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Georges Renault DEVICE NET Manuel Opérateur

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Manuel opérateur multilingue
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Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P. 13627
44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex
France

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Manuels Connexes pour Georges Renault DEVICE NET

Sommaire des Matières pour Georges Renault DEVICE NET

  • Page 1 6159932680-01 DEVICE NET Manuel opérateur multilingue Multilingual operator’s manual 6159932680-01 Ref / N°: Français English Español Deutsch Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P. 13627 44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex France...
  • Page 2 6159932680-01...
  • Page 3 Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par l'utilisation d'une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable. Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P. 13627 44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex France...
  • Page 4 6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 2/28...

  • Page 5: Table Des Matières

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 3/28 Table des matières DESCRIPTION DEVICE NET ..........................5 Caractéristiques techniques..........................5 Kit réseau ................................5 Connecteur DEVICE NET..........................5 CONFIGURATION ..............................6 Configuration du CVI ............................6 Configuration de l’API ............................6 ENTREES/SORTIES CYCLIQUES........................7 Entrées/Sorties 24V ............................
  • Page 6 6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 4/28...

  • Page 7: Description Device Net

    250 Kbaud 500 Kbaud 1.2 - Kit réseau Pour connecter une machine au réseau DEVICE NET, celle-ci doit être équipée d’un kit réseau DEVICE NET. Les kits réseau DEVICE NET actuellement disponibles sont les suivants : Type de Machine Référence du kit...

  • Page 8: Configuration

    2.2 - Configuration de l’API Le maître du réseau DEVICE NET, en général un API, doit être configuré pour communiquer avec les périphériques présents sur le réseau. Pour configurer le réseau, un maître dispose d’un logiciel de configuration lui permettant les fonctions suivantes : Insérer les périphériques esclaves présents sur le réseau à...
  • Page 9 Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 7/28 Exemple de réseau : Automate (Maître) Adresse station = 1 TWINCVI (Esclave DN) Adresse station = 3 TWINCVI (Esclave DN) Adresse station = 5 3 - Entrées/Sorties cycliques Un coffret de vissage peut être constitué de 2 machines dans le cas d’un fonctionnement asynchrone.

  • Page 10: Entrées/Sorties 24V

    3.2 - Entrées/Sorties Réseau Les fonctions "départ cycle", "sens", "demande de compte rendu", "arrêt d’urgence", "RAZ", et "acquittement défaut" sont accessibles par DEVICE NET et elles ont les mêmes fonctions que les entrées 24V. 3.3 - Masque d’entrée Les masques servent à inhiber ou à valider les fonctionnalités des entrées masquables.

  • Page 11: Transfert Memoire

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 9/28 4 - Transfert mémoire Quand le coffret de vissage est configuré en "Transfert mémoire", viennent s’ajouter aux E/S cycliques standard 32 octets en entrée et 32 octets en sortie. Cette zone supplémentaire permet à l’automate d’accéder en lecture ou en écriture à la totalité du mapping CVI.
  • Page 12 6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 10/28 Exemple : Lecture du compte rendu général machine 1 Fonction = 01 Adresse = 3000 (hexa) Longueur = 02 Compteur = 10 (toute valeur différente de l’ancienne) Dès que l’écho Compteur de requête est égal à 10, on peut récupérer les données dans la zone d’entrée de l’automate. Celles-ci...

  • Page 13: Mapping Mémoire Cvi

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 11/28 5 - Mapping mémoire CVI La mémoire d’un coffret de vissage contient 7 grandes catégories d’informations : La zone de commande. La zone de lecture. La zone des comptes rendus simples par broche.

  • Page 14: Zone De Lecture Résultat Par Broche

    6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 12/28 Remarque : ces options ne sont accessibles que par un utilitaire de configuration spécifique. 5.3.2 - Zone de lecture résultat par broche (Tableau A3) 5.3.3 - Taille d’un résultat par broche Selon les 3 options programmées dans le coffret de vissage, la taille d’un résultat d’une broche prend les valeurs suivantes :...

  • Page 15: Programmation Des Cycles

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 13/28 6 - Programmation des cycles La fonction d’accès aux données d’une phase est disponible sur les TWINCVI/MODCVI. ATTENTION : elle n’est pas disponible sur les MULTICVI ni sur les MULTICVIC. Cette fonction permet à l’utilisateur de modifier par la liaison bus de terrain, les paramètres d’une phase déjà programmée. Elle est destinée à...

