Installation Du Support De L'émetteur Avec La Roue D'impulsions - KUHN TKS FeedRobot K2 Manuel D'utilisation

TKS
2.7.2 Installation du support de l'émetteur avec
la roue d'impulsions
B
C
Fig. 54
A
Fig. 55
Montez le poussoir de réenclenchement sur le chariot
roulant. Le poussoir de réenclenchement doit se
A
trouver à l'intérieur du passage d'alimentation que le
robot traverse en cours de d'opération normale. Ceci
est important et permet au robot de se mettre dans la
position correcte.
Le support d'émetteur (livré complet) est fourni avec
des boulons M8 directement sur le chariot.
Voir fi g. 54
Vérifi ez que la roue d'impulsions et le capteur soient à
la distance de travail correcte, c.-à-d. 2-4 mm.
Le support de l'émetteur peut être installé des deux
côtés du chariot roulant. Suspendez le chariot avec la
roue d'impulsions et poussez chariot vers le
poussoir de réenclenchement afi n de vérifi er que
l'impact déclenche l'interrupteur.
Poussoir de réenclenchement posé :
IK2_30 IK2_30
•
•
•
Installation des poussoir(s) de réenclenchement
La roue d'impulsions, qui est le système de navigation
du robot, prendra une certaine marge d'erreur dans le
temps. C'est pourquoi, nous utilisons 1 ou 2
réenclenchements pour calibrer la position du robot.
Leur placement est important, alors que le robot doit
1
être aussi précis que possible dans les positions
critiques, surtout lors du remplissage de fourrage et
d'aliments concentrés.
Installez les poussoirs de réenclenchement à des
3
positions appropriées. Ajustez-les en termes de
hauteur et de largeur afi n que le poussoir sur le robot
soit correctement activé.
Le système de contrôle du robot a un menu spécial
pour les trouver
4
.
Le butoir de réenclenchement est installé comme
suit dans l'étable :
•
être montés aux deux extrémités de l'étable.
• les butoirs de réenclenchement 3 et 4 doivent être
2
montés
• en conjonction avec la trappe d'alimentation ou le
APF_40 APF_40
tuyau de descente des aliments
• concentrés. Se Fig. 55
A = trappe d'aliments/aliments concentrés
40
Manuel d'utilisation
(A) réenclenchez les boutons poussoir 1 et 2
(B) réenclenchez les interrupteurspoussoir 3 et 4
(C) roue d'impulsions avec émetteur
Les butoirs de réenclenchement 1 et 2 doivent