Table des Matières
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MAXPID
CHAINE FONCTIONNELLE
L'énergie électrique est fournie par une alimentation stabilisée de 24V continu raccordée au secteur.
Au travers de la carte électronique cette énergie est transmise à un moteur électrique à courant
continu.
Le moteur imprime un mouvement de rotation, grâce à un accouplement, à une vis à bille au pas de
4 mm, dont l'écrou à double recirculation de billes transforme le mouvement de rotation en
mouvement de translation.
Ce mouvement de translation est ensuite traduit en un mouvement de rotation grâce à une liaison
pivot entre le bras et le châssis.
Un capteur potentiométrique situé au niveau de cette liaison informe la carte électronique sur la
position angulaire du bras exprimée en points.
Cette carte électronique gère l'ensemble de l'asservissement du bras grâce à de nombreux
paramètres :
-
coefficients des actions Proportionnelles, Intégrale et Dérivée ;
-
valeur de l'accélération maximale du bras ;
-
valeur de la vitesse maximale du bras ;
-
valeur maximale du courant admis dans la carte ;
-
erreur de traînage maximum tolérée ;
-
erreur de position maximum tolérée.
DIDASTEL
PROVENCE
MAXPID
Notice d'instruction MAXPID - page 8 -
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