Table des Matières
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Paramètres machines – Calibration
6.
Etape 6
Sélectionner le bon frame (repère) et le bon outil
Lire la position du robot, (si le robot est dans le trou n°0, apprendre la position 0 en
Etape 7
appuyant sur « courant »)
Etape 8
Faire la même opération pour les trous 1, 2 et 3
Appuyer sur « sauver » pour enregistrer les frames (cette action ne peut être faite que
Etape 9
lorsque le robot est en état OFF)
Etape 10
Mettre le robot dans une position sûre, resserrer les freins
Appuyer sur le programme permettant d'atteindre la position suivante de la table tournante
Etape 11
(_table36 dans cet exemple).
Etape 12
Mettre la palette de calibration sur le secteur suivant
Etape 13
Refaire les mêmes opérations que précédemment avec le numéro de frame correspondant
000.100.511
Module Asyfeed
Manuel d'utilisation
8.
9.
Figure 6-13 : Apprentissage du frame
Figure 6-14 : Sélection du secteur suivant
Version: D2
7.
6.
© Copyright Asyril S.A.
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