  • Page 16: Phase D'embectage

    6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 14/28 Type de phase : Phase d’embectage "E1" Phase de prévissage "P1" Phase de traînée "T1" Phase de vissage au couple "V1" Phase de vissage au couple + angle "V2" Phase de vissage au couple + angle + pente "V3"...
  • Page 17 Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 15/28 6.2.2.1 Phase d’embectage 6.2.2.1.1 Description d’une phase d’embectage Consignes Format Embectage Type de rotation Entier ● Valeur de rotation (angle ou temps) Flottant ● Temps inter coups Flottant ● Nombre de coups Entier ●...
  • Page 18 6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 16/28 6.2.2.3 Phase de traînée 6.2.2.3.1 Description d’une phase de traînée Consignes Format Traînée Couple minimum / maximum 2 Flottants ● Couple de sécurité Flottant ● Décalage constant Flottant ● Angle d’arrêt Flottant ●...

  • Page 19: Phases De Vissage

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 17/28 6.2.2.4 Phases de vissage 6.2.2.4.1 Description des stratégies de vissage Stratégies Consignes Format Couple minimum / maximum 2 Flottants ● ● ● ● ● ● ● Couple d’arrêt Flottant ● ● ● ●...
  • Page 20 6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 18/28 6.2.2.4.3 Codage d’une phase de vissage au couple + angle "V2" @ octet @ mot Désignation Accès Taille Valeur 0x600 0x300 En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple minimum "XXXXXX" Couple d’arrêt "XXXXXX" Couple maximum "XXXXXX"...
  • Page 21 Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 19/28 6.2.2.4.6 Codage d’une phase de vissage à l’angle + couple + pente "V5" @ octet @ mot Désignation Accès Taille Valeur 0x600 0x300 En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple minimum "XXXXXX" Couple maximum "XXXXXX"...

  • Page 22: Phases De Dévissage

    6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 20/28 6.2.2.5 Phases de dévissage 6.2.2.5.1 Description des stratégies de dévissage Stratégies Consignes Format Couple minimum / maximum 2 Flottants ● ● ● Couple d’arrêt Flottant ● ● Couple de décollement Flottant ● ●...

  • Page 23: Mot De Commande

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 21/28 6.2.2.5.4 Codage d’une phase de dévissage à l’angle + couple "D3" @ octet @ mot Désignation Accès Taille Valeur 0x600 0x300 En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple minimum "XXXXXX" Couple maximum "XXXXXX" Couple de sécurité...

  • Page 24: Zone D'écriture Machine

    6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 22/28 7 - Tableaux 7.1 - Zone d’écriture machine Machine 1 Machine 2 Requête Acyclique Requête Acyclique Mapping Mapping Classe 100 Classe 100 Taille Adresse Instance Attribut Adresse Instance Attribut Désignation Accès Valeur octets Sélection du numéro...

  • Page 25: Zone De Lecture Machine

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 23/28 7.2 - Zone de lecture machine Machine 1 Machine 2 Requête Acyclique Requête Acyclique Mapping Mapping Classe 100 Classe 100 Taille Adresse Instance Attribut Adresse Instance Attribut Désignation Accès Valeur octets 0x1002 0x30...
  • Page 26 6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 24/28 Machine 1 Machine 2 Requête Acyclique Requête Acyclique Mapping Mapping Classe 100 Classe 100 Taille Adresse Instance Attribut Adresse Instance Attribut Désignation Accès Valeur octets 0x1038 0x3A 0x2038 0x4A Compte rendu Broche 1...

  • Page 27: Zone De Lecture Résultat Par Broche

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 25/28 7.3 - Zone de lecture résultat par broche Machine 1 Machine 2 Requête Acyclique Requête Acyclique Mapping Mapping Classe 100 Classe 100 Taille Adresse Instance Attribut Adresse Instance Attribut Désignation Accès Valeur octets...

  • Page 28: Installation Du Kit

    Manuel opérateur Français DEVICE NET 26/28 8 - Installation du kit Les kits DEVICE NET suivants sont disponibles : 6152290140 : TWINCVI. 6152290150 : MODCVI. 6152290160 : CPUCVI. Le kit comprend : la carte DEVICE NET esclave (Ref. Hilscher COM-DNS).

  • Page 29: Modcvi/Cpucvi (Ref. 6152290150/6152290160)

    Manuel opérateur 6159932680-01 Français DEVICE NET 27/28 8.1.2 - MODCVI/CPUCVI (Réf. 6152290150/6152290160) Ce document est notre propriété et ne doit pas, sans notre permission, This document is our property and shall not without our permission be altered, être modifié, copié, utilisé pour fabrication ou communiqué à des tiers.
  • Page 30 6159932680-01 Manuel opérateur Français DEVICE NET 28/28...
  • Page 31 Use only authorized parts. Any damage or malfunction caused by the use of unauthorized parts is not covered by Warranty or Product Liability. Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P. 13627 44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex France...
  • Page 32 6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 2/28...
  • Page 33 Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 3/28 Table of contents DEVICE NET DESCRIPTION ............................5 1.1 - Technical features ................................5 1.2 - Network kit ..................................5 1.3 - DEVICE NET Connector .............................. 5 CONFIGURATION................................. 6 2.1 - Configuring the CVI ..............................6 2.2 -...
  • Page 34 6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 4/28...

