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Chapitre 4
Configuration des données, de l' é tat et des voies du module
Détermination de la durée de
rafraîchissement du module
Voie 0 désactivée
Activée
72
La durée d'actualisation du module est définie comme la durée nécessaire au
module pour échantillonner et convertir les signaux d'entrée de toutes les voies
d'entrée analogique activées puis pour transmettre les résultats au processeur. Le
module échantillonne les voies de façon séquentielle en boucle continue, comme
illustré ci-dessous.
Séquence de rafraîchissement du module
Voie 1 désactivée
Échantillon-
Échantillon-
nage Voie 0
nage Voie 1
Activée
La durée de rafraîchissement du module dépend du nombre de voies d'entrée
activées, du choix du filtre d'entrée et du fait qu'un séquence de calibrage ou de
compensation de connexion est en cours ou non.
La durée de rafraîchissement du module la plus courte se produit uniquement
lorsqu'une voie est activée avec un filtre de 1 kHz, avec auto-calibrage et
compensation de connexion cyclique désactivés. Si plus d'une voie est activée, la
durée de rafraîchissement est plus courte si toutes les voies utilisent le filtre
le plus rapide, comme illustré dans l'exemple 1 ci-dessous. La durée de
rafraîchissement du module la plus longue se produit lorsque les six voies sont
activées avec le filtre de 10 Hz.
Le tableau suivant indique les durées de rafraîchissement de voie pour
toutes les fréquences de filtre, en supposant qu'aucun calibrage ou compensation
de connexion n'est en cours.
Tableau 18 – Durée de rafraîchissement de voie et fréquence de filtre
Fréquence de filtre
250 Hz
500 Hz
(1) Les durées de rafraîchissement n'incluent pas le calibrage cyclique ou la compensation de connexion.
Publication Rockwell Automation 1769-UM005B-FR-P – Mars 2012
Voie 2 désactivée
Échantillon-
nage Voie 2
Activée
Auto-calibrage Voie X ou compensation de connexion désactivée
Auto-calibrage Voie X ou compensation de connexion
Durée de rafraîchissement de voie maximum
avec 1 voie activée
10 Hz
303 ms
50 Hz
63 ms
60 Hz
53 ms
15 ms
9 ms
1 kHz
6 ms
Voie 5 désactivée
Échantillon-
nage Voie 5
Activée
(1)
avec 6 voies activées
1818 ms
378 ms
318 ms
90 ms
54 ms
36 ms
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