Table 35. Evénements d'erreur principaux (continued)
Code
Texte et description du
d'événement
message
2009
Le test de la bandothèque a
échoué en raison d'un problème
lié au manipulateur.
2010
Echec du test de la
bandothèque en raison d'un
défaut du mécanisme
d'enroulement.
2012
Plusieurs capots inférieurs ont
été détectés.
2013
Plusieurs capots supérieurs ont
été détectés.
2014
Le capot inférieur est
manquant.
2015
Le capot supérieur est
manquant.
2016
Le verrou d'unité à unité n'est
pas en position verrouillée.
2017
Erreur de communication au
cours du processus de
reconnaissance de pile.
2021
Erreur d'accès à la base de
données.
2022
L'unité a été retirée à chaud.
Détails et solution
v Passez en revue les exigences de test et faites une nouvelle
tentative.
v Si le test continue à échouer, vérifiez s'il existe des
obstructions au manipulateur ou d'autres problèmes liés à ce
dernier.
v Pour un fonctionnement correct, le manipulateur doit pouvoir
atteindre le bas de la bandothèque. Vérifiez qu'aucun élément
n'obstrue le bas de la bandothèque ou le capot inférieur de
celle-ci sur le trajet du manipulateur.
1. Pour rechercher des obstructions possibles au bas de la
bandothèque, mettez d'abord cette dernière hors tension en
appuyant sur le bouton d'alimentation pendant 5 secondes et
sélectionnez l'emplacement Default Park.
2. Lorsque la bandothèque est hors tension, retirez le magasin
gauche du module de bandothèque inférieur et vérifiez que
la zone du capot inférieur n'est obstruée par aucun objet sur
le trajet du manipulateur.
3. Après avoir éliminé tout élément faisant obstruction,
réinstallez le magasin en place, remettez la bandothèque sous
tension, et une fois que cette dernière a terminé l'initialisation
et l'inventaire, vérifiez qu'aucun autre événement critique
n'est généré.
Vérifiez que le mécanisme d'enroulement est entièrement logé
dans le module de base et correctement installé avec
l'assemblage du manipulateur.
Retirez tous les capots inférieurs à l'exception de celui du
module inférieur de la bandothèque.
Retirez tous les capots supérieurs à l'exception de celui du
module supérieur de la bandothèque.
Installez le capot inférieur sur le module inférieur de la
bandothèque, et vérifiez également le câble d'interconnexion et le
câble d'alimentation du module. Si le module de base ne peut
pas détecter un capot supérieur et inférieur, le manipulateur ne
bouge pas.
Installez le capot supérieur sur le module supérieur de la
bandothèque. Vérifiez également le câble d'interconnexion et le
câble d'alimentation du module. Si le module de base ne peut
pas détecter un capot supérieur et inférieur, le manipulateur ne
bouge pas.
Assurez-vous que le mécanisme d'alignement est engagé dans
chaque module situé au-dessus d'un autre dans la bandothèque.
v Vérifiez que tous les modules sont sous tension et que le câble
d'interconnexion est correctement branché.
v Assurez-vous que les verrous d'alignement de module (situés
à l'arrière de ce dernier) sont correctement positionnés.
Restaurez une sauvegarde de la configuration et effectuez une
mise hors tension, puis sous tension.
Réinsérez l'unité retirée dans la même position d'origine.
Identification et résolution des incidents
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