Beastx Microbeast Plus Mode D'emploi
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Sommaire des Matières pour Beastx Microbeast Plus

  • Page 1 PRO-EDITION MODE D’EMPLOI ADDITIONNEL...
  • Page 3 BEASTX A B S O L U T E S T A B L E PRO-EDITION Mode d’emploi additionnel...

  • Page 4: Table Des Matières

    A Orientation du MICROBEAST PLUS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • Page 5 L AttitudeControl - Choix du mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 M AttitudeControl - Taux de pas pour le vol stationnaire .

  • Page 6: Informations Generales

    La version du micrologiciel peut etre vérifiée en connectant le Microbeast à un ordinateur en utilisant l‘interface USB2SYS ainsi que le logiciel StudioX . Vous pouvez également voir sur le MICROBEAST PLUS lors de son initialisation quelle version du micrologiciel est installée : MICROBEAST PLUS commence par un test des LEDS en allumant toutes les LEDS MENU simultanément,...

  • Page 7: Informations De Securite

    à un dysfonctionnement pouvant causer des dégats au modèle ou un crash . Ne jamais voler sous la pluie ou par forte humidité Lors de l‘utilisation de l‘hélicoptère avec un MICROBEAST PLUS, assurez-vous que l‘alimentation est suffisament proportionnée et stable . En raison du couplage direct des pales du rotor aux servos, sans l‘utilisation d‘un mélangeur de barre stabilisatrice, les servomoteurs sont exposés à...
  • Page 8 Ne pas exposer le système MICROBEAST PLUS à des variations extrêmes de température . Avant la mise sous tension du système, attendre un certain temps pour que l‘électronique puisse s‘acclimater et que toute condensation puisse s‘évaporer . Les capteurs du MICROBEAST PLUS sont constitués de composants électomécaniques très sensibles .
  • Page 9 situation . Les influences tels que des fluctuations de températures ou des vibrations peuvent provoquer des résultats incorrects dans le calcul d‘orientation du système . En conséquence . Il n‘y a aucune garantie que le système fonctionnera toujours correctement . Seul le pilote est responsable de la commande de l‘hélicoptère et donc également de l‘utilisation du système .

  • Page 10: Introduction

    à l‘atterrissage . MICROBEAST PLUS offre un démarrage progressif intégré pour lancer le rotor avant le décollage et un démarrage rapide pour reprendre de la vitesse rotor de manière contrôlée lors de la pratique des manoeuvres d‘autorotation .
  • Page 11 De plus le Pro-Edition dispose d‘un horizon artificiel intégré . Cela garantit que MICROBEAST PLUS peut déterminer la position absolue dans l‘espace de l‘hélicoptère sur l‘axe de roulis et de tangage, quelle que soit la position dans laquelle l‘hélicoptère se trouve en réalité . C‘est ce que l‘on appelle “AttitudeControl“...

  • Page 12: Preparations Pour L'utilisation Du Mode Governor

    2. PRÉPARATIONS POUR L‘UTILISATION DU MODE GOVERNOR Pour utiliser le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS il est nécessaire que le MICROBEAST PLUS soit capable de mesurer la vitesse du moteur . L‘achat séparé d‘ un capteur de RPM moteur est donc nécessaire .

  • Page 13: Principe Du Contrôle D'attitude

    AttitudeControl , par exemple si un récepteur standard est utilisé ( car dans ce cas, seulement cinq voies peuvent être branchées sur le MICROBEAST PLUS ) ou si vous utilisez un émetteur avec seulement six voies . Cependant, c‘est beaucoup moins pratique car cela peut exiger un peu de programmation complexe de l‘émetteur , surtout si, sur l‘émetteur, plusieurs modes de vol sont programmés avec différents réglages de...

  • Page 14: Menu De Reglage Du Type De Recepteur

    étape par étape à travers les points de menu B - J ( voir la section 5 .2 .2 du manuel MICROBEAST PLUS) . Pour connaître l‘ affectation des voies de votre émetteur , vous pouvez vérifier le mode d‘emploi de l‘émetteur ou regarder le moniteur de servo de l‘émetteur ( si celui-ci dispose de cette fonctionnalité...
  • Page 15 Auxiliaire(CH6) Lors de l‘utilisation du SRXL l‘affectation de canal préréglée est basée sur la version de protocole du récepteur . MICROBEAST PLUS détecte automatiquement la marque de récepteur utilisée et choisit l‘affectation de canal appropriée en conséquence . * uniquement pour les helicos thermiques...

