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Inversion du sens de rotation (Mode 7)
Pour inverser le sens de rotation, il est possible, ou bien d'inverser deux brins du
moteur ou bien de programmer l'inversion dans le mode 7. Ce réglage ne modi-
fie en rien les autres propriétés programmées antérieurement. Pour la program-
mation, attendre que le signal retentisse sept fois, pour le reste, procéder comme
indiqué pour le mode 3.
Le mode 7 ne peut être programmé que lorsqu'un autre mode quelconque a
été programmé précédemment en dehors du mode 1.
Le mode auto marche avant / marche arrière (Mode 8)
Toutes les propriétés nécessaires à la mise en œuvre d'un modèle d'auto sont
paramétrées de manière autonome.
• Un secteur de la course du manche est à disposition pour la marche avant, un
autre pour la marche arrière.
• Lorsque l'auto roule dans le sens opposé à la direction définie par les gaz, le
rein est mis en œuvre jusqu'à l'immobilisation et ensuite l'accélération inter-
vient en fonction de la position du manche des gaz.
• Les paramètres de démarrage sont optimisés pour le démarrage dans l'auto.
• La commutation en présence d'une sous-tension est désactivée.
• La commutation en présence de températures excessives et la limitation du
courant sont activées pour couper le moteur en présence de surcharges.
• La vitesse de réaction est maximisée pour fournir une sensation de pilotage
directe
• La courbe caractéristique des gaz est ajustée au mode de pilotage.
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