Interfaces; Interface Analogique Sin/Cos (1Vpp) (Bml Sf2; Interface Numérique A/B/Z (Rs422) (Bml Sf2; Relation Entre La Vitesse De Déplacement Maximale, La Résolution Et La Distance Entre Fronts - Balluff BML SF2-I2 Série Notice D'utilisation

BML SF2-I2 _ _ -A/QZ _ _ - Z _ _ 5-...
Système de mesure de déplacement incrémental à codage magnétique
6

Interfaces

6.1 Interface analogique Sin/Cos (1Vpp)
(BML SF2-_ _ _ _-A...)
Cette interface est décrite dans le document
Interfaces pour système de mesure de
déplacement à codage magnétique BML (voir
Tab. 10-2 page 30).
Le document relatif à l'interface est un
complément important à la présente notice et
doit être utilisé !
Les sorties +A(+Sin)/–A(–Sin) et +B(+Cos)/–B(–Cos)
doivent être chargées chacune avec 120 ohms ±10 %.
Paramètre
Longueur de période p [mm]
Tab. 6-1 : Paramètre de l'interface (sin/cos) 1Vpp
Afin d'éviter des erreurs lors de la détermination de la
position, la vitesse de déplacement max. ne doit pas être
dépassée (voir Tab. 6-2)!
Type de capteur
Sans fonction point de référence ou
avec fonction point de référence à
période polaire
BML SF2-_ _0_-A...
BML SF2-_ _2_-A...
Avec capteur de référence intégré
BML SF2-_ _1_-A...
Tab. 6-2 : Vitesse de déplacement maximale pour tête de capteur
avec interface analogique
20 français
6.2
6.2.1
Valeur
Pour le système BML avec interface numérique, la vitesse
de déplacement maximale dépend de la distance minimale
2
entre fronts et de la résolution de la tête de capteur (voir
Tab. 6-3).
Vitesse de
déplacement
[m/s]
≤ 20
≤ 10
Distance
min. entre
fronts
11 0,11 µs
26 0,26 µs
42 0,42 µs
94 0,94 µs
N1 1,8 µs
J3 3,5 µs
A7 7 µs
B4 14 µs
Tab. 6-3 : Choix de la vitesse de déplacement maximale en présence
Interface numérique A/B/Z (RS422)
(BML SF2-_ _ _ _-Q...)
Cette interface est décrite dans le document
Interfaces pour système de mesure de
déplacement à codage magnétique BML (voir
Tab. 10-2 page 30).
Le document relatif à l'interface est un
complément important à la présente notice et
doit être utilisé !
Relation entre la vitesse de déplacement
maximale, la résolution et la distance entre fronts
Important !
– La commande doit pouvoir compter les
distances minimales entre fronts indiquées dans
les Tab. 6-3 et Tab. 6-4 (page 20). Respecter
la fréquence de comptage de la commande !
– La distance minimale entre fronts peut même
apparaître à l'arrêt en raison de la méthode
d'interpolation interne.
– Toujours choisir la vitesse de déplacement
directement supérieure ou la distance minimale
entre fronts plus longue la plus proche, sans
quoi des erreurs de détermination de position
sont susceptibles de se produire lors du
traitement par la commande.
Le document Interfaces pour système de
mesure de déplacement à codage magnétique
BML (voir Tab. 10-2 page 30) contient des
exemples concernant le dimensionnement de la
distance minimale entre fronts, de la résolution
et de la vitesse de déplacement.
V selon la distance entre fronts et la
max
résolution [m/s]
Résolution
U1 U2
1 µm 2 µm
5 10
2 4
1 2
0,6 1,2
0,3 0,6
0,15 0,3
0,079 0,15
0,039 0,079
de l'interface numérique
UD UZ
10 µm 20 µm
20 20
20 20
12 12
6 6
3,2 3,2
1,5 1,5
0,79 0,79
0,38 0,38