Installation et raccordement
3.6
Carte de commande Multi/Servo/Application avec interface d'encodeur
3.6.1
X2A Bornier de la carte de commande
• Déclenchement 0,22...0,25 Nm (2 lb inches)
• Utiliser des câbles blindés/torsadés
• Raccorder le blindage uniquement à la terre du
côté du variateur
PIN Fonction
Entrées différentielles de tension
1
+ Entrée consigne 1
2
- Entrée consigne 1
3
+Entrée analogique 2
4
-Entrée analogique 2
Sorties analogique programmable
5
Sortie analogique 1
6
Sortie analogique 2
7
+10V sortie
8
Masse analogique
9
Entrées digitales programmable
10 Vitesse fixe 1 (CP.23)
11 Vitesse fixe 2 (CP.24)
12 Défaut externe
13 –
14 Butée sens horaire
15 Butée sens a-horaire
16 Activation variateur / Reset
17 Reset
Sorties digitales
18 Sortie à transistor 1
19 Sortie à transistor 2
20 24V sortie
21 20...30 V entree
22
Masse digitale
23
Sorties relais
24 Relais 1 / contact à fermeture
25 Relais 1 / contact à ouverture
26 Relais 1 / contact
commun
27 Relais 2 / contact à
fermeture
28 Relais 2 / contact à
ouverture
29 Relais 2 / contact
commun
F - 20
Nom Description
0...±10 V DC; Ri = 55 kΩ
AN1+ Consigne analogique en régulation de vitesse (CP.10=4)
AN1-
0...±CP.28
AN2+ Consigne analogique en régulation de couple (CP.10=5;
AN2-
CP.28=1) 0...±100 %
0...±10 V DC (max. 5 mA)
AO1 Vitesse de sortie 0...±3000 tr/mn
AO2 Courant apparent 0...2•I
CRF Alimentation pour consigne potentiométre +10 V DC / max. 4 mA
COM Masse des entrées/sorties analogiques
13...30 V DC ±0 % lisée Ri: 2,1 kΩ; temps de scrutation: 2 ms
I1
Sélection des frequences de consignes digitales; I1+I2 =
Vitesse fixe 3; aucune entrée = consigne analogique
I2
I3
Entrée de défaut externe (E.EF)
I4
Pas de fonction dans le Mode-CP
F
Butée
R
ST
Modules de puissance activés;reset à ouverture
RST Reset; uniquement valide sur apparition d'une erreur
I = max. 50 mA
commute lorsque la vitesse actuelle est identique à la
O1
consigne
O2
Signal variateur prêt - commute s'il n'y a pas de défaut
Uout Alimentation des entrées digitales (24 V DC/ max. 100 mA)
Uin
Entrée tension / alimentation externe
0 V
Masse pour les entrées / sorties digitales
Charge max. 30 V DC / 0,01...1 A
RLA
RLB
Sortie relais programmable (CP.33)
RLC
Réglage usine: Relais défaut
FLA
FLB
Sortie relais programmable (CP.34)
Réglage usine: Signal de marche
FLC
X2A
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Nenn
24 25 26 27 28 29