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9
Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en cas de chute de charges.
• Avant la mise à l'échappement , retirer la charge utile.
1. Mettre lentement la pince sous pression.
2. Avec le limiteur de débit unidirectionnel monté en amont, régler le temps
d'ouverture et de fermeture : visser complètement la vis d'étranglement et la
dévisser d'un tour.
3. Effectuer une course d'essai sans charge utile.
En contrôlant ce qui suit :
– L'affectation des raccords d'alimentation
– Le fonctionnement sûr des capteurs de proximité (si montés)
– Le bruit d'impact du piston : la butée de piston doit être douce ; c'est-à-
dire sans bruit sec ni métallique.
Butée de piston
Constat/Conclusion
souple
La vitesse de préhension est correcte ou peut être augmentée.
Avec limiteur de débit unidirectionnel monté en amont :
dévisser légèrement la vis d'étranglement. è La vitesse de
préhension augmente.
dure/métallique
La vitesse de préhension est trop élevée. Avec limiteur de
débit unidirectionnel monté en amont : visser la vis d'étrangle-
ment jusqu'à ce que la butée de piston ne produise plus de
son sec ou métallique. è La vitesse de préhension diminue.
4. Effectuer une course d'essai avec charge utile.
Ä La pince doit maintenir la charge utile en toute sécurité.
5. Après les courses d'essai réussies :
– Retirer la charge utile ou la bloquer pour ne pas qu'elle tombe.
– Mettre la pince à l'échappement.
10
Maintenance
10.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure due à un mouvement inattendu des doigts de pince ou à une
chute de la charge utile.
• Avant la mise à l'échappement : retirer la charge utile de la pince.
• Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
10.2
Nettoyage du produit
•
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de
nettoyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
11
Dépannage
Erreur de description
Cause
La pince ne maintient pas fer-
La pression de service est trop
mement la charge utile.
faible.
Le point de pression des doigts
de pince est trop à l'extérieur.
La charge utile est trop lourde.
Préhension uniquement avec la
force du ressort de rappel dans
le mauvais sens de préhension.
La pince ne s'ouvre pas / ne se
L'air comprimé manque.
ferme pas.
La pince est défectueuse.
Le capteur de proximité n'in-
Le capteur de proximité est mal
dique pas l'état de la pince.
réglé.
Le câble de liaison est coupé.
Tab. 7 : Dépannage
12
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure due à un mouvement inattendu des doigts de pince ou à une
chute de la charge utile.
• Avant la mise à l'échappement : retirer la charge utile de la pince.
• Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
1. Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
2. Retirer les raccords d'alimentation et les vis de fixation.
13
Caractéristiques techniques
DRHC-
Raccord pneumatique
Position de montage
Solution
Augmenter la pression de ser-
vice. Observer la valeur maxi-
male autorisée.
Déplacer le point de pression
vers l'intérieur.
Choisir une pince plus grande.
Utiliser le sens de préhension
prévu.
Contrôler les raccords d'alimen-
tation.
Remplacer les
pièces défectueuses
è www.festo.com/spareparts.
Remplacer la pince .
Contrôler et adapter la posi-
tion du capteur de proximité
è www.festo.com/sp.
Remplacer le câble de
liaison / capteur de proximité
è www.festo.com/sp.
6
10
M3
M3
indifférente
DRHC-
Fluide
Fluide de service
Remarques relatives au
fluide de service/de commande
Température
Température ambiante
Température de stockage
Pression de service
DHRC-...-A
DHRC-...-A-NC
Force de préhension totale à 0,6 MPa (6 bar, 90 psi)
DHRC-...-A
Ouvrir
Fermer
DHRC-...-A-NC
Fermer
Tab. 8 : Caractéristiques techniques
DRHC-
Raccord pneumatique
Position de montage
Fluide
Fluide de service
Remarques relatives au
fluide de service/de commande
Température
Température ambiante
Température de stockage
Pression de service
DHRC-...-A
DHRC-...-A-NC
Force de préhension totale à 0,6 MPa (6 bar, 90 psi)
DHRC-...-A
Ouvrir
Fermer
DHRC-...-A-NC
Fermer
Tab. 9 : Caractéristiques techniques
16
M3
6
10
Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
fonctionnement lubrifié possible, nécessaire pour la suite
du fonctionnement
[°C]
–10 ... +60
[°C]
–10 ... +80
[MPa]
0,25 ... 0,8
0,1 ... 0,8
[bar]
2,5 ... 8
1 ... 8
[psi]
37 ... 116
15 ... 116
[MPa]
–
0,2 ... 0,8
[bar]
–
2 ... 8
[psi]
–
30 ... 116
[Nm]
0,067
0,253
[Nm]
0,048
0,204
[Nm]
–
0,158
20
25
M5
M5
indifférente
Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
fonctionnement lubrifié possible, nécessaire pour la suite
du fonctionnement
[°C]
–10 ... +60
[°C]
–10 ... +80
[MPa]
0,1 ... 0,8
[bar]
1 ... 8
[psi]
15 ... 116
[MPa]
0,15 ... 0,8
[bar]
1,5 ... 8
[psi]
22 ... 116
[Nm]
1,662
3,436
[Nm]
1,343
2,775
[Nm]
1,120
2,395
16
0,811
0,668
0,503
32
M5
7,256
6,001
5,391
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