Le Premier Vol - Beastx MICROBEAST PLUS Mode D'emploi

10. LE PREMIER VOL

Après avoir branché l'alimentation de réception, attendre que MICROBEAST PLUS soit complètement
initialisé. Ceci est signalé par un court mouvement des servos du plateau cyclique (voir chapitre 6). Pour
l'initialisation, il est indifférent que l'hélicoptère soit à l'horizontale ou pas ! La seule chose importante est
qu'il ne soit pas déplacé tant que la calibration des positions des capteurs a lieu (les LED A - G s'allument
). Les manches de commande de l'émetteur ne doivent également pas être déplacés tant que
MICROBEAST PLUS étalonne les positions des manches (LED de H - N). Si l'initialisation n'est pas
terminée, même après plusieurs minutes, lire le Guide de résolution des problèmes à la fin de ce manuel.
Comme décrit dans la section 8, les trois potentiomètres doivent être sur le réglage par défaut (milieu).
Eventuellement, par sécurité sur des petits hélicoptères, vous pouvez même un peu baisser les
potentiomètres 1 et 2. La voie de gain du gyro d'anticouple doit être réglée sur les points G. Terminez
en ajustant le comportement en vol dans le point de réglage B à ce qui correspond le mieux à
votre style de vol. Si vous êtes un débutant ou un pilote inexpérimenté avec les hélicoptères "Flybarless",
vous devez diminuer les taux de rotations, en utilisant le point du Menu Paramètre B à la valeur
"normal".
Avant le décollage, vérifiez encore une fois le sens des commandes ainsi que le sens de
compensation des gyros quand vous inclinez et tournez votre hélicoptère.
Il est normal qu'après un ordre aux manches, le plateau cyclique ne revienne que doucement à
sa position initiale . Il est également normal que les servos ne répondent pas à la même vitesse
que les mouvements aux manches .
En comparaison avec une tète classique à barre de Bell, vous ne pilotez plus directement les servos
mais donnez au MICROBEAST des ordres de rotation. Le pilotage des servos est donc assuré par les
asservissements et dépend des mouvements réels de l'hélicoptère, qui au sol sont forcément biaisés
De la même manière, il est normal que l'anticouple, s'il se trouve en mode conservateur de cap, ne
suive pas directement le manche d'anticouple mais reste sur les positions extrêmes.
De même il est normal que de petits mouvements du manche d'anticouple finissent par aller en
butée.
Avant le décollage, vérifiez que le plateau cyclique est bien horizontal et que le coulisseau d'anticouple
est au milieu (vous pouvez commuter un court instant en mode normal pour recentrer votre servo
d'anticouple).
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