  • Page 35: Device Net Description

    125 Kbaud 250 Kbaud 500 Kbaud 1.2 - Network kit To connect a station to the DEVICE NET, it must be equipped with a DEVICE NET kit. The DEVICE NET kits available to date are the following: Station type Kit P.N.

  • Page 36: Configuration

    CVIPC2000 software. 2.2 - Configuring the PLC The DEVICE NET master, usually a PLC, must be configured to communicate with the peripherals in the network. To configure the network, a master has a configuration software with the following functions available: Using the EDS files, insert the slave peripherals available in the network.

  • Page 37: Cyclic Inputs/Outputs

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 7/28 Example of network: PLC (Master) Station address = 1 TWINCVI (DN slave) Station address = 3 TWINCVI (DN slave) Station address = 5 3 - Cyclic Inputs/Outputs A tightening controller may consist of 2 stations in the event of an asynchronous operation.

  • Page 38: Inputs/Outputs

    3.2 - Network Inputs/Outputs The following functions: "start cycle", "rotation direction", "report requested", "emergency stop", "Reset" and "error acknowledge" are available via DEVICE NET and they have the same functions as the 24V inputs. 3.3 - Input mask The masks are used to inhibit or validate the functions of the maskable inputs.

  • Page 39: Memory Transfer

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 9/28 4 - Memory Transfer When the tightening controller is configured in "Memory transfer", 32 input bytes and 32 output bytes are added to the standard cyclic I/O's. This additional area allows the PLC to access the whole CVI mapping in read-only or write-only mode.
  • Page 40 6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 10/28 Example: Reading of station 1 global report Function = 01 Address = 3000 (hexa) Length = 02 Counter = 10 (any value different from the former value) As soon as the request counter acknowledge is equal to 10, you can retrieve the data from the PLC input area. These data...

  • Page 41: Cvi Memory Mapping

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 11/28 5 - CVI memory mapping The memory of a tightening controller contains 7 main classes of information: Command area. Reading area. "Quick reports per spindle" area. "Result per spindle" area. Specific IsaGraf area.

  • Page 42: Result Per Spindle" Reading Area

    6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 12/28 Note: these options can be accessed only through a specific configuration routine. 5.3.2 - "Result per Spindle" Reading Area (Table A3) 5.3.3 - Size of a Result per Spindle According to the 3 options programmed in the tightening controller, the size of a spindle result takes the following values:...

  • Page 43: Programming The Cycles

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 13/28 6 - Programming the Cycles The function to have access to the data of a phase is available in the TWINCVI/MODCVI. WARNING: it is not available in MULTICVI's or in MULTICVIC's. This function allows the user to modify, via the field bus link, the parameters of a phase already programmed. However, it allows you to access the data such as rotation speed, direction of rotation and power.

  • Page 44: Phase Data

    6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 14/28 Type of phase: Search sequence phase "S1" RunDown speed phase "D1" Prevailing torque phase "P1" Torque-controlled final speed phase "F1" Torque + angle-controlled final speed phase "F2" Torque + angle + torque rate-controlled final speed phase "F3"...

  • Page 45: Prevailing Torque Phase

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 15/28 6.2.2.1 Search sequence phase 6.2.2.1.1 Description of a search sequence phase Search Instructions Format sequence Rotation type Integer ● Rotation value (angle or time) Floating ● Stop time Floating ● Number of rotations Integer ●...
  • Page 46 6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 16/28 6.2.2.3 Prevailing torque phase 6.2.2.3.1 Description of a prevailing torque phase Instructions Format Prevailing torque Minimum / maximum torque 2 floating ● Safety torque Floating ● Constant shift Floating ● Target angle Floating ●...

  • Page 47: Final Speed Phases

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 17/28 6.2.2.4 Final Speed Phases 6.2.2.4.1 Description of tightening strategies Strategies Instructions Format Minimum / maximum torque 2 floating ● ● ● ● ● ● ● Target torque Floating ● ● ● ● Safety torque Floating ●...
  • Page 48 6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 18/28 6.2.2.4.3 Coding a torque + angle-controlled final speed phase "F2" @ Byte @ word Description Access Size Value 0X600 0X300 Header (station, cycle, phase, etc) Minimum torque "XXXXXX" Target torque "XXXXXX" Maximum torque "XXXXXX"...
  • Page 49 Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 19/28 6.2.2.4.6 Coding an angle + torque + torque rate-controlled phase "F5" @ Byte @ word Description Access Size Value 0X600 0X300 Header (station, cycle, phase, etc) Minimum torque "XXXXXX" Maximum torque "XXXXXX" Safety torque "XXXXXX"...