  • Page 16: Affectation Manuelle Des Voies

    Si vous avez besoin d‘un ordre de voies personnalisé, préparez votre émetteur comme décrit dans les sections 3 .2 et 5 .2 .2 du manuel d‘instruction MICROBEAST PLUS (si ce n‘est déjà fait) . Dans les neuf points de menu suivants B - J vous pouvez assigner différentes fonctions en actionnant simplement la fonction de canal approprié...

  • Page 17: Reglages De Base Menu Setup

    à jour et reprennez la configuration du modèle à partir de zéro . Tous les points de menu Setup non cités ici sont décrits chapitre 7 du manuel du MICROBEAST PLUS . Réinitialisation d‘usine: Pour réinitialiser le MICROBEAST PLUS aux réglages d‘usine, à...

  • Page 18: A Orientation Du Microbeast Plus

    A Orientation du MICROBEAST PLUS Contrairement aux versions précédentes avec “horizontal“ ou “vertical“ au Menu Setup point A, vous devez maintenant choisir la position de montage exacte de l‘unité MICROBEAST PLUS . Il en résulte huit réglages possibles au point A:...
  • Page 19 Fig. 4 Vous pouvez basculer entre les options en déplaçant le manche d‘anticouple dans un sens ou l‘autre (voir section 6 .3 du manuel d‘instruction MICROBEAST PLUS) . Le statut-LED va changer de couleur selon l‘orientation choisie . Appuyez brièvement sur le bouton pour enregistrer la configuration et passer au point de...

  • Page 20: K Sens Et Courses Du Pas Collectif

    . Le point K du Menu SETUP sert uniquement à apprendre au MICROBEAST PLUS la course maximale du pas collectif . Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point L .

  • Page 21: L Limites Du Plateau Cyclique

    . Quoi qu‘il en soit, après avoir réglé les angles maximums de pas dans le menu SETUP point K, les limites du plateau cyclique doivent également être contrôlées et ajustées . Reportez-vous au manuel d‘instruction du MICROBEAST PLUS chapitre 7 . Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point M .

  • Page 22: N Differents Modes Governor

    • Thermique - avec cette option, MICROBEAST PLUS peut réguler le régime du rotor d‘un hélicoptère avec moteur nitro ou gaz . Pour cela, MICROBEAST PLUS commande le servo de gaz qui est relié à la sortie [CH5] et qui commande le carburateur du moteur . Le régime du moteur est lu à partir d‘un capteur magnétique ou optique qui capte la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur ou de la...

  • Page 23: Menu Governor

    . Le fil avec le signal de régime doit être connecté à la prise “CAPTEUR“ sur le côté du MICROBEAST PLUS en utilisant le câble adaptateur BXA76401 (en option) . Ce connecteur peut aussi alimenter le capteur si nécessaire . Notez que la tension d‘alimentation...
  • Page 24 Quand le contrôleur utilisé fournit un signal de compte tours, vous pouvez directement utiliser l‘entrée de capteur [RPM] sur le panneau de connections avant du MICROBEAST PLUS (broche la plus basse) . (les capteurs RPM ne peuvent pas être connectés ici car cette broche ne fournit pas d‘alimentation!)
  • Page 25 fil du signal RPM voie des gaz Fig. 6 Motorisation thermique (nitro/essence) Lorsque vous utilisez des capteurs pour moteurs thermiques, vérifiez la polarité de l‘alimentation du capteur sur le câble adaptateur BXA76401 . Les capteurs sont utilisés de la même façon que les autres fabricants mais peuvent avoir un brochage spécifique .
  • Page 26 à tourner et que le capteur de phase ou le contrôleur envoie un signal de compte-tours . Une fois que le moteur tourne la LED STATUS sur le MICROBEAST PLUS doit s‘allumer en rouge . Avec un hélicoptère thermique, vous pouvez simplement tourner l‘embrayage ou le vilebrequin du moteur à...
  • Page 27 . Pour que le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS fonctionne correctement, la vitesse du moteur doit augmenter aussi linéairement que possible lorsque le manche est déplacé...

