Paramétrage Du Cycle De Prise/Dépose; Paramètres Du Programme - Asyril ASYFEED Manuel D'utilisation

Paramétrage du cycle de prise/dépose
5. Paramétrage du cycle de prise/dépose
Ce programme étant générique pour plusieurs configurations de cellules, il est possible que certains des paramètres ci-dessous ne soient pas existant dans
votre programme. En effet, certaines fonctionnalités ne font de sens qu'avec une configuration mécanique spécifique.
5.1. Paramètres du programme
Nom du paramètre
A°°vitesse_lente_[T/F]
B°°mise_a_jour_dynmaique_[T/F]
C°°outils_[n°]
D°°hauteur_piece_[mm]
E°°longueur_piece_hors_outils_[mm]
F°°premiere_position_depose_X_[mm]
G°°premiere_position_depose_Y_[mm]
H°°pas_X_[mm]
I°°pas_Y_[mm]
J°°nombre_de_piece_X_[nb]
K°°nombre_de_piece_Y_[nb]
L°°haute_vitesse_[%]
P1·b→prise_trajectoire_hauteur_[mm]
P2·a→prise_approche_vitesse_[%]
P2·b→prise_approche_hauteur_[mm]
P3·a→prise_vitesse_[%]
P3·b→prise_hauteur_[mm]
000.100.511
Module Asyfeed
Manuel d'utilisation
Unité Description
bool Active la vitesse lente ou non.
bool Active ou non la mise à jour des variables Px·y (P1·a etc.) durant la production.
Numéro de l'outils employé.
nb
mm Hauteur de la pièce sur la plateforme.
mm Longueur de la pièce sortant de l'outils.
mm Première position de dépose en X.
mm Première position de dépose en Y.
mm Distance entre deux positions de dépose en X.
mm Distance entre deux positions de dépose en Y.
nb Nombre de pièces à déposer sur une ligne en X.
nb Nombre de pièces à déposer sur une ligne en X.
% Règle la valeur de la haute Vitesse du robot (max 100%).
mm Hauteur du point de trajectoire prise.
% Vitesse de P1 à P2.
Hauteur du point d'approche prise.
mm
% Vitesse de P2 à P3.
mm Hauteur de prise.
©
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Version : D2
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