  • Page 50: Run Reverse Phases

    6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 20/28 6.2.2.5 Run reverse phases 6.2.2.5.1 Description of loosening strategies Strategies Instructions Format Minimum / maximum torque 2 floating ● ● ● Target torque Floating ● ● Breakaway torque Floating ● ● Safety torque Floating ●...

  • Page 51: Control Word

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 21/28 6.2.2.5.4 Coding an angle + torque-controlled run reverse phase "R3" @ Byte @ word Description Access Size Value 0X600 0X300 Header (station, cycle, phase, etc) Minimum torque "XXXXXX" Maximum torque "XXXXXX" Safety torque "XXXXXX"...

  • Page 52: Tables

    6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 22/28 7 - Tables 7.1 - Station writing area Station 1 Station 2 Acyclic request Acyclic request Mapping Mapping Class 100 Class 100 Size Address Instance Attribute Address Instance Attribute Description Access Value bytes...
  • Page 53 Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 23/28 7.2 - Station Reading Area Station 1 Station 2 Acyclic request Acyclic request Mapping Mapping Class 100 Class 100 Size Address Instance Attribute Address Instance Attribute Description Access Value bytes 0X1002 0X30 0X2002...
  • Page 54 6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 24/28 Station 1 Station 2 Acyclic request Acyclic request Mapping Mapping Class 100 Class 100 Attribut Acces Size Address Instance Address Instance Attribute Description Value bytes 0X1038 0x3A 0X2038 0x4A Spindle 1 Report Note 4...

  • Page 55: Result-Per-Spindle Reading Area

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 25/28 7.3 - Result-per-spindle reading area Station 1 Station 2 Acyclic request Acyclic request Mapping Mapping Class 100 Class 100 Size Address Instance Attribute Address Instance Attribute Description Access Value bytes Global 0X3000 0X50...

  • Page 56: Kit Installation

    6152290140: TWINCVI. 6152290150: MODCVI. 6152290160: CPUCVI. The kit includes: the slave DEVICE NET board (P.N. Hilscher COM-DNS). 8.1 - Installation of the Hilscher COM-DNS board 8.1.1 - TWINCVI Kit (P.N. 6152290140) Ce document est notre propriété et ne doit pas, sans notre permission, This document is our property and shall not without our permission be altered, être modifié, copié, utilisé...

  • Page 57: Modcvi/Cpucvi (P.n. 6152290150/6152290160)

    Operator's Manual 6159932680-01 English DEVICE NET 27/28 8.1.2 - MODCVI/CPUCVI (P.N. 6152290150/6152290160) Ce document est notre propriété et ne doit pas, sans notre permission, This document is our property and shall not without our permission be altered, être modifié, copié, utilisé pour fabrication ou communiqué à des tiers.
  • Page 58 6159932680-01 Operator's Manual English DEVICE NET 28/28...
  • Page 59 Utilicen exclusivamente piezas de repuesto autorizadas. Cualquier daño o defecto de funcionamiento causado por el uso de piezas no autorizadas queda excluído de la garantía o responsabilidad del fabricante. Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P. 13627 44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex France...
  • Page 60 6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 2/28...
  • Page 61 DESCRIPCION DEVICE NET............................5 1.1 - Características técnicas ..............................5 1.2 - Kit red .................................... 5 1.3 - Conector DEVICE NET ..............................5 CONFIGURACION ................................ 6 2.1 - Configuración del CVI..............................6 2.2 - Configuración del PLC ..............................6 ENTRADAS/SALIDAS CICLICAS..........................7 3.1 -...
  • Page 62 6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 4/28...

  • Page 63: Descripcion Device Net

    250 Kbaudios 500 Kbaudios 1.2 - Kit red Para conectar una máquina en la red DEVICE NET, ésta debe tener un kit red DEVICE NET. Actualmente pueden disponer de los siguientes kits red DEVICE NET: Tipo de Máquina Referencia del kit Número de husillos...

  • Page 64: Configuracion

    2.2 - Configuración del PLC El maestro de la red DEVICE NET, en general un PLC, debe estar configurado para comunicar con los periféricos presentes en la red. Para configurar la red, un maestro dispone de un programa de configuración con las siguientes funciones: Introducción de los periféricos esclavos presentes en la red por medio de los archivos EDS.

  • Page 65: Entradas/Salidas Ciclicas

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 7/28 Ejemplo de red: Autómata (Maestro) Dirección estación = 1 TWINCVI (Esclavo DN) Dirección estación = 3 TWINCVI (Esclavo DN) Dirección estación = 5 3 - Entradas/Salidas cíclicas Un cofre de apriete puede estar constituido por 2 máquinas en el caso de un funcionamiento asíncrono.

