KUHN TKS FeedRobot K2 Manuel D'utilisation page 89

TKS
La vitesse réglable •
du rail de plafond
ne fonctionne pas
Le poids ne fonc- •
tionne pas (écran
défectueux) •
Uniquement ap- •
plicable aux robots
équipés de
cellules de pesage
L'écran affi che •
« Arrêt d'urgence •
activé »
et « Confi rmer •
l'arrêt d'urgence »
ne fonctionne pas.
Signal analogique défectueux
vers le transformateur de
fréquence -UM 5
Entrée analogique défectueuse
PLS –A1.4
Entrée 0-1
Le signal d'entrée pour
« Arrêt d'urgence OK » est
absent.
Module d'entrée –A1.1 diode Fait
référence au menu d'entretien/
d'essai
• Vérifi ez le signal analogique (0-10 V) vers le
transformateur de fréquence –UM5, entrée
Al1 et Com.
• À effectuer par le personnel autorisé
• La tare (menu de paramètres – Robot – tare
de pesage)Vérifi ez ce poids par rapport au
poids connu. (tolérance +/- 10 kg)
• Vérifi ez si les cellules de pesage et les
câbles sont endommagés
• Calibrez à nouveau l'amplifi cateur de
cellule de pesage.
• À effectuer par le personnel autorisé
• Vérifi ez les interrupteurs d'arrêt d'urgence
(x3 – 1 devant et 2 au dos)
• Vérifi ez si le câble est endommagé/fi ssuré.
• Éteignez l'interrupteur principal pendant 60
secondes.
• Mettez sous tension, réinitialisez le bouton
d'arrêt d'urgence et confi rmez sur l'écran.
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Manuel d'utilisation