Manuels Connexes pour Asyril Asyfeed Pocket
Sommaire des Matières pour Asyril Asyfeed Pocket
- Page 1 Asyfeed Pocket Manuel utilisateur Document Asyril_AFEED-POC-01_Operating_Manual_F Version v1.7 Date 16.07.2012 Articles AFEED-POC-01--XX-XX-XX-XX...
- Page 3 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Introduction v1.7 FO 32.03.118 Table of Contents INTRODUCTION ..........................5 1.1..........................5 ÉNÉRALITÉS 1.2..................... 6 NSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 1.2.1. Instructions générales ......................6 1.2.2. Instructions spécifiques ....................... 7 1.3.
- Page 4 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Introduction v1.7 FO 32.03.118 TRANSPORT, MANUTENTION ET INSTALLATION............... 30 3.1............30 MBALLAGE DU PRODUIT TRANSPORT ET MANUTENTION 3.2....................30 NSTRUCTIONS DE DÉBALLAGE ’ 3.3............. 33 NVIRONNEMENT D INSTALLATION ET DE STOCKAGE 3.3.1.
- Page 5 Ce document appartient à Asyril S.A., il ne peut être reproduit, modifié ou communiqué, que ce soit en partie ou en totalité sans notre autorisation écrite préalable. Asyril S.A. se réserve le droit de modifier toute information contenue dans ce document pour des raisons liées à...
- Page 6 Ne jamais dévisser les boitiers électriques ou capots de protection du système. Des dommages corporels graves pourraient résulter d’un choc électrique. Seul le personnel d’Asyril SA est autorisé à accéder à ces parties pour des raisons de maintenance ou de réparation.
- Page 7 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Introduction v1.7 FO 32.03.118 1.2.1.3. Mise au rebut Dès que le produit devient hors d’usage merci de s’occuper de sa mise au rebut comme déchet industriel. NOTE : La mise au rebut doit être effectuée dans le respect des normes, règlements et lois en vigueur.
- Page 8 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Introduction v1.7 FO 32.03.118 1.2.2.3. Précautions de sécurité spécifiques concernant ce produit Danger électrique Un pictogramme « danger choc électrique » est apposé sur le châssis arrière de l’AFEED : DANGER ! Eteignez la machine et débranchez-...
- Page 9 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Introduction v1.7 FO 32.03.118 Danger mécanique procédure changement d’outil doit être effectuée par une personne seule (risque de blessure à la main lors du chargement ou déchargement de l’outil si une tierce personne donne l’ordre alors...
- Page 10 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Introduction v1.7 FO 32.03.118 1.3. Information de garantie Vous trouverez toutes les informations de garanties (portée, échéance …) dans les conditions générales de vente. 1.4. Certificat CE Le certificat CE de votre produit est fourni lors de la livraison.
- Page 11 Machine) résolution de 1280x242. Pieds de la cellule AFEED Poignées de transport Bouton d’arrêt principal Figure 2-1 : Asyfeed Pocket (AFEED) 2.1.1. Module Asyfeed (MFEED) Le module MFEED se compose d’un convoyeur linéaire, un système de vision pour localiser les composants ainsi d’un...
- Page 12 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.1.2. Portes de protection La cellule AFEED est équipée de trois portes de protection (A), (B) et (C). Trois poignées permettent l’ouverture séparée de chaque porte.
- Page 13 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.2. Caractéristiques générales ATTENTION ! Ne jamais essayer d’utiliser le produit en dehors de ses spécifications. En particulier, le respect de la charge maximale emportée est primordial. En cas de non-respect de ces spécifications, la garantie produit expirera.
- Page 14 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.2.2. Dimensions générales Figure 2-5 : Dimensions générales Caractéristique Valeur Empreinte au sol 848 x 856 Poids 133kg Manuel utilisateur Asyfeed Pocket - Asyril SA...
- Page 15 Un accès facilité aux deux unités de contrôle (AsyView et HMI) est prévu. Veillez à laisser l’espace nécessaire pour accéder à ces PC. NOTE IMPORTANTE : Seul le personnel autorisé et formé par Asyril SA peut ouvrir les tôles latérales libérant l’accès aux unités de contrôle ! 1130...
