Distance Minimale De Sécurité - Pilz PSEN op2H Manuel D'utilisation

Série PSEN op2H
2.2.1. Distance minimale de sécurité
La distance de sécurité du dispositif de protection doit être déterminée
(voir fig.6), de telle manière que les opérateurs ne puissent accéder à
la zone dangereuse que lorsque le mouvement de la partie de la
machine présentant un danger est arrêté.
Conformément aux normes EN-999, 775 et 294, cette distance dépend
de quatre facteurs :
1 Temps de réponse de l'ESPE (temps s'écoulant entre l'interruption
effective du faisceau et le changement de signal de High à Low sur
la sortie OSSD).
2 Délai d'arrêt de la machine (temps nécessaire pour que la machine
s'arrête après écoulement du temps de réponse de l'ESPE).
3 Résolution de l'ESPE.
4 Vitesse d' approche de l'objet à détecter.
Fig. 6
La formule de calcul de la distance de sécurité est la suivante :
S = K (t
où :
S = Distance minimale de sécurité entre la zone de protection et la zone
dangereuse en mm
K = Vitesse à laquelle l'objet à détecter (partie du corps ou corps)
s'approche de la zone dangereuse, en mm/s
t = Temps de réponse de l'ESPE en secondes (chap. 9 "Caractéristiques
1
techniques").
t = Délai d'arrêt de la machine en secondes
2
d = Résolution du dispositif de protection.
C = 8 (d -14) pour les dispositifs de protection présentant une résolution
≤ 40 mm
= 850 mm pour les dispositifs de protection présentant une résolution de
> 40 mm
Manuel d'utilisation
+ t ) + C
1 2
10