Table des Matières
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Paramètres machines – Calibration
6.3.
Calibration du repère de dépose
Charger l'outil de calibration.
Etape 1
Mettre la palette de calibration sur l'emplacement n°1 de la table tournante
Etape 2
Si le magasin est disposé sur une table tournante : cliquer sur le bouton « _init_table » Ce
Etape 3
programme initialise la table tournante et la met en position 1.
Etape 4
Tenir le robot dans la main, appuyer sur off, lâcher les freins du robot
Etape 5
Placer le robot dans le trou n°0
000.100.511
Module Asyfeed
Manuel d'utilisation
Figure 6-10 : programme pour initialiser la table
Figure 6-11 : Lâcher les freins du robot
Figure 6-12 : Apprendre les points
© Copyright Asyril S.A.
Version: D2
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