  • Page 66: Entradas/Salidas 24V

    Eco Ciclo 1 3.2 - Entradas/Salidas Red A través de DEVICE NET, pueden acceder a las funciones "inicio ciclo", "sentido", "solicitud de informe", "parada de emergencia", "RESET" y "validación defecto": tienen las mismas funciones que las entradas 24V. 3.3 - Máscara de entrada Las máscaras sirven para inhibir o validar las funcionalidades de las entradas enmascaradas.

  • Page 67: Transferencia Memoria

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 9/28 4 - Transferencia memoria Cuando el cofre de apriete está configurado en "Transferencia memoria", a las E/S cíclicas estándar vienen a añadirse 32 octetos en entrada y 32 octetos en salida. Esta zona adicional le permite al autómata acceder en lectura o en escritura a la totalidad del mapping CVI.
  • Page 68 6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 10/28 Ejemplo: Lectura del informe general máquina 1 Función = 01 Dirección = 3000 (hexa) Largo = 02 Contador = 10 (cualquier valor distinto del antiguo) En cuanto el eco Contador de consultas es igual a 10, se puede recuperar los datos en la zona de entrada del autómata. Estos...

  • Page 69: Mapping Memoria Cvi

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 11/28 5 - Mapping memoria CVI La memoria de un cofre de apriete contiene 7 grandes categorías de datos: La zona de comando. La zona de lectura. La zona de informes sencillos por husillo.

  • Page 70: Zona De Lectura Resultado Por Husillo

    6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 12/28 5.3.2 - Zona de lectura resultado por husillo (Tabla A3) 5.3.3 - Tamaño de un resultado por husillo En función de las 3 opciones programadas en el cofre de apriete, el tamaño de un resultado de un husillo toma los siguientes...

  • Page 71: Programacion De Los Ciclos

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 13/28 6 - Programación de los ciclos La función de acceso a los datos de una fase está disponible en los TWINCVI/MODCVI. CUIDADO: no está disponible en los MULTICVI ni en los MULTICVIC.

  • Page 72: Datos De La Fase

    6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 14/28 Tipo de fase: Fase de búsqueda "B1" Fase de preapriete "P1" Fase de arrastre "T1" Fase de apriete al par "A1" Fase de apriete al par + ángulo "A2" Fase de apriete al par + ángulo + pendiente "A3"...
  • Page 73 Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 15/28 6.2.2.1 Fase de búsqueda 6.2.2.1.1 Descripción de una fase de búsqueda Ligamientos Formato Búsqueda Tipo de rotación Entero ● Valor de rotación (ángulo o tiempo) Flotante ● Tiempo entre golpes Flotante ●...
  • Page 74 6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 16/28 6.2.2.3 Fase de Arrastre 6.2.2.3.1 Descripción de una fase de arrastre Ligamientos Formato Arrastre Par mínimo / máximo 2 Flotantes ● Par de seguridad Flotante ● Desfase constante Flotante ● Ángulo de parada Flotante ●...

  • Page 75: Fases De Apriete

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 17/28 6.2.2.4 Fases de apriete 6.2.2.4.1 Descripción de las estrategias de apriete Estrategias Ligamientos Formato Par mínimo / máximo 2 Flotantes ● ● ● ● ● ● ● Par de parada Flotante ●...
  • Page 76 6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 18/28 6.2.2.4.3 Codificación de una fase de apriete al par + ángulo "A2" Denominación Acceso Talla Valor octeto palabra 0x600 0x300 Membrete (máquina, ciclo, fase, …) Par mínimo "XXXXXX" Par de parada "XXXXXX"...
  • Page 77 Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 19/28 6.2.2.4.6 Codificación de una fase de apriete al ángulo + par + pendiente "A5" @ octeto @ palabra Denominación Acceso Talla Valor 0x600 0x300 Membrete (máquina, ciclo, fase, …) Par mínimo "XXXXXX"...

  • Page 78: Fases De Desapriete

    6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 20/28 6.2.2.5 Fases de desapriete 6.2.2.5.1 Descripción de las estrategias de desapriete Estrategias Ligamientos Formato Par mínimo / máximo 2 Flotantes ● ● ● Par de parada Flotante ● ● Par de despegue Flotante ●...

  • Page 79: Palabra De Comando

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 21/28 6.2.2.5.4 Codificación de una fase de desapriete al ángulo + par "D3" @ octeto @ palabra Denominación Acceso Talla Valor 0x600 0x300 Membrete (máquina, ciclo, fase, …) Par mínimo "XXXXXX" Par máximo "XXXXXX"...

