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Distance de sécurité pour la protection des points dangereux
9-1-1
Exemple de calcul pour un système d'une résolution < à 40 mm
26
Formule selon norme EN 999 : S = (K x T) + C
Où
S =
distance minimum, en millimètres, de la zone de danger au
point,
plan, ligne ou zone de détection. Si le résultat du calcul est
inférieur à 100 mm, une distance minimale de 100 mm doit
toutefois être assurée.
K =
vitesse d'approche, en mm/s. Dans la zone proche de
500 mm, la vitesse est calculée à 2 000 mm/s. Si la distance
est supérieure à 500 mm, K peut être calculé à 1 600 mm/s.
Toutefois, dans ce cas, la distance de sécurité minimum de
500 mm s'applique.
T =
capacité absolue d'arrêt du système en secondes.
T = t
+ t
1
t
=
1
t
=
2
t
=
3
Reportez-vous aux informations techniques de l'interface
de sécurité et de la machine pour obtenir des détails sur le
temps de réponse et le temps d'arrêt.
C =
8 x (d-14 mm) et supérieur ou égal à zéro.
d =
S =
(2000 mm/s x T) + 8 x (d-14 mm)
Cette formule s'applique à toutes les distances minimum S
(inférieures ou égales à 500 mm). La valeur S doit être supé-
rieure ou égale à 100 mm.
Si la valeur S est supérieure à 500 mm lorsque vous utilisez
la formule ci-dessus, veuillez utiliser la formule qui suit. Dans
ce cas, la valeur S doit être supérieure ou égale à 500 mm.
S =
(1600 mm/s x T) + 8 x (d-14 mm)
+ t
2
3
temps de réponse de la barrière immatérielle, en
secondes, fourni dans le tableau du chapitre 16.
temps de réponse de l'interface de sécurité t
le cas échéant.
temps d'arrêt maximum de la machine t
secondes.
résolution minimum d'objet par le système MS4800,
en millimètres, soit :
Section 9-1
,
si
, en
m
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