Installation Des Poussoir(S) De Réenclenchement; A = Trappe D'aliments/Aliments Concentrés - KUHN TKS FeedRobot K2 Manuel D'utilisation

TKS
Page 301
A
Fig. 79
Positions de réenclenchement du robot
Avant de pouvoir procéder à la programmation,
un élément de frappe pour le poussoir de
réenclenchement (sur la roue du compteur,
tablier transversal) peut être installé au rail.
La position de réenclenchement 1 est réglée
automatiquement sur 10000 lorsque le robot
passe devant.
Déplacez le robot manuellement pour
réenclencher la position 2 (pas devant la posi-
tion 2, car ceci défi nira aussi la position sur
10000)
Activez le champ et saisissez les positions.
Répétez cette opération sur les positions 3 et 4.
Installation des poussoir(s) de
réenclenchement
La roue d'impulsions, qui est le système de
navigation du robot, prendra une certaine
marge d'erreur dans le temps. C'est pourquoi,
nous utilisons 1 ou 2 réenclenchements pour
calibrer la position du robot.
1
Leur placement est important, alors que le
robot doit être aussi précis que possible dans
les positions critiques, surtout lors du remplis-
sage de fourrage et d'aliments concentrés.
3
Installez les poussoirs de réenclenchement
à des positions appropriées. Ajustez-les en
termes de hauteur et de largeur afi n que le
poussoir sur le robot soit correctement activé.
Le système de contrôle du robot a un menu
4
spécial pour les trouver
Le butoir de réenclenchement est installé
comme suit dans l'étable :
les butoirs de réenclenchement 1 et 2 doivent
être montés aux deux extrémités de l'étable.
2
les butoirs de réenclenchement 3 et 4 doivent
être montés en conjonction avec la trappe
APF_40 APF_40
d'alimentation ou le tuyau de descente des
aliments concentrés. Voir fi g. 79
A = trappe d'aliments/aliments
concentrés
62
Manuel d'utilisation