- Page 16 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.2.3. Alarmes et signaux visuels LA colonne lumineuse fournit des informations importantes à l’opérateur : (Rouge) Couleur Etat machine (Orange) Vert Fonctionnement normal (Vert) Vert État de...
- Page 17 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.3. Performances 2.3.1. Espace de travail Ø150 Figure 2-8 : Espace de travail définit par le plan médian de la nacelle La partie « processus » du client doit être placée dans l’espace de travail du robot.
- Page 18 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 Cet espace de travail est définit comme l’espace accessible par le plan médian de la nacelle du robot. Lorsqu’un outil (ou une compliance) est monté sur le robot, l’espace de travail sera translaté...
- Page 19 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.3.2. Performances vision (AsyView) 2.3.2.1. Éclairage Le tableau ci-dessous résume les combinaisons d’éclairage proposées : éclairage Champ de Résolution Sans éclairage Doal 75 vert Doal 50 vert...
- Page 20 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 Ce tableau résume la taille minimale que doivent avoir une pièce ou un détail spécifique pour pouvoir les localiser ou les détecter précisément. Taille de la pièce P <...
- Page 21 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.4. Interfaces électriques 2.4.1. Aperçu Les interfaces électriques de la cellule AFEED se trouvent à l’avant et sur la droite de la cellule : Arrêt d’urgence Clé...
- Page 22 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.4.2. Câblage interne de l’AFEED Lors de la livraison, la cellule AFEED est entièrement câblée (robot PocketDelta, Asycube, Asyview ...) Toutefois, la figure ci-dessous donne des informations sur la connexion Ethernet des différents composants :...
- Page 23 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.4.3. Arrêt d’urgence Un appui sur le bouton coup-de-poing (A) coupe l’alimentation en puissance des éléments dangereux et génère une erreur au niveau de l’interface. Pour relancer la production après un arrêt d’urgence le bouton coup-de-poing doit être dé-enclenché.
- Page 24 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.4.7. Connexion de puissance (E) La cellule AFFED est alimentée en 230VAC. Le connecteur spécifique est fourni avec la cellule. Figure 2-13 : Connecteur de puissance du côté...
- Page 25 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.5. Interfaces pneumatiques 2.5.1. Connexion pneumatique La connexion pneumatique de la cellule AFEED est réalisée via le raccord de cloison (A) avec un tube flexible de 8mm de diamètre.
- Page 26 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.6. Interfaces mécaniques 2.6.1. Mise en place de l’AFEED La cellule AFEED doit être montée sur une surface lisse, rigide et stable. Assurez-vous que la cellule est de niveau lors de l’installation.
- Page 27 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.6.2. Interfaces mécaniques Les outils et préhenseurs ne sont pas livrés avec la cellule de base. Leur conception varie selon les applications et ils doivent donc être adaptés spécifiquement à chaque type de pièce à...
- Page 28 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.6.2.2. Outil de calibration robot Ø10 Ø5 Interface avec l’outil Ø2 Figure 2-18 : Outil de calibration Pour plus d’information sur la procédure de calibration, référez-vous au manuel HMI.
- Page 29 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Description v1.7 FO 32.03.118 2.6.3. Compliance La compliance du robot permet d’éviter une mise en erreur du robot lors d’un faible choc ou de l’application d’une faible force. 2.7.
- Page 30 Avant le déballage, veuillez regarder l’état du label ShockWatch. Afin d’assurer une livraison sans encombre, tous les produits Asyril sont expédiés avec un tel label. Ce Label contient une cartouche qui est brisée en cas de mauvais traitement du colis. Si le contenu de cette cartouche est rouge au moment de la livraison : Exigez que le transporteur soit présent au moment du déballage.
- Page 31 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Transport, manutention et installation v1.7 FO 32.03.118 Pour déballer la cellule AFEED, Déplacez la cellule sur sa palette aussi proche que possible de son lieu d’installation, à l’aide d’un chariot élévateur.
