Table des Matières
Publicité
10. Communication avec l'automate en CAN
10.1. Caractéristiques
En mode réseau, il est possible de communiquer avec le module Inocontroller en CAN (à rac-
corder sur le connecteur B).
Il est nécessaire de configurer l' adresse de l'Inocontroller et la vitesse de communication.
L'adresse de noeud est fixée par les micro-interrupteurs S1 sur le module.
Par exemple, pour fixer l'adresse de noeud à la valeur 23, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 et 5
doivent être mis à l'état ON et les autres à l'état OFF.
La vitesse de communication est définie par les 4 premiers micro-interrupteurs de S2.
Vitesse en Kbits/s
10
20
50
100
125
250
500
1000
C'est une version CAN2.0A, format standard (identificateur sur 11-bit).
Le CAN utilise un bus linéaire terminé à chaque extrémité par une résistance de 120 Ω (qui n'est
pas intégrée dans le module Inocontroller).
Le module Inocontroller doit recevoir régulièrement, environ toutes les 100ms, une trâme
d'échange sinon un défaut 17 - Absence de mode de contrôle apparaît après 1 s.
Indice de révision : B - Septembre 2020
S2
S2#1
S2#2
0
0
1
1
2
0
3
1
4
0
5
1
6
0
7
1
S2#3
S2#4
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
37
7134
Publicité
Table des Matières
