Table Des Matières - SAMES KREMLIN Inocontroller Manuel D'utilisation

Inocontroller
Module de commande
1. Consignes de santé et de sécurité - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
1.1. Normes applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Marquage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Précautions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Présentation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
3. Caractéristiques - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
3.1. Caractéristiques mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Qualité de l'air comprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. Principe de fonctionnement de l'Inocontroller - - - - - - - - - - - - - - 12
4.1. Pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3. Etat du module Inocontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4. Configuration du réseau de communication . . . . . . . . . . 14
4.4.1. Adresse réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4.2. Vitesse réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.5. Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. Connexions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
5.1. Connecteur A: Alimentation + 24 V DC puissance . . . . . 16
5.2. Connecteur B - E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3. Connecteur circulaire vers projecteur Inogun A ou
pistolet Inogun M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4. Réseau de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6. Câblage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
6.1. Connecteur A: + 24 V DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2. Connecteur B - E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7. Haute tension - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
7.1. Cartographie «Tension / Courant» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8. Gestion des Défauts - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
8.1. Liste des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.2. Actions suite à un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9. Communication avec l'automate avec module optionnel - - - - 24
9.1. Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.1.1. Module Ethernet IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.1.2. Module Profinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.3. Module CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.4. Module Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.5. Module EtherCat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Indice de révision : 3