Programmation Des Cycles; Type Des Données; Paramètres Phase D'un Cycle; Données De La Phase - Georges Renault DEVICE NET Manuel Opérateur

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6 - Programmation des cycles

La fonction d'accès aux données d'une phase est disponible sur les TWINCVI/MODCVI.
ATTENTION : elle n'est pas disponible sur les MULTICVI ni sur les MULTICVIC.
Cette fonction permet à l'utilisateur de modifier par la liaison bus de terrain, les paramètres d'une phase déjà programmée. Elle
est destinée à modifier les paramètres principaux d'une phase tels que tolérances couple, angle ... et consignes d'arrêt. Elle
permet malgré tout l'accès à des données telles que vitesse de rotation, sens de rotation et puissance.
On ne peut pas par cette fonctionnalité ni modifier le type d'une phase, ni ajouter une phase ni détruire une phase. Les cycles
devront donc être préalablement programmés soit par le clavier du TWINCVI, soit par le PC en utilisant le logiciel
CVIPC2000.
6.1 - Type des données
Requête Acyclique
Mapping
Adresse
Instance
0x0600
0x70
0x0650
0x38
6.2 - Paramètres phase d'un cycle
@ octet
0x600
Réservé : identificateur de structure
0x602
N° de Machine
0x603
N° de Cycle (de 1 à 250)
0x606
N° de Phase
0x608
N° de broche
0x60A
Type de la phase
0x60C
Données de la phase
6.2.1 -
En-tête
Pour accéder aux données d'une phase, il est nécessaire de connaître :
Le numéro de machine :
"1" ou "2" dans une configuration asynchrone du CVI, "1" dans une configuration synchrone.
Le numéro de cycle :
de "001" à "250"
Le numéro de phase :
de "01" à "20"
Le numéro de broche :
"01" dans une configuration asynchrone du CVI
"01" , "02" ou "**" pour les 2 broches, dans une configuration synchrone
Manuel opérateur
DEVICE NET
Classe 100
Attribut
0x00
Paramètres phase d'un cycle
0x00
Mot de commande
Désignation
Désignation
Accès
Taille
E/L
2
0x0001
E/L
1
"X"
E/L
3
"XXX"
E/L
2
"XX"
E/L
2
E/L
2
"XX"
E/L
68
"XX ............ XX"
Total =
80
6159932680-01
Français
13/28
Taille
Accès
Valeur
octets
E/L
80
E/L
2
Valeur
Type
Mot
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
Structure

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