Régulation; Régulation Pid; Réglage; Réglage Automatique - Spirax Sarco SX80 Notice De Montage Et D'entretien

Les paramètres de cette section permettent de configurer
la boucle de régulation pour des conditions de régulation
optimales. Un exemple de boucle de régulation de
température est présenté ci-dessous :
Sortie régulation
Méthode
de
régulation
Boucle
Point de
régulation
Erreur
consigne
Température
mesurée
La température effective mesurée au procédé (PV)
est reliée à l'entrée du régulateur. Elle est comparée à
une température de consigne (ou exigée) (SP). En cas
d'erreur entre la température définie et la température
mesurée, le régulateur calcule une valeur de sortie à
appeler pour le chauffage ou le refroidissement Le calcul
dépend du procédé régulé. Il peut utiliser un algorithme
On/Off, un algorithme PID ou un algorithme de
positionnement de vanne. La(les) sortie(s) du régulateur
est(sont) reliée(s) aux dispositifs de l'installation qui
provoquent un ajustement de la demande de chauffage
(ou de refroidissement) qui est à son tour détectée par la
sonde de température. On parle de boucle de régulation
ou de régulation en boucle fermée.
11.1 Régulation PID
Le régulateur PID se compose des paramètres suivants :
Paramètre Signification ou fonction
Bande Le terme proportionnel, en unités d'affichage
ou %, fournit une sortie proportionnelle à
proportionnelle
l'ampleur du signal d'erreur.
Temps Supprime les décalages de régulation en
régime permanent en faisant diminuer
d'intégrale
o u au g m e nte r l a s o r t i e e n r a m p e
proportionnellement à l'amplitude et à la
durée du signal d'erreur.
Temps de Détermine l'ampleur de la réaction du
régulateur à la vitesse de variation de la
dérivée
valeur mesurée. Il sert à empêcher les
mesures au-dessus et en-dessous de la
consigne et à rétablir rapidement PV en
cas de variation brusque de la demande.
Cutback haut Nombre d'unités d'affichage, au-dessus de
la consigne, auquel le régulateur augmente
la puissance de sortie, afin d'empêcher une
mesure en-dessous de la consigne lors du
refroidissement.
Cutback bas Nombre d'unités d'affichage, en-dessous
de la consigne, auquel le régulateur réduit
la puissance de sortie, afin d'empêcher une
mesure au-dessus de la consigne lors du
chauffage.
Gain relatif de Présent uniquement si le refroidissement
a été configuré.
refroidissement
Déf init la bande propor tionnelle de
refroidissement qui est égale à la valeur de la
bande proportionnelle de chauffage divisée
par la valeur du gain de refroidissement.
IM-P323-35
CH Indice 4
11. Régulation
Alimentation
régulateur
de
Chauffage
11.2 Réglage
Dans le réglage, on fait correspondre les caractéristiques
(paramètres PID) du régulateur à celles du procédé
régulé afin d'obtenir une régulation correcte On entend
par régulation correcte :
• Une régulation stable, "linéaire", de PV à la consigne
sans fluctuation
• Aucune mesure au-dessus ou en-dessous de la
consigne PV
Une réaction rapide aux écarts par rapport à la consigne
dus à des perturbations externes, rétablissant ainsi
rapidement PV à la valeur de consigne.
Le réglage est généralement effectué automatiquement
en réglant le paramètre "AUTO-TUNE ENABLE" sur
"On".
11.2.1 Réglage automatique
Ce régulateur utilise un dispositif de réglage en une fois
qui configure automatiquement les valeurs initiales des
paramètres du listés à la section 11.1.
Le dispositif de réglage "en une fois" agit en commutant
la sortie sur on et off pour induire une oscillation de la
valeur mesurée. Il calcule les valeurs des paramètres
de réglage à partir de l'amplitude et de la période de
l'oscillation.
Après un réglage, l'appareil modifiera les paramètres de
régulation pour correspondre aux caractéristiques de la
charge. Au démarrage du réglage, une minute de délai
permet à la boucle de se stabiliser. Pendant ce temps,
vous pouvez modifier la consigne de boucle.
Il est important de s'assurer que les oscillations de
la valeur de procédé n'endommagent pas le procédé
en cours de réglage. Il est recommandé de régler la
consigne à but de réglage au-dessous de la valeur de
consigne normale de fonctionnement.
Si le procédé ne peut pas tolérer l'application d'un
chauffage ou d'un refroidissement total, il est possible de
restreindre les niveaux en réglant la limite de puissance
haute ("OP.HI") et la limite de puissance basse ("OP.
LO").
Toutefois, la valeur mesurée doit osciller pour que le
dispositif de réglage puisse calculer des valeurs.
Un réglage en une fois peut être réalisé à tout moment
mais il est normalement réalisé une seule fois au cours
de la mise en service initiale du procédé. Toutefois, si le
procédé régulé devient ensuite instable (du fait que ses
caractéristiques ont changé), il est possible de procéder
à un nouveau réglage pour les nouvelles conditions.
Il est préférable de commencer à régler avec le procédé
aux conditions ambiantes. Cela permet au dispositif de
réglage de calculer plus précisément les valeurs de
cutback bas et de cutback haut qui limitent l'ampleur de
la mesure au-dessus ou en-dessous de la consigne.
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