Horloges Système - Stober ST6 Manuel

6 | Caractéristiques techniques
6.2 Horloges système
Le diagramme ci-dessous visualise les relations temporelles pendant le pilotage et l'exécution de la fonction STO ; les
valeurs correspondantes pour le servo-variateur en combinaison avec le module de sécurité ST6 sont indiquées dans le
tableau suivant.
n
1
STO
0
a
1
STO
0
b
1
STO
0
état
Fig. 2: STO – Relations temporelles (représentation détaillée)
t Déclenchement STO
1
t Temps de réaction maximal
2
t Différence de temps maximale
3
t Temps de réponse maximal
4
Veuillez noter que, pour le calcul d'un temps de réponse total spécifique au cas d'application, vous devez tenir compte des
temps de réponse des différents sous-systèmes (voir chapitre
[} 29]).
Horloge système
Temps de réaction maximal
Différence de temps maximale
Temps de réponse maximal
Tab. 2: STO – Horloges système
14
STO
t
2
t
4
t
1
t
3
t
4
SRP/CS : le traitement d'une fonction de sécurité typique
Valeur
10 ms
500 ms
15 ms
STOBER
t
t
t
t