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9.1.5.3. Paramètres Ethercat
Le module supporte l'adressage par adressage de position (position addressing).
Chaque périphérique sur
XML), qui contient une description du périphérique et de ses fonctions.
Ce fichier de configuration est téléchargeable sur le site www.sames-kremlin.com.
9.2. Données échangées
9.2.1. Echange d'informations pour CC-Link seulement
L'emplacement de la zone système est à la toute fin de la zone de bits. 16 bits sont réservés pour
cet usage.
Zone Système RX
Bit
Inocontroller->
PLC
15
(Réservé)
14
13
12
11
Remote Ready
10
Error Status
Initial Data
9
Setting Com-
plete
Initial Data Pro-
8
cessing Request
7
(Réservé)
6
5
4
3
2
1
0
Avant d'échanger des données utiles, l'automate doit répondre à l'information 'Initial Data
Processing Request' en mettant à 1 l'information 'Initial Data Processing Completed' afin que
le module de communication de l'Incocontroller bascule à l'état 'Remote READY'. Le module
Inocontroller prend alors en compte les données utiles venant de l'automate.
Indice de révision : B - Septembre 2020
EtherCAT
est associé à un "EtherCAT Slave Interface (ESI)" (au format
Description
Fonctionnement normal à 1
-pour le réglage initial : au front montant du flag
API 'Initial Data Processing complete',
- en fonctionnement s'il n'y a ni 'Error Status' ni
'Error reset request' ni 'Initial Data Setting
Request''
Le module Inocontroller prend alors en compte
les données utiles venant de l'automate
Il y a un évènement de Diagnostic – 'Error status'
reste à 1 jusqu'à ce que l'API acquitte l'évène-
ment en demandant 'Error Reset Request'
L'API a demandé une 'Initial Data Setting
Request'
L'information de prise en compte retombe au
front descendant de la demande.
Au démarrage le module Inocontroller lance une
requête 'Initial Data Processing Request'.
Quand il reçoit la réponse de l'API, le module
passe en état 'Remote READY'
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Zone Système RY
Bit
PLC -> Inocontrol-
ler
15
(Réservé)
14
13
12
11
Réservé
Error Reset
10
Request
Initial Data Set-
9
ting Request
Initial Data Pro-
8
cessing Com-
plete
7
(Réservé)
6
5
4
3
2
1
0
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