  • Page 28: B Coupure Moteur / Ralenti Moteur

    à tourner . Il faut donc déplacer le manche de gaz jusqu‘a la limite où le moteur démarre, de sorte que le MICROBEAST PLUS puisse correctement déterminer la plage efficace des gaz . Avec un modèle thermique, vous mettez la manette des gaz en position de ralenti ou une position de ralenti légèrement augmenté...

  • Page 29: C Position Pleins Gaz

    C Position pleins Gaz Au point de menu C, vous devez régler la position pleins gaz de votre contrôleur ou de votre servo de gaz . A ce point là, la sortie [CH5] peut être seulement contrôlée par la manette des gaz lorsque le mode GOVERNOR est réglé...

  • Page 30: Electrique

    En mode «électrique», le contrôleur n‘est plus commandé directement par le pilote et par l‘intermédiaire de l‘émetteur, mais c‘est le MICROBEAST PLUS qui prend le contrôle total de la commande des gaz . Avec l‘émetteur vous ne spécifiez que le régime du rotor que vous souhaitez maintenir . Lors de la définition d‘un régime plus élevé...
  • Page 31 Position des gaz Futaba® Spektrum® Tours/min* LED STATUS 100% 4000 violet 3800 3600 3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 rouge 2000 1800 1600 1400 1200 1000 Motor à l‘arrêt/ bleu Autorotation -100 Moteur à l‘arrêt éteint * Cette liste n‘est pas exhaustive et les valeurs intermédiaires sont possibles...

  • Page 32: Thermique

    GOVERNOR est activé . Quoi qu‘il en soit gardez à l‘esprit que le MICROBEAST PLUS passera en mode autorotation, meme si le mode GOVERNOR est activé, dès que le canal de gaz est ramené en dessous de 25% . Ceci veut dire que, lorsque les gaz seront de nouveau augmentés, le mode GOVERNOR va relancer le rotor plus...
  • Page 33 Courbe de gaz voie (voie de gaz) Governor 100% 100% Mode de vol Normal • le manche de gaz contrôle les gaz • le mode GOVERNOR est désactivé Status-LED éteint Courbe de gaz voie (voie de gaz) Governor 100% 100% Idle up 1 •...
  • Page 34 Valeur des gaz Valeurs de Futaba® Spektrum® Tours/min* la voie GOV 100% 3000 2874 2747 2621 2495 2368 2242 2116 Contrôle manuel/ MODE GOVERNOR 1989 1863 1737 1611 1484 1358 1232 1105 Contrôle manuel/ Autorotation -100 -100 * Cette liste n‘est pas exhaustive et les valeurs intermédiaires sont possibles...
  • Page 35 Si aucune voie séparée n‘est utilisée pour le mode GOVERNOR, le servo des gaz et le mode GOVERNOR sont contrôlés uniquement par la voie des gaz . A cet effet, la plage de réglage de la voie des gaz est divisé en deux parties: En dessous de la position centrale, le servo de gaz est commandé...
  • Page 36 Valeur des gaz Futaba® Spektrum® Tours/min* Status-LED 100% 3000 violet 2760 2520 2280 2040 1800 rouge 1560 1320 1080 Contrôle Manuel/ bleu Autorotation éteint Contrôle Manuel -100 * Cette liste n‘est pas exhaustive et les valeurs intermediaires sont possibles...

  • Page 37: E Diviseur Pour Le Signal D'entrée

    E Diviseur pour le signal d‘entrée Lors de l‘utilisation de moteurs électriques le signal du compte tours est généralement constitué de la vitesse des variations du champ magnétique . Afin d‘obtenir la vitesse de moteur réelle, la vitesse du champ doit être divisé par la moitié du nombre de pôles du moteur . Pour l‘utilisation d‘un moteur deux pôles, la vitesse mesurée correspond à...

