10. Communication avec l'automate en CAN
10.1. Caractéristiques
En mode CAN un automate (API) gère l'affichage et/ou la commande des données du
module INOBOX.
Il est nécessaire de configurer l' adresse de l'Inobox et la vitesse de communication (de 0 à 7)à
l'aide de l'écran de paramétrage 5
Vitesse en Kbits/s
10
20
50
100
125
250
500
1000
C'est une version CAN2.0A, format standard (identificateur sur 11-bit).
Le CAN utilise un bus linéaire terminé à chaque extrémité par une résistance de 120 Ω (qui n'est
pas intégrée dans le module Inobox ).
Le module Inobox doit recevoir régulièrement, environ toutes les 100ms, une trâme d'échange
sinon un défaut 17 - Absence de mode de contrôle apparait après 1 s.
Indice de révision : B - Mai 2021
(voir § 5.8.8 page
0
1
2
3
4
5
6
7
39
29).
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