Vol Et Optimisation; Mode Normal; Conservateur De Cap - Beastx MICROBEAST PLUS Guide Rapide

8. VOL ET OPTIMISATION

Le Gain du gyro d'ac est ajusté par une voie auxiliaire de votre émetteur. Au plus la valeur de cette voie sera haute, au plus le
gain du gyro d'ac sera élevé. De plus, la direction de la valeur de la voie détermine si le gyro fonctionne en mode normal ou en
mode conservateur de cap. La couleur de la LED Status indique le mode sélectionné quand le MICROBEAST PLUS est en mode
opérationnel. Violet indique le mode normal et bleu indique le mode conservateur de cap. Quand vous ajustez le gain ainsi
qu'après l'initialisation, la valeur courante du gain est affichée par une des LED Menu pendant 8 secondes.

Mode Normal

(LED Status: violette)
-100%
Pour le premier vol, nous conseillons un gain moyen (pas plus que la LED G) et utilisez le mode conservateur de cap (LED
Status bleue). Dans le cas où l'ac commence à osciller pendant le vol, réduisez immédiatement le gain ! Si le contrôle de l'ac
semble faible, imprécis, qu'il y a des dépassements lors des arrêts ou qu'il ne maintient pas sa position, augmentez le gain. La
plupart des émetteurs intégre un changement automatique du gain d'ac lors des changements de mode de vol. Dans le mode
de vol avec la vitesse rotor la plus basse, le gain d'ac doit être le plus élevé. Réduisez le gain d'ac quand vous augmentez la
vitesse rotor. Avant le premier vol, vérifiez le gain d'ac pour chaque mode de vol.
En ajustant les trois potentiomètres sur le dessus du MICROBEAST PLUS, vous pouvez optimiser le contrôle de la boucle
d'asservissement et l'adapter à votre hélico. Pour le premier vol, laissez les 3 potentiomètres au centre. Si nécessaire, ajustez
seulement un potentiomètre après l'autre avec parcimonie. Une rotation horaire augmente l'effet, sinon ça le diminue.
Avant le premier décollage, effectuez un contrôle de la direction des ordres ainsi que les sens de compensations pour
toutes les voies (pas collectif, ailerons, profondeur et ac) en inclinant l'hélico sur tous les axes. Juste avant le décollage,
assurez-vous que le plateau cyclique est horizontal et que la commande d'ac est à mi-course. Vous pouvez rapidement
basculer le gyro en mode Normal pour obtenir la mi-course de la commande d'ac. Évitez des ordres excessifs lors du
décollage, sinon l'hélicoptère peut basculer comme il peut ne pas bouger tant qu'il est encore au sol ! La meilleure
façon est de mettre du pas collectif pour décoller rapidement.
1 - Gain cyclique
En général, plus le gain est élevé, plus les arrêts cycliques seront nets et précis et l'hélico sera stable et précis
en vol. Si le gain est trop haut, l'hélico tendra à osciller à hautes fréquences surtout sur l'axe de la profondeur.
En raison de leur faible poids, ces effets indésirables interviennent plutôt sur les petits hélicos, ils nécessitent
donc moins de gain que les gros hélicos. Avec peu de gain, l'hélico n'aura pas des arrêts précis et il y aura des
dépassements après un ordre cyclique. En outre, il sera instable et le contrôle sera mou en translations
rapides et en vol stationnaire.
1
2 - Réponse directe du cyclique
Si la réponse directe du cyclique est trop élevée, chaque ordre sera exagéré. L'hélicoptère va rebondir lors de
l'arrêt d'un mouvement cyclique. L'hélico va être plus sensible et il va se cabrer facilement quand un ordre
2
sera appliqué en vol rapide. Si la réponse directe du cyclique est trop basse, les ordres paraitront retardés et
le comportement semblera plus robotisé et pas naturel.
3 - Dynamique de l'anticouple
3
Augmentez la dynamique permet des arrêts plus francs et une réponse aux ordres plus agressive. Si la
dynamique est trop haute, la queue va rebondir rapidement après un arrêt rapide et sera floue lors des
changements de direction rapides. Si la dynamique est trop basse, le contrôle sera imprécis et les arrêts
mous. Idéalement, la queue doit s'arrêter parfaitement sans faire de bruits de battement.
LED Menu
A
0%
Gain du gyro d'ac
(Voie Gyro)

Conservateur de cap

(LED Status: bleue)
+100%