Installation, Retrait Ou Remplacement D'un Manipulateur Et Du Mécanisme D'enroulement - Dell EMC ML3 Guide D'utilisation

2. Si le contrôleur du module de base est remplacé, mettez à niveau le microprogramme, le cas échéant.
Mettez à jour ce dernier à partir de l'interface graphique de gestion dans Library > Actions > Update
Library Firmware.
Important: S'il vous est demandé si vous souhaitez conserver le numéro de série, sélectionnez
toujours Yes.
3. Vérifiez le voyant d'avertissement sur le panneau avant, connectez-vous à l'interface Web et
recherchez les alertes éventuelles sur le tableau de bord.
4. A l'aide du panneau de commande ou de l'interface graphique de gestion, vérifiez les événements.
L'événement indiquant que le contrôleur était défaillant est effacé.
5. Si le contrôleur du module de base est remplacé, la configuration de la bandothèque est restaurée
automatiquement. Validez la configuration de la bandothèque et effectuez une restauration si celle-ci
n'a pas été restaurée.
6. Si les voyants d'UID sont encore allumés, désactivez-les par le biais du panneau de commande ou de
l'interface graphique de gestion.
7. Effectuez une reprise des applications hôte.
Installation, retrait ou remplacement d'un manipulateur et du
mécanisme d'enroulement
Mise hors tension de la bandothèque
Vérifiez que tous les processus hôte sont inactifs, puis mettez hors tension la bandothèque à partir du
panneau avant. Enfoncez le bouton d'alimentation et maintenez-le ainsi pendant 5 secondes. Si l'arrêt
graduel de la bandothèque n'aboutit pas, maintenez enfoncé le bouton d'alimentation pendant 10
secondes.
Important: Dans des conditions normales, lorsque la bandothèque est mise hors tension à l'aide du
bouton d'alimentation, le robot s'arrête automatiquement et se verrouille dans le module de base derrière
le panneau de commande. Si un choix vous est présenté au cours de la procédure de mise hors tension,
choisissez la position d'arrêt par défaut. Pour protéger le câble d'enroulement ou d'autres pièces sensibles,
le manipulateur doit être dans le module de base avant que des composants soient retirés de la
bandothèque. Si ce n'est pas le cas, suivez la procédure de remise en place du manipulateur dans le
module de base. Voir "Remise en place du manipulateur dans le module de base" on page 133.
CAUTION:
Les pièces peuvent être endommagées par une décharge électrostatique.
Conservez-les dans leur conteneur jusqu'à utilisation. Veillez à être
correctement relié à la terre lorsque vous touchez des composants
sensibles à l'électricité statique.
Mise à niveau et maintenance
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