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STOBER
9.1.2
État FSoE
Si le servo-variateur est doté du module de sécurité SY6, les fonctions de sécurité STO et SS1 sont contrôlées via
EtherCAT FSoE. Dans ce cas, une DEL située sur la face avant de l'appareil informe sur l'état de la communication FSoE.
Celui-ci peut être également consulté dans le paramètre S20 FSoE status indicator.
Err
Run
1
FSoE
Fig. 6: DEL pour l'état FSoE
1
Verte : FSoE
DEL verte
Tab. 4: Signification de la DEL verte (FSoE status indicator conformément à CEI 61784-3)
Comportement
Description
Éteinte
Initialisation
Clignotement
Prêt pour le paramétrage
Allumée
Fonctionnement normal
Flash simple
Commande Failsafe reçue du Maître FSoE
Flash
Erreur de connexion indéfinie
Flash avec
Erreur dans les paramètres de communication relatifs à la sécurité
1 clignotements
Flash avec
Erreur dans les paramètres d'application relatifs à la sécurité
2 clignotements
Flash avec
Adresse FSoE erronée
3 clignotements
Flash avec
Commande non autorisée reçue
4 clignotements
Flash avec
Erreur chien de garde
5 clignotements
Flash avec
Erreur CRC
6 clignotements
9 | Diagnostic
35
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