  • Page 38: F G H Diviseur Pour La Transmission

    F G H Diviseur pour la transmission Le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS régule la vitesse de la tête du rotor de l‘hélicoptère . Donc (comme indiqué au point de menu D), vous pouvez régler la vitesse souhaitée du rotor très facilement et le MICROBEAST PLUS va essayer de maintenir cette vitesse de rotation aussi précisement que possible .
  • Page 39 Rapport de transmission - X .YZ : 1 Menu point F Menu point G Menu point H LED STATUS LED STATUS LED STATUS utilisateur éteint éteint .00 éteint violet clignotant éteint .05 violet clignotant violet éteint violet .10 rouge clignotant éteint rouge clignotant .15...

  • Page 40: Utilisation Du Mode Governor

    . Dans ce cas, la sortie [CH5] sera réglée à la position de FAILSAFE (fixée au menu recepteur point N) . La voie de gaz ne sera débloquée que quand le MICROBEAST PLUS recevra un signal valide et que le manche de gaz sera déplacé vers la position de FAILSAFE (ou en dessous) .

  • Page 41: Menu Paramètres

    8. MENU PARAMÈTRES Pour effectuer les réglages fins du mode GOVERNOR, le menu Paramètres du MICROBEAST PLUS a été étendu avec les point menu I, J, K par rapport à la version 3 .xx, et pour AttitudeControl avec les points de menu L et M .

  • Page 42: J Mode Governor - Taux D'accélération Initial (Slow Start)

    J Mode GOVERNOR - Taux d‘accélération initial (slow start) Quand vous activez le mode GOVERNOR, il ne met pas pleins gaz instantanément, mais il va augmenter la vitesse du rotor lentement jusqu‘à ce que la vitesse souhaitée soit atteinte . Au point de menu J, vous pouvez déterminer la valeur de cette accélération progressive lorsque le mode GOVERNOR est activé...

  • Page 43: K Mode Governor - Taux D'accélération Rapide (Après Autorotation)

    K Mode GOVERNOR - Taux d‘accélération rapide (après autorotation) En vol, si le mode GOVERNOR est activé, et que vous augmentez la valeur désirée de vitesse du rotor, il n‘y aura pas un changement brutal mais le système va accélérer le rotor avec le taux choisi au point de menu K . Ce taux détermine également la manière dont la vitesse du rotor augmente suite à...

  • Page 44: L Attitudecontrol - Choix Du Mode

    L AttitudeControl - Choix du Mode Au point L vous pouvez choisir entre cinq modes de fonctionnements différents de AttitudeControl . Cela se fait comme d‘habitude par la sélection avec le manche d‘anticouple . Si l‘un des modes de fonctionnement de AttitudeControl est sélectionné, la fonction de AttitudeControl est active et peut être activée / désactivée en vol en utilisant la voie de l‘émetteur affectée précédemment à...
  • Page 45 . Mode 3D Avec le “mode 3D“, le MICROBEAST PLUS reconnaît l‘orientation actuelle de l‘hélico (normale ou inversée) et le ramène à la position horizontale la plus proche lorsque AttitudeControl est activée et que les manches sont lachés . Ce mode de fonctionnement est bien adapté pour la pratique de base des vols 3D tels que les stationnaires dos et les flips ou même piroflips .
  • Page 46 pas collectif et ne pas donner d‘ordres erronés . Si vous voulez utiliser le “Mode 3D“ exclusivement en fonction de secours, il est recommandé d‘utiliser plutot le mode 3D avec la commande de pas collectif . Mode 3D avec gestion du pas collectif Le “Mode 3D avec gestion du pas collectif“...

  • Page 47: M Attitudecontrol - Taux De Pas Pour Le Vol Stationnaire

    M AttitudeControl - Taux de pas pour le vol stationnaire Si dans le menu Paramètre point L un “mode avec contrôle du pas“ est sélectionné, un appui bref sur le bouton au point L vous fera passer au point M. Sinon, le point M sera sauté ! Au point du menu Paramètre M, le pas collectif sera automatiquement réglé...

  • Page 48: Utilisation D'attitudecontrol

    AttitudeControl peut être activé et désactivé en vol en utilisant le commutateur de l‘émetteur dont le canal a été choisi dans le menu de réglage du type de récepteur . Lorsque MICROBEAST PLUS est complètement paramétré, vérifiez si l‘activation de AttitudeControl fonctionne comme prévu: Comme pour le gain du gyro d‘ac, vous pouvez voir le statut de AttitudeControl en regardant les LEDS de...