- Page 32 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Transport, manutention et installation v1.7 FO 32.03.118 Localisez la plaque d’identification produit sur le côté gauche de la cellule AFEED et assurez-vous que avez reçu le bon produit. Figure 3-3 : Product key sticker...
- Page 33 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Transport, manutention et installation v1.7 FO 32.03.118 Environnement d’installation et de stockage 3.3. ATTENTION ! La cellule AFEED doit être montée sur une surface lisse, rigide et stable. Assurez-vous que la cellule est de niveau lors de l’installation.
- Page 34 4.1.1. Instructions générales ATTENTION ! Aucune opération de maintenance n’est à effectuer à l’intérieur du produit. Pour effectuer les opérations de maintenance les plus poussées, veuillez contacter Asyril. En cas de non-respect, la garantie expirera. DANGER ! N’utilisez jamais le système lorsqu’il est endommagé. Assurez-vous d’avoir solutionné...
- Page 35 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Maintenance et réparation v1.7 FO 32.03.118 4.3. Maintenance NOTE : Les informations données dans le tableau ci-dessous sont simplement informative. La périodicité avec laquelle effectuer ces opérations doit être ajustée en fonction du taux d’utilisation du produit, de son environnement de travail …...
- Page 36 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Maintenance et réparation v1.7 FO 32.03.118 ATTENTION ! Pour quelque opération de maintenance que ce soit, toujours utiliser des pièces d’origine Asyril. 4.3.2. Maintenance générale 4.3.2.1. Ouvrir le châssis arrière Matériel nécessaire :...
- Page 37 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Maintenance et réparation v1.7 FO 32.03.118 4.3.2.3. Nettoyer la machine Matériel nécessaire : - Un chiffon doux non pelucheux - Alcool isopropanol (30% dans de l’eau) Étape 1 Nettoyez toutes les surfaces extérieures de la cellule AFEED...
- Page 38 Inspection visuelle des parties optiques (caméra, lentille, DOAL, miroirs …) et nettoyage si nécessaire. NOTE : Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril. Pour plus d’information merci de contacter le service client Asyril. 4.3.3. Maintenance du robot PocketDelta 4.3.3.1.
- Page 39 FO 32.03.118 4.3.3.4. Vérification du boîtier de commande NOTE : Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril. Pour plus d’information merci de contacter le service client Asyril. 4.3.4. Maintenance de l’Asycube 4.3.4.1. Nettoyage du Bulk Matériel nécessaire :...
- Page 40 Figure 4-8 : Nettoyage du module de vibration 3D 4.3.4.4. Inspection des bobines NOTE : Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril. Pour plus d’information merci de contacter le service client Asyril. Manuel utilisateur...
- Page 41 Cette section fournit une liste non exhaustive des pièces de rechange de votre produit. Pour toute réparation, le produit devra être retourné au fabriquant. Dans des cas exceptionnels, et après acceptation d’Asyril SA, ce travail de réparation pourra être effectué dans les locaux du client par du personnel formé.
- Page 42 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Maintenance et réparation v1.7 FO 32.03.118 4.5. Support Technique 4.5.1. Pour un meilleur service … Vous avez lu la FAQ ainsi que la check-list sans trouver de réponse à vos questions ? Avant de nous contacter, merci de noter les informations suivantes concernant votre produit : Numéro de série et clé...
- Page 43 Asyfeed Pocket - Asyril SA © Copyright Asyril S.A. Manuel utilisateur Maintenance et réparation v1.7 FO 32.03.118 Table de révision Rev. Date Author Comments 09.09.2011 Version Initiale V1.1 04.11.2011 Modif schéma p.20 suite à modif cabalge V1.2 08.11.2011 Corrections diverses suite à traduction.
- Page 44 Ce document appartient à Asyril S.A., il ne peut être reproduit, modifié ou communiqué, que ce soit en partie ou en totalité sans notre autorisation écrite préalable. Asyril S.A. se réserve le droit de modifier toute information contenue dans ce document pour des raisons liées à...