorties (16 Entrées /16 Sorties)
2.4.5 - Connecteur Entrées/Sorties (16 entrées /16 sorties) Le MODCVI est équipé d'un connecteur Entrées/Sorties par voie. S c h é m a d ' u n e " e n t r é e " Description des entrées 2 4 V o l t s o p t o c o u p l é e Toutes les entrées sont optocouplées et actives à... - Page 17 é c h o c y c l e 1 a r r ê t e x t e r n e 0 V ( 2 4 V ) + 2 4 V R A Z MODCVI & MULTICVI - 15 - 6159931900-05...
- Page 18 1 a r r ê t e x t e r n e b r o c h e 2 0 V ( 2 4 V ) + 2 4 V MODCVI & MULTICVI - 16 - 6159931900-05...
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Page 19: Composition Du Modcvi
3 - COMPOSITION DU MODCVI 3.1 - Carte Microprocesseur Fonction: Gestion du pilotage du moteur électrique, des cycles de vissage, de la communication (lignes série ; liaisons des entrées et des sorties parallèles, bus de terrain) et de la mémorisation des résultats. -
Page 20: Carte Entrées/Sorties
Alimentation rackable et blindée 0v(+5v) Hauteur Raccordements: Largeur 10TE +2 4v Longueur 220 mm 0v(24v) Connecteur arrière DIN41612 série 37 forme H15 +1 5v 0v(+15v) 0v(-15v) -15v V INPUT V INPUT M asse cha ssis MODCVI & MULTICVI - 18 - 6159931900-05... -
Page 21: Voyants Modcvi
(exemple : arrêt DCY pendant le cycle) 4 - SYNCHRONISATION DE PLUSIEURS MODCVI Connexion entre coffrets Pour synchroniser plusieurs MODCVI, il faut tout d'abord relier les signaux "synchro" de tous les modules et dans un deuxième temps, programmer la phase "Attente synchro" (cf. manuel opérateur CVIPC) -
Page 22: Multicvi
5 - MULTICVI Le MULTICVI est constitué de plusieurs MODCVI -selon le nombre d'outils connectés- et d'un module CPUCVI qui réalise l'interface entre l'automate de poste, le PC et les modules d'asservissement. Le CPUCVI est l'intelligence du système : il gère complètement la séquence de vissage, centralise les commandes et pilote les MODCVI. -
Page 23: Entrées/Sorties Cpucvi
5.1.2 - Entrées/sorties CPUCVI - les entrées/sorties de la voie 1 du CPUCVI sont identiques à celles de la voie 1 du MODCVI, sauf les entrées "validation broche" et "arrêt externe" qui sont configurées par broche et qui sont donc disponibles sur chaque MODCVI-M. -
Page 24: Modcvi-M
(exemple : arrêt DCY pendant le cycle) Lorsque les 3 LED Min, OK, Max clignotent dans la colonne "Angle", cela signifie que le MODCVI-M est déconnecté du maître CPUCVI. MODCVI & MULTICVI... -
Page 25: Chronogramme De Cycle
Pour optimiser les temps de cycle, l'automate ou la commande numérique peut se synchroniser sur le signal "compte rendu bon" ou "compte rendu mauvais", mais le système de vissage n'est prêt à recevoir de nouvelles commandes (RAZ, etc...) qu'après la retombée du signal "en cycle". MODCVI & MULTICVI - 23 - 6159931900-05... -
Page 26: Cycle Auto-Test
Test de déséquilibre -0.5% ≤ dérive ≤ +0.5% Test de rotation pendant le temps programmé Contrôle couple de traînée et comptage angulaire OK ? Affichage du défaut Compte rendu bon Compte rendu mauvais MODCVI & MULTICVI - 24 - 6159931900-05... -
Page 27: Annexe 1 - Câbles Et Prolongateurs Des Outils Portatifs Er
Annexe 1 - Câbles et prolongateurs des outils portatifs ER Câble ER Prolongateur ER/MODCVI 6159170720 0,5m 6159171510 6159170740 6159171520 6159170750 6159171540 6159171550 6159171560 6159171570 6159171580 6159171590 MODCVI & MULTICVI - 25 - 6159931900-05... -
Page 28: Annexe 2 - Câbles Et Prolongateurs Des Outils Fixes Em
Annexe 2 - Câbles et prolongateurs des outils fixes EM 6159171120 Câble moteur EM/MODCVI 6159171140 6159171150 6159171160 6159171170 6159171180 6159171190 Câble moteur EM/TWINCVI Prolongateur moteur EM/MODCVI 6159170920 6159171820 6159170940 6159171840 6159170950 6159171850 6159170960 6159171860 6159170970 6159171870 6159170980 6159171880 6159170990 6159171890 Câble couple EM/MODCVI... -
Page 29: Annexe 3 - Schéma Câble Des Outils Portatifs Er
Annexe 3 - Schéma câble des outils portatifs ER MODCVI & MULTICVI - 27 - 6159931900-05... -
Page 30: Annexe 4 - Schéma Prolongateur De Câble Er/Modcvi
Annexe 4 - Schéma prolongateur de câble ER/MODCVI MODCVI & MULTICVI - 28 - 6159931900-05... -
Page 31: Annexe 5 - Schéma Câbles Moteur Et Couple Des Outils Fixes Em
B L / V E R T G R I S C S . A D C G R I S C S . A D C B L / G R I S MODCVI & MULTICVI - 29 - 6159931900-05... -
Page 32: Annexe 6 - Schéma Prolongateurs Des Câbles Moteur Et Couple Em
B L / V E R T G R I S C S . A D C G R I S C S . A D C B L / G R I S MODCVI & MULTICVI - 30 - 6159931900-05... -
Page 33: Annexe 7 - Schéma Câble Liaison Cpucvi/Modcvi-M
Annexe 7 - Schéma câble liaison CPUCVI/MODCVI-M MODCVI & MULTICVI - 31 - 6159931900-05... -
Page 34: Annexe 8 - Systèmes D'accrochage Mural
Annexe 8 - Systèmes d’accrochage mural MODCVI - dimensions en mm 2 3 0 3 6 0 3 2 5 1 5 0 1 1 0 CPUCVI - dimensions en mm 3 6 0 3 2 5 MODCVI & MULTICVI...