  • Page 80: Tablas

    6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 22/28 7 - Tablas 7.1 - Zona de escritura máquina Máquina 1 Máquina 2 Consulta Acíclica Consulta Acíclica Mapping Mapping Clase 100 Clase 100 Talla Dirección Instancia Atributo Dirección Instancia Atributo Denominación Acceso...

  • Page 81: Zona De Lectura Máquina

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 23/28 7.2 - Zona de lectura máquina Máquina 1 Máquina 2 Consulta Acíclica Consulta Acíclica Mapping Mapping Clase 100 Clase 100 Talla Dirección Instancia Atributo Dirección Instancia Atributo Denominación Acceso Valor Octetos 0x1002...
  • Page 82 6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 24/28 Máquina 1 Máquina 2 Consulta Acíclica Consulta Acíclica Mapping Mapping Clase 100 Clase 100 Talla Dirección Instancia Atributo Dirección Instancia Atributo Denominación Acceso Valor Octetos 0x1038 0x3A 0x2038 0x4A Informe husillo 1...

  • Page 83: Zona De Lectura Resultado Por Husillo

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 25/28 7.3 - Zona de lectura resultado por husillo Máquina 1 Máquina 2 Consulta Acíclica Consulta Acíclica Mapping Mapping Clase 100 Clase 100 Talla Dirección Instancia Atributo Dirección Instancia Atributo Denominación Acceso Valor...

  • Page 84: Instalacion Del Kit

    6152290140 : TWINCVI. 6152290150 : MODCVI. 6152290160 : CPUCVI. El kit incluye: la tarjeta DEVICE NET esclavo (Ref. Hilscher COM-DNS). 8.1 - Instalación de la tarjeta Hilscher COM-DNS 8.1.1 - Kit TWINCVI (Ref. 6152290140) Ce document est notre propriété et ne doit pas, sans notre permission, This document is our property and shall not without our permission be altered, être modifié, copié, utilisé...

  • Page 85: Modcvi/Cpucvi (Ref. 6152290150/6152290160)

    Manual de instrucciones 6159932680-01 Español DEVICE NET 27/28 8.1.2 - MODCVI/CPUCVI (Ref. 6152290150/6152290160) Ce document est notre propriété et ne doit pas, sans notre permission, This document is our property and shall not without our permission be altered, être modifié, copié, utilisé pour fabrication ou communiqué à des tiers.
  • Page 86 6159932680-01 Manual de instrucciones Español DEVICE NET 28/28...
  • Page 87 Modellbezeichnungen, Teilenummern und Zeichnungen. Nur die zugelassenen Ersatzteile verwenden. Schäden oder Funktionsstörungen, die durch die Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile entstehen, sind Garantieleistung und der Produkthaftung ausgeschlossen. Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P. 13627 44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex France...
  • Page 88 6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 2/28...
  • Page 89 Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 3/28 Inhalt BESCHREIBUNG DEVICE NET..........................5 1.1 - Technische Eigenschaften.............................. 5 1.2 - Netzmodul..................................5 1.3 - DEVICE NET-Anschluss .............................. 5 KONFIGURATION ................................ 6 2.1 - CVI-Konfiguration................................. 6 2.2 - SPS-Konfiguration................................. 6 ZYKLISCHE EIN-/AUSGÄNGE........................... 7 3.1 -...
  • Page 90 6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 4/28...

  • Page 91: Beschreibung Device Net

    Geschwindigkeit 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1.2 - Netzmodul Um eine Station an das DEVICE NET-Netz anschließen zu können, muß sie mit einem DEVICE NET-Netzmodul ausgerüstet sein. Folgende DEVICE NET-Netzmodule sind zur Zeit erhältlich: Stationstyp Teil-Nummer Anzahl Spindeln TWINCVI...

  • Page 92: Konfiguration

    Hinweis: Im Gegensatz zur TWINCVI ist die Programmierung einer MODCVI- bzw. MULTICVI-Adresse mit der CVIPC2000-Software nicht möglich. 2.2 - SPS-Konfiguration Der Master des DEVICE NET-Netzes, im allgemeinen eine SPS, muss für die Kommunikation mit im Netz vorhandenen Peripheriegeräten konfiguriert werden. Zur Netzkonfiguration verfügt ein Master über eine Konfigurationssoftware. Damit kann er: im Netz vorhandene Slave-Geräte mit Hilfe der EDS-Dateien integrieren.

  • Page 93: Zyklische Ein-/Ausgänge

    Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 7/28 Beispiel eines Netzes: SPS (Master) Adresse Station = 1 TWINCVI (DN Slave) Adresse Station = 3 TWINCVI (DN Slave) Adresse Station = 5 3 - Zyklische Ein-/Ausgänge Eine Schraubersteuerung kann im Asynchron-Modus aus 2 Stationen bestehen.

