Table des Matières
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La durée de rafraîchissement du module peut être calculée en obtenant la somme
de toutes les durées de rafraîchissement des voies activées. Ces durées de
rafraîchissement de voies incluent le temps de scrutation des voies, le délai de
commutation des voies et le temps de reconfiguration.
1. La durée de rafraîchissement du module avec
EXEMPLE
2. La durée de rafraîchissement du module avec
Effets de l'auto-calibrage sur la durée de rafraîchissement du module
La fonction d'auto-calibrage du module lui permet de corriger les erreurs de
précision provoquées par la dérive de température des composants sur la plage des
températures de fonctionnement du module (0 à 60 °C). Cet auto-calibrage se
produit automatiquement lors du passage du système du mode Programmation
au mode Exécution pour toutes les voies configurées. Il se produit également si la
configuration d'une voie
de configurer cette fonction afin d'exécuter un cycle d'auto-calibrage toute les
5 minutes en fonctionnement normal ou de désactiver cette fonction à l'aide de la
fonction Activer/désactiver le calibrage cyclique (réglage par défaut : Activer).
Grâce à cette fonction, vous pouvez mettre en service un cycle de calibrage à tout
moment, à l'aide de votre programme de commande pour activer et désactiver ce
(1)
bit.
Si vous activez la fonction d'auto-calibrage, la durée de rafraîchissement du
module augmente lorsque le cycle d'auto-calibrage se produit. Pour limiter son
impact sur la durée de rafraîchissement du module, l'auto-calibrage est réparti sur
plusieurs scrutations du module.
Chaque voie activée requiert un cycle en 6 étapes distinct, sauf si au moins une des
voies activées qui doit être scrutée (voir Séquence de rafraîchissement du module
page 72) utilise un type d'entrée de la même classe d'entrée (voir le Tableau 20)
qu'une voie précédemment calibrée. Dans ce cas, les valeurs de calibrage de la voie
précédente sont utilisées et aucun temps de calibrage supplémentaire n'est
nécessaire. La source de courant du module (0,5 mA et 1,0 mA) est également
(2)
calibrée
lors d'un cycle d'auto-calibrage afin d'assurer sa précision. Ceci n'utilise
qu'un cycle de scrutation du module pour toutes les voies activées. Le tableau
suivant définit ces étapes de calibrage, ainsi que le temps ajouté à la durée de
rafraîchissement normale du module par étape pour chaque voie. Les temps de
calibrage sont indépendants de la fréquence de filtre choisie pour la voie.
(1) Tous les automates n'autorisent pas les modifications en ligne de la configuration. Pour de plus amples informations, reportez-vous
au manuel utilisateur de votre automate. Lors d'une modification en ligne de la configuration, les données d' e ntrée de la voie ne
sont pas mises à jour par le module.
(2) Les temps de calibrage « zéro source de courant » et « gain source de courant » dans le Tableau 19 ne sont pas nécessaires si le type
d'entrée Classe 3 est sélectionné.
Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012
Configuration des données, de l' é tat et des voies du module
toutes les voies activées et configurées avec un filtre de
10 Hz = 6 x 303 ms = 1818 ms
toutes les voies activées et configurées avec un filtre de
1 kHz = 6 x 6 ms = 36 ms
(1)
est modifiée en ligne. De plus, le module vous permet
Chapitre 4
73
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