L'illustration Présente; Servo; End Point - ROBBE-Futaba T10J Notice D'utilisation

7.7 SERvO (ESSAI ET AFFICHAGE DE LA COURSE DES
SERvOS)
Ce menu présente deux options différentes. D'une part il per-
met d'effectuer un test de tous les servos raccordés qui se
déplacent alors lentement d'une butée à l'autre. Par ailleurs
il est possible de représenter graphiquement les positions de
chacun des servos en liaison avec la position de l'organe de
commande dont ils sont solidaires.
La fonction de test des servos est très utile pour identifier con-
fortablement et rapidement des servos déficients. À l'aide de
l'histogramme de la course du servo il est possible de faire
des mises au point grossières sans modèle ni servos, car il
est possible d'estimer approximativement les effets. Même des
fonctions de mixage complexes peuvent être contrôlées con-
fortablement à l'aide de cette fonction.
SERVO 1 2 TEST▶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Une fois que le menu a été activé apparaît l'histogramme sans
que les servos se déplacent. Ce n'est que lorsque l'organe de
commande approprié est actionné que les servos se dépla-
cent et les débattements apparaissent sur l'écran sous forme
d'histogramme.
Avec une pression vers la droite sur le curseur on passe sur la
deuxième page. À partir de là il est possible de mettre tous les
paramètres au point servant au test des servos :
SERVO
TEST ▶ OFF
(■ACT □INH)
CH▶ 1 2 3 4 5 6 7 8－10
■ □ □ □ □ □ □ □
TyPE : dans ce menu il est possible de sélectionner le type
de test de servo.
Soit le servo sera testé de manière linéaire (LNR), soit
le servo se contente de se déplacer dans les butées à gau-
che et à droite (JMP).
CyCLE : ici il est possible de mettre au point la lon-
gueur du cycle pour un débattement de servo
La gamme de réglage s'étend de 1 à 100, 100 étant en
l'occurrence le cycle le plus long.
SPD : avec cette fonction il est possible de mettre au point
la vitesse du servo. La plage de réglage s'étend de 1 (lente)
jusqu'à 100 (rapide).
TEST : ici, en appuyant sur la touche „+" ou „-" il est possible
d'activer le test des servos.
CH : dans cette ligne il est possible de sélectionner indivi-
duellement les voies. Il est possible ainsi, par exemple, de
tester chaque voie avec un test de servo, à l'exception de la
voie des gaz 3.
T10J
L'illustration présente
l'histogramme des courses
du servo. Les deux sens
de débattement de la
course du servo sont pré-
sentés séparément.
1 2 GRPH▶
TYPE▶ LNR
CYCL▶ 10
SPD▶ 7
7.8 ENDPUNKT (MISE AU POINT DE LA COURSE DU

SERvO)

La fonction permet de régler la
course du servo séparément pour
les deux sens de débattement sur
une fourchette de 0 à +/- 140 % de la
course globale du servo, trim inclus.
Cette procédure est indispensable
pour éviter que le servo n'effectue une
course plus grande que le permettent
éventuellement les limitations mécani-
ques, par exemple pour un asservisse-
ment de gouverne. Cette fonction est
efficace sur la voie de servo concernée et réduit également
chacune des fonctions mixées sur cette voie.
Observez que le réglage modifié agit également de manière
proportionnelle sur la course du dispositif de réglage de préci-
sion et éventuellement sur la portion Dual-Rate établie.

END POINT

1 2
→ 1: AIL
2: ELE
CH1 : AIL 3: THR
4: RUD
← →
5: GER
100 100
Les informations individuelles concernant les fonctions sur
l'écran qui sont également valables pour de nombreux autres
menus ont les attributions suivantes :
Acrobatic (avion à moteur)
1: AIL = ailerons
2: ELE = gouverne de profondeur
3: THR = fonction des gaz
4: RUD = gouverne de direction
5: GER = atterrisseur escamotable
6: FLP = fonction des volets
7: AUx = fonction auxiliaire 1
8: AUx = fonction auxiliaire 2
9: AUx = fonction auxiliaire 3
10: AUx = fonction auxiliaire 4
Une fois que la voie souhaitée a été sélectionnée, il faut que
l'organe de commande solidaire soit déplacé dans une direc-
tion. Pour cette direction il est possible ou de réduire la course
du servo avec les touches „+" ou „-". Sur l'écran apparaît le %
de la valeur de la course. Reprendre ensuite cette procédure
pour le sens du débattement.
Pour plus de clarté, la voie sélectionnée est représentée de
manière individuelle dans la partie droite de l'écran avec la
désignation de sa fonction et sa mise au point actuelle.
Le fait d'appuyer simultanément sur les touches „+" et „-" pen-
dant 1 seconde ramène l'affichage à la valeur initiale de 100%.
20
Menu ACRO
0-140%
à gau-
che
(links)
Le curseur permet de
sélectionner l'une des 10
100 /100
voies.
100 /100
100 /100
100 /100
Vous pouvez revenir au
100 /100
menu en actionnant la tou-
che 'End'.
0-140%
à droite
(rechts)