  • Page 94: Netz-Ein/Ausgänge

    3.2 - Netz-Ein/Ausgänge Die Funktionen "Zyklusstart ", "Richtung", "Ergebnisanforderung", "NOTAUS", "RESET" und "NIO-Freigabe" sind über das DEVICE NET verfügbar. Sie haben die gleichen Funktionen wie die 24-V-Eingänge. 3.3 - Eingangsmaske Die Masken dienen zum Desaktivieren oder Aktivieren der Funktionalitäten der maskierbaren Eingänge.

  • Page 95: Speichertransfer

    Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 9/28 4 - Speichertransfer Ist die Steuerung im Modus "Speichertransfer", kommen zu den zyklischen Standard-E/S 32 Bytes am Eingang und 32 Bytes am Ausgang hinzu. Mit diesem zusätzlichen Bereich hat die SPS Lese- bzw. Schreibzugriff zum kompletten CVI-Mapping.
  • Page 96 6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 10/28 Beispiel: Lesen der globalen Ergebnismeldung Station 1 Funktion = 01 Adresse = 3000 (hexa) Länge = 02 Zähler = 10 (beliebiger Wert, der sich vom vorhergehenden unterscheidet) Sobald das Echo Anforderungszähler gleich 10 ist, können die Daten in den Eingangsbereich der SPS übertragen werden. Dort...

  • Page 97: Cvi Speichermapping

    Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 11/28 5 - CVI Speichermapping Der Speicher einer Schraubersteuerung gliedert sich in 7 Hauptinformationsbereiche: Steuerbereich Lesebereich Bereich einfache Ergebnismeldungen nach Spindel Bereich Ergebnis nach Spindel Spezifischer ISaGRAF-Bereich. Optionsbereich Bereich für die Programmierung der Zyklusphasenparameter. ACHTUNG: Eine Mehrspindel-Station besteht maximal aus 32 Spindeln (MULTICVI).

  • Page 98: Lesebereich Ergebnis Nach Spindel

    6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 12/28 Hinweis: diese Optionen sind nur über ein entsprechendes Konfigurationstool zugänglich. 5.3.2 - Lesebereich Ergebnis nach Spindel (Tabelle A3) 5.3.3 - Größe eines Spindelergebnisses Je nach den 3 in der Steuerung programmierten Optionen nimmt die Größe eines Spindelergebnisses folgende Werte an::...

  • Page 99: Zyklusprogrammierung

    Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 13/28 6 - Zyklusprogrammierung Der Zugriff zu den Daten einer Phase ist bei den TWINCVI/MODCVI-Steuerungen möglich. ACHTUNG: bei den MULTICVI und den MULTICVIC ist diese Funktion nicht verfügbar. Mit dieser Funktion können die Parameter einer bereits programmierten Phase über die Feldbusschnittstelle geändert werden.

  • Page 100: Phasendaten

    6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 14/28 Phasentyp: Fädelstufe "F1" Anlegephase "A1" Reibmomenttest "R1" Winkelverschraubung "E1" Momentverschraubung mit Winkelkontrolle "E2" Momentverschraubung mit Winkel- und Gradientenkontrolle "E3" Winkelverschraubung mit Momentkontrolle "E4" Winkelverschraubung mit Moment- und Gradientenkontrolle "E5" Verschraubung auf Streckgrenze "E6" Verschraubung auf Drehmomenthalten "E7"...
  • Page 101 Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 15/28 6.2.2.1 Fädelstufe 6.2.2.1.1 Beschreibung einer Fädelstufe Schraubwerte Format Fädelstufe Rotationstyp Integer ● Rotationswert (Winkel oder Zeit) Float ● Stoppzeit Float ● Anzahl Rotationen Integer ● Drehrichtung Integer ● Drehzahl Integer ● Leistung Integer ●...
  • Page 102 6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 16/28 6.2.2.3 Reibmomenttest 6.2.2.3.1 Beschreibung eines Reibmomenttests Schraubwerte Format Reibmoment Min-Moment / Max-Moment 2 Floats ● Sicherheitsmoment Float ● Konstante Veschiebung Float ● Abschaltwinkel Float ● Wert der Startverzögerung (Winkel oder Zeit) Float ● Quelle der Startverzögerung Integer ●...

