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MAXPID
PRINCIPES
Raccordé à un ordinateur du type PC par le biais de la liaison série RS 232, la carte MAX, qui gère le
système MAXPID, fournit en temps réel les paramètres courants de l'asservissement à l'utilisateur.
Le logiciel permet :
-
de régler les paramètres de commande : gains PID, erreur de poursuite et précision tolérée,
ainsi que les paramètres de génération de trajectoire : vitesse, accélération, butées, positions,
etc. ;
-
de tracer à l'écran ou sur imprimante les courbes de réponses : position, consigne,
commande, courant, vitesse ... au choix ;
-
de lancer des mouvements pour l'étude dynamique du système :
o échelon de position ;
o génération de profil (trapèze de vitesse) ;
-
de connaître instantanément et d'analyser : l'erreur de poursuite, le dépassement, les temps
de réponse, les vitesses, les accèlérations.
DIDASTEL
PROVENCE
MAXPID
Notice d'instruction MAXPID - page 7 -
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