  • Page 49: Attitudecontrol Avec Une Voie Séparée

    . La LED Status s‘allume alors en bleu . Lorsque vous appuyez sur l‘interrupteur (habituellement mode normal/conservateur de cap) et que la valeur change de signe, MICROBEAST PLUS gardera le gain du gyro d‘anticouple actuel et activera AttitudeControl . Avec le réglage de la course du servo de cette voie et dans cette direction, vous spécifierez maintenant le gain d‘AttitudeControl comme décrit...
  • Page 50 Lors de l‘utilisation de AttitudeControl avec la voie combinée, assurez-vous que AttitudeCon- trol soit désactivé au moins une fois avant le décollage . Sinon le gain du gyro d‘anticouple sera au minimum, car le système n‘aura pas été en mesure de connaitre votre réglage de gain du gyro d‘anticouple depuis l‘initialisation .

  • Page 51: Test De La Fonctionnalité Attitudecontrol

    Lors de l‘activation de AttitudeControl, vous devriez être en mesure de voir un impact immédiat sur le contrôle du plateau cyclique: Si l‘hélicoptère est incliné d‘un côté, MICROBEAST PLUS dirige en permanence le plateau cyclique à l‘opposé de cette inclinaison . Autour de la position horizontale, le plateau cyclique restera toujours parallele au sol .
  • Page 52 Lorsque AttitudeControl est désactivée, le plateau cyclique essayera de revenir en position neutre (perpendiculaire à l‘axe principal du rotor) dès que l‘hélicoptère reste immobile pendant quelques secondes, indépendament de l‘inclinaison . Le système corrige uniquement les mouvements d‘inclinaisons, mais ne corrige pas l‘écart absolu avec la position horizontale . Inclinez l‘hélico vers Le plateau cyclique se dirige brièvement contre l‘avant...

  • Page 53: Voler Avec Le Contrôle Attitudecontrol

    8 du manuel d‘instruction MICROBEAST PLUS . Si l‘hélicoptère est correctement configuré, vous pouvez vous familiariser avec l‘effet d‘AttitudeControl .

  • Page 54: Ajustement Précis D'attitudecontrol

    11 .2 Ajustement précis de AttitudeControl • La course de la voie d‘activation de AttitudeControl commande le gain d‘AttitudeControl . Ceci permet d‘adapter la vitesse et la réactivité d‘AttitudeControl . Si vous trouvez que l‘effet de AttitudeControl est trop faible, que l‘hélicoptère revient en position horizontale trop lentement, augmentez le gain d‘AttitudeControl en augmentant la fin de course de la voie d‘AttitudeControl dans l‘émetteur .
  • Page 55 d‘anticouple . Comme point de départ, il est recommandé de trimer d‘environ 3 degrés vers la droite lors de l‘utilisation d‘un hélicoptère avec un rotor principal tournant dans le sens horaire . Ajustez ces trims seulement par petits pas et uniquement quand la dérive du stationnaire est reproductible .

  • Page 56: Vue Generale Des Menus

    (La LED Menu est fixe ) horizontal vertical hor. inv. vert. inv. horizontal vertical hor. inv. vert. inv. Orientation du Microbeast Plus prises avant prises avant prises avant prises avant prises AR prises AR prises AR prises AR utilisateur Servos cycliques - fréquence...
  • Page 57 MENU GOVERNOR éteint violet clig . violet rouge cl . rouge bleu clig bleu rouge/bleu ( LED Menu clignote doucement) mode “thermique“ : LED Status est bleue quand un aimant passe devant le capteur Capteur de tours - test mode “electrique“ : LED Status est rouge quand le moteur tourne mode “thermique“: servo de gaz en position ralenti élevé...

  • Page 58: Résumé Des Options De Réglage

    RÉSUMÉ DES OPTIONS DE RÉGLAGE LEDs Menu : Valeur du gain d‘anticouple A = 0% à N = 100% Valeur du gain de AttitudeControl A = inactif à N = 100% (s‘affiche à l‘allumage et quand la valeur est modifiée) Bouton: - pour entrer dans le menu Setup, appuyez jusqu‘à...
  • Page 60 MICROBEAST PLUS PRO-EDITION Mode d‘emploi additionnel WWW.BEASTX.COM www.helidigital.com 0715...

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