  • Page 103: Endanzug

    Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 17/28 6.2.2.4 Endanzug 6.2.2.4.1 Beschreibung der Schraubverfahren Verfahren Schraubwerte Format Min-Moment / Max-Moment 2 Floats ● ● ● ● ● ● ● Abschaltmoment Float ● ● ● ● Sicherheitsmoment Float ● Schwellmoment Float ● ●...
  • Page 104 6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 18/28 6.2.2.4.3 Kodierung einer Momentverschraubung mit Winkelkontrolle"E2" @ Byte @ Wort Bezeichnung Zugriff Größe Wert 0x600 0x300 Kopf (Station, Zyklus, Phase, …) Min-Moment "XXXXXX" Abschaltmoment "XXXXXX" Max-Moment "XXXXXX" Schwellmoment "XXXXXX" Min-Winkel "XXXXXX" Max-Winkel "XXXXXX" Sicherheitswinkel "XXXXXX"...
  • Page 105 Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 19/28 6.2.2.4.6 Kodierung einer Winkelverschraubung mit Moment- und Gradientenkontrolle "E5" @ Byte @ Wort Bezeichnung Zugriff Größe Wert 0x600 0x300 Kopf (Station, Zyklus, Phase, …) Min-Moment "XXXXXX" Max-Moment "XXXXXX" Sicherheitsmoment "XXXXXX" Schwellmoment "XXXXXX" Min-Winkel "XXXXXX"...

  • Page 106: Lösen

    6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 20/28 6.2.2.5 Lösen 6.2.2.5.1 Beschreibung der Löseverfahren Verfahren Schraubwerte Format Min-Moment / Max-Moment 2 Floats ● ● ● Abschaltmoment Float ● ● Losbrechmoment Float ● ● Sicherheitsmoment Float ● ● ● Schwellmoment Float ● ●...

  • Page 107: Befehlswort

    Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 21/28 6.2.2.5.4 Kodierung einer Phase Winkellösen mit Momentkontrolle "L3" @ Byte @ Wort Bezeichnung Zugriff Größe Wert 0x600 0x300 Kopf (Station, Zyklus, Phase, …) Min-Moment "XXXXXX" Max-Moment "XXXXXX" Sicherheitsmoment "XXXXXX" Schwellmoment "XXXXXX" Min-Winkel "XXXXXX" Abschaltwinkel "XXXXXX"...

  • Page 108: Tabellen

    6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 22/28 7 - Tabellen 7.1 - Schreibbereich Station Station 1 Station 2 Azyklische Azyklische Mapping Anforderung Mapping Anforderung Klasse 100 Klasse 100 Byte- Adresse Instanz Attribut Adresse Instanz Attribut Bezeichnung Zugriff Wert größe Auswahl der Zyklus-...
  • Page 109 Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 23/28 7.2 - Lesebereich Station Station 1 Station 2 Azyklische Azyklische Mapping Anforderung Mapping Anforderung Klasse 100 Klasse 100 Byte- Adresse Instanz Attribut Adresse Instanz Attribut Bezeichnung Zugriff Wert größe 0x1002 0x30 0x2002 0x40 Strichcode...
  • Page 110 6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 24/28 Station 1 Station 2 Azyklische Azyklische Mapping Anforderung Mapping Anforderung Klasse 100 Klasse 100 Byte- Adresse Instanz Attribut Adresse Instanz Attribut Bezeichnung Zugriff Wert größe 0x1038 0x3A 0x2038 0x4A Ergebnis Spindel 1 Anmerkung 4...

  • Page 111: Lesebereich Ergebnis Nach Spindel

    Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 25/28 7.3 - Lesebereich Ergebnis nach Spindel Station 1 Station 2 Azyklische Azyklische Mapping Anforderung Mapping Anforderung Klasse 100 Klasse 100 Byte- Adresse Instanz Attribut Adresse Instanz Attribut Bezeichnung Zugriff Wert größe Globale 0x3000 0x50...

  • Page 112: Installation Des Moduls

    6152290140: TWINCVI. 6152290150: MODCVI. 6152290160: CPUCVI. Im Modul sind enthalten: die DEVICE NET Slave Karte (Teil-Nr. Hilscher COM-DNS). 8.1 - Installation der Hilscher COM-DNS-Karte 8.1.1 - TWINCVI-Modul (Teil-Nr. 6152290140) Ce document est notre propriété et ne doit pas, sans notre permission, This document is our property and shall not without our permission be altered, être modifié, copié, utilisé...

  • Page 113: Modcvi/Cpucvi (Teil-Nr. 6152290150/6152290160)

    Bediener-Handbuch 6159932680-01 Deutsch DEVICE NET 27/28 8.1.2 - MODCVI/CPUCVI (Teil-Nr. 6152290150/6152290160) Ce document est notre propriété et ne doit pas, sans notre permission, This document is our property and shall not without our permission be altered, être modifié, copié, utilisé pour fabrication ou communiqué à des tiers.
  • Page 114 6159932680-01 Bediener-Handbuch Deutsch DEVICE NET 28/28...

Table des Matières