Dell EMC ML3 Guide D'utilisation page 153

Figure 76. Les broches sont alignées horizontalement
2. Le manipulateur est livré avec le robot en position déverrouillée. Vérifiez que l'unité de remplacement
est verrouillée, puis placez-la sur le dessus des engrenages.
3. Placez les engrenages du manipulateur dans les rainures situés sur les angles intérieurs du module.
Confirmez que les quatre broches touchent l'extérieur des rainures.
4. En vous plaçant du côté droit du module, retirez l'extrémité du câble d'enroulement de la position
arrêtée.
5. Placez le câble d'enroulement dans les rainures à l'endroit où il se fixe au manipulateur et faites-le
tourner jusqu'à ce qu'il s'enclenche. Voir la Figure 77 on page 132.
Mise à niveau et maintenance
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