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Cobalt 7.3 - 20180314
STOP
Met le transfert en cours en pause. Ceci est envoyé automatiquement quand vous
appuyez sur PAUSE, MSC doit être activé.
RESUME
Reprend le transfert en cours. Ceci est envoyé automatiquement quand vous appuyez
sur GO après une pause et que MSC est activé.
SET
La commande SET permet de gérer les potentiomètres du Cobalt au niveau
souhaité.Les commandes SET en MSC sont construites comme ceci :
<cc> <cc> déniti le numéro du contrôleur et <vv> <vv> défini le niveau. Ce sont
toutes des valeurs en 14-bits, une combinaison de 2 valeurs en 7-bits. Tous les <cc>
<cc> et <vv> <vv> la première valeur est le LSB et la seconde valeur est le MSB. La
veleur <vv> <vv> pour un Matser du Cobalt utilisera 8-bits sur les 14-bits pour fixer
le niveau ce qui nous donne une résolution de 256 pas.
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