Généralités
Procédure de changement d'outil
2.3.
La cellule AFEED-POC et le module MFEED-POC sont équipés d'un changeur d'outil semi-
automatique permettant de décharger et de charger un outil sur la nacelle robot.
DANGER!
Cette procédure doit être effectuée par une personne seule (risque de blessure à la
main lors du chargement/déchargement de l'outil si une tierce personne donne l'ordre
alors que le régleur installe l'outil dans la zone).
5-
Pour changer l'outil veuillez suivre les étapes suivantes.
Etape 1
Etape 2
Etape 3
Etape 4
(Etape 5)
DANGER MATERIEL!
Lors de l'arrêt de la machine (mise hors tension), aucun outil ne doit être chargé sur la
nacelle ou le porte-outil. Tout manquement à cette règle pourrait entrainer des
dommages au robot lors de l'initialisation suivante.
000.100.511
Module Asyfeed
Manuel d'utilisation
4-
2-
Figure 2-3 : Procédure de changement d'outil
Appuyez sur le bouton « Raccourcis » pour afficher l'écran « Raccourcis ».
Appuyez sur le bouton « unload tool » et attendez que la procédure de
déchargement soit finie.
Changez l'outil présent dans le changeur d'outil.
Appuyez sur le bouton "load tool" et attendez que la procédure de chargement
soit finie.
Appuyez sur le bouton "Start" pour débuter votre production
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Version: D2
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