Manuels Connexes pour pellenc MAXPID
Sommaire des Matières pour pellenc MAXPID
- Page 1 MAXPID NOTICE D’INSTRUCTION MAXPID CHAINE FONCTIONNELLE ASSERVIE Edition octobre 2002 DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 1 - PROVENCE...
- Page 2 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 2 - PROVENCE...
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Page 3: Table Des Matières
Pages 22 - 23 FAISCEAUX ET ALIMENTATION …………….…………....Page 22 ALIMENTATION ……………….…………........Pages 24 - 25 CARTE MAX ………….………….…………........Pages 26 - 27 CHAPITRE V : MAINTENANCE ……………………………………………..Pages 29 - 30 DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 3 - PROVENCE... - Page 4 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 4 - PROVENCE...
- Page 5 MAXPID - CHAPITRE I - PRESENTATION PRINCIPES DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 5 - PROVENCE...
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Page 6: Presentation
MAXPID intègre des composants éprouvés tels que la carte de commande, produite en grande série et qui équipe le Sécateur Electronique PELLENC vendu à plus de 30 000 exemplaires. Le logiciel de pilotage de MAXPID est utilisé depuis plusieurs années sur « PLANECO » robot de tri des déchets ménagés. -
Page 7: Principe
PRINCIPES Raccordé à un ordinateur du type PC par le biais de la liaison série RS 232, la carte MAX, qui gère le système MAXPID, fournit en temps réel les paramètres courants de l’asservissement à l’utilisateur. Le logiciel permet : de régler les paramètres de commande : gains PID, erreur de poursuite et précision tolérée,... -
Page 8: Chaine Fonctionnelle
; valeur de la vitesse maximale du bras ; valeur maximale du courant admis dans la carte ; erreur de traînage maximum tolérée ; erreur de position maximum tolérée. DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 8 - PROVENCE... -
Page 9: Chapitre Ii : Securite
MAXPID - CHAPITRE II - SECURITE DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 9 - PROVENCE... - Page 10 Nous dégageons toute responsabilité si notre produit est utilisé à d’autre fin que les fonctions décrites avant. - Le système MAXPID doit être posé sur une surface plane et stable pour éviter toute chute de l’ensemble. - La poignée de manipulation est normalement retirée du système, vérifiez qu’elle soit entièrement enlevée en fonctionnement.
- Page 11 MAXPID - CHAPITRE III - MISE EN ROUTE, INSTALLATION ET UTILISATION DE MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 11 - PROVENCE...
- Page 12 < 85 dba. INSTALLATION DU MATERIEL - Positionnez le système MAXPID sur une surface plane et stable en position verticale (debout). - Reliez le système et l’ordinateur à l’aide du câble de liaison série RS232 à l’une des sorties séries du PC et au connecteur DB9 du système.
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Page 13: Chapitre Iv : Les Equipements Du Systeme
MAXPID - CHAPITRE IV - LES EQUIPEMENTS DU SYSTEME DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 13 - PROVENCE... -
Page 14: Chaine Fonctionnelle Maxpid
CORDON RS232 DB9-DB9 21884 CORDON ALIMENTATION 21886 CD-ROM INSTALLATION LOGICIEL MAXPID ENSEMBLE TP DECOUVERTE ENSEMBLE TP PCSI (CPGE) NOTICE D’INSTRUCTION MAXPID MANUEL D’UTILISATION LOGICIEL MAXPID ENSEMBLE DOCUMENTS RESSOURCES 21892 EMBALLAGE DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 14 - PROVENCE... - Page 15 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 15 - PROVENCE...
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Page 16: Mecanique Maxpid
21738 31737 PASSE FIL 9x12x6.5 02096 RONDELLE MU 3Z 21732 GOND DEBOITABLE GAUCHE 31625 INTERRUPTEUR SECURITE 31548 PASSE FIL 12x16x8.5 31546 ECROU BORGNE M4 PLASTIQUE 31547 VIS FHC M4-25 Z DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 16 - PROVENCE... - Page 17 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 17 - PROVENCE...
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Page 18: Ensemble Bras
AXE BRAS 03175 VIS HC M6-10 21712 AXE ARTICULATION 21871 VIS CHC M4x8 21706 AXE POIDS 21710 ECROU SERRAGE POIDS 21860 AXE RESSORT 21708 RESSORT C30x08x1,5 21838 RONDELLE PLASTIQUE FRAISE Ф3 DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 18 - PROVENCE... - Page 19 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 19 - PROVENCE...
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Page 20: Ensemble Actionneur
02568 VIS FHC M6-20 Z 21871 VIS CHC M4-8 21927 VIS C FENDU M2.5-10 21903 SUPPORT ECROU 21925 BAGUE INA PAF 12 070 P10 21926 BAGUE INA 12 090 P10 DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 20 - PROVENCE... - Page 21 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 21 - PROVENCE...
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Page 22: Electