Manuels Connexes pour Omron Niveau 4
Sommaire des Matières pour Omron Niveau 4
-
Page 1: Table Des Matières
Cat. No. E06E-FR-01 Détecteur de sécurité à faisceau unique, Niveau 4 F3SP-U5P-TGR MANUEL D’UTILISATION Sommaire Raccordement Procédure d’alignement Configuration Diagnostic LED Caractéristiques techniques Advanced Industrial Automation... - Page 3 F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Cet appareil répond aux normes de l’UE et aux réglementations suivantes : • Directive européenne 73/23/CEE sur les basses tensions • Directive européenne 89/336/CEE sur les CEM • Directive européenne 89/392/CEE sur les machines • Norme IEC 61496-1 : 1997 •...
- Page 4 F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Index Avant d’utiliser l’appareil............. 5 Consignes générales ..................5 Précautions de sécurité ..................5 Maintenance de routine ..................5 Généralités et applications principales ........6 Fonctionnement................8 Précautions et installation............9 Calcul de la distance minimale d'installation.............9 Surfaces réfléchissantes.................10 Raccordement................11 Références du bornier ..................11 Schéma des sorties ..................12 Exemple de cablage ..................13...
-
Page 5: Avant D'utiliser L'appareil
Se reporter à la section 10 et au manuel d’utilisation des capteurs de sécurité. OMRON Europe et TECHNO-GR déclinent toute responsabilité quant aux accidents sur des personnes ou des biens causés par une installation ou utilisation incorrecte du présent appareil. -
Page 6: Généralités Et Applications Principales
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Généralités et applications principales L’unité de sécurité de la série F3SP-U5P-TGR a été conçue de sorte à répondre aux normes de protection des personnes dans les zones où il est nécessaire d’assurer la sécurité de l’utilisateur sur des machines, des robots ou sur des systèmes automatisés considérés comme dangereux ou sujets des accès involontaires ou occasionnels à... - Page 7 F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation - les zones exposées à des gaz corrosifs. - les zones exposées à des vibrations ou chocs supérieurs aux limites prescrites. • Ne pas utiliser de téléphone cellulaire ou de talkie-walkie près de l’unité de contrôle et des capteurs de sécurité. •...
-
Page 8: Fonctionnement
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Fonctionnement système électronique contrôle l’appareil comporte microprocesseur. Avec le logiciel adéquat, il contrôle en permanence les cellules photoélectriques raccordées. Il est possible d’éviter les interférences entre les cellules photoélectriques dans la mesure où elles sont contrôlées de manière séquentielle. -
Page 9: Précautions Et Installation
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Précautions et installation Les systèmes de sécurité utilisés doivent répondre aux applications requises, il est important de prendre aussi en compte les autres facteurs d’influence température ambiante, interférences électromagnétiques, les sources de lumière intense par exemple). Se reporter au manuel de spécifications ou contacter le fabricant pour de plus amples informations. -
Page 10: Surfaces Réfléchissantes
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation AVERTISSEMENT Toujours respecter la distance de sécurité entre le capteur de sécurité et les éléments dangereux de la machine. Surfaces réfléchissantes En cas de surfaces réfléchissantes, conserver une distance suffisante pour éviter toutes réflexions passives. Vue du dessus Matériau réfléchissant BarreRX Barre TX... -
Page 11: Raccordement
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Raccordement Références du bornier Affectation des bornes Borne Connexion de sortie 1 – 2 Connecter à l'alimentation 24 Vc.c., borne 1 24 V c.c. / borne 2 0 V c.c. Bouton RESET ; elles permettent de connecter un bouton normalement ouvert (N.O.) 3 –... -
Page 12: Schéma Des Sorties
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Schéma des sorties BREAK / GUARD FTC.4 FTC.3 FTC.2 FTC. 1... -
Page 13: Exemple De Cablage
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Exemple de cablage Branchement de 4 capteurs de sécurité à l'unité de contrôle. Muting Muting Alim. électrique 24 V Contacts de capteurs de muting. N.O. Sortie de séc. 1 F39-A11 Sortie de séc. 2 FUSIBLE EXTÉRIEUR Vue d’en haut 9 10 11 12 13 14 15 16 F3SP-U5P-TGR Aff. - Page 14 F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Remarques importantes : • Pour configurer l’unité de contrôle pour qu’elle fonctionne seulement avec trois cellules photoélectriques, il est nécessaire de brancher la sortie de transmetteur non utilisée à l’entrée de récepteur correspondante, la borne TEST-TX3 avec PNP_OUT-RX3 dans notre cas. •...
-
Page 15: Procédure D'alignement
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Procédure d’alignement Après avoir procédé à un montage mécanique correct et aux branchements corrects, comme indiqué au paragraphe précédent, il est nécessaire d’aligner la paire de cellules photoélectriques. Procéder aux étapes suivantes : • Couper l’alimentation électrique de l’unité de contrôle. •... -
Page 16: Configuration
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Configuration Configuration des interrupteurs DIP Sélectionner la configuration indiquée dans le tableau des deux groupes d’interrupteurs DIP disponibles à l’avant de l’appareil. Intpt. 1 Intpt. 2 Fonction Non utilisé Fonction Le muting A-B agit sur les paires de capteurs 1 et 2 Le muting C-D agit sur les paires de capteurs 3 et 4... -
Page 17: Fonction Muting
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Fonction muting 7.3.1 Description Comme indiqué dans l’introduction, il est possible d’activer la fonction muting d’un contrôleur en raccordant tout simplement une lampe de muting F39-A11 lorsque l’unité est désactivée. La présence de la lampe est détectée à chaque fois que l’unité est mise sous tension. -
Page 18: Critères D'installation
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation 7.3.2 Critères d'installation 1. Les capteurs de muting doivent détecter les matériaux (palettes, véhicules, etc.) sur toute leur longueur. 2. Les capteurs doivent être agencés de sorte à ce qu’ils reconnaissent les matériaux même s’il faut les lever pour effectuer la procédure requise. 3. - Page 19 F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Application avec quatre capteurs de muting, seul le passage du paquet 1 est autorisé : Connexion de capteurs de muting : 24 V Contact de A1 N.F. 11 Muting. C N.F. 10 Muting.D Contact de A2 9 Muting.A Application avec quatre capteurs de muting, seul le passage des Contact de B1 8 Muting.B...
- Page 20 F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Cette distance ne doit pas permettre l’activation des deux capteurs et de muting lors du passage accidentel d’une personne. Application avec quatre capteurs de muting et la cellule photoélectrique S1 : Lampe de muting Câble de Boutons lampe Start &...
- Page 21 F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Application avec huit capteurs de muting et un contrôle d’entrée/sortie Imaginons une zone dans laquelle un manipulateur est en action. Les barrières en entrée et sortie doivent permettre le passage de paquets uniquement lorsque le manipulateur a fini son travail. Ainsi, il est possible d’empêcher les intrusions indésirées.
-
Page 22: Override
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation • Les boutons TEST et RESET doivent être placés de sorte que l’utilisateur soit en mesure de voir la zone protégée lorsqu’il redémarre la machine ou procède à un test ou à une opération override. • La lampe de muting F39-A11 doit être placée de sorte qu’on puisse la voir en mode de fonctionnement. -
Page 23: Restrictions Muting (Fonction Muting)
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation • La fonction override est activée. L’écran montre trois segments superposés. La lampe de muting clignote pour indiquer la déconnexion du faisceau électrique. • La durée maximale de la fonction override est de 60 s après raccordement du faisceau électrique même lorsqu’on a appuyé sur les boutons. -
Page 24: Diagnostic Led
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Diagnostic LED Informations du mode de fonctionnement des unités à l’aide de quatre LED. Les LED indiquent les informations suivantes : • LED vert : allumé, cela signifie que les cellules photoélectriques fonctionnent correctement et aucun objet n’est détecté, les relais sont fermés. -
Page 25: Contrôles Finaux
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation Contrôles finaux Vérifier que la zone protégée par barrière est sans obstacle, vérifier le déclenchement correct du relais de sécurité s’ouvrant en cas d’obstruction des faisceaux de protection (LED rouge allumé et la machine contrôlée arrêtée). PRÉCAUTION Lorsque le LED rouge s’allume puis s’éteint, vérifier tous les branchements de la machine. -
Page 26: Généralités Et Informations Utiles
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation 11 Généralités et informations utiles Il est IMPÉRATIF de respecter toutes les règles de sécurité. Les appareils de sécurité ne sont efficaces que lorsqu'ils ont été installés correctement et en respectant les consignes indiquées dans les directives. Si vous pensez que vous ne disposez pas assez de connaissances pour pouvoir installer les dispositifs de sécurité, demander conseil à... -
Page 27: Caractéristiques Techniques
• Tension : 24 V c.c ± 10% • Entrée électrique : 420 mA maxi. (tout modèle) • Cellules photoélectriques combinables : série OMRON E3FS et Techno GR séries S5 – S10 – S30 • Nombre de cellules photoélectriques : quatre paires maxi. -
Page 28: Dimensions Globales
F3SP-U5P-TGR Manuel d’utilisation 13 Dimensions globales Unité de contrôle F3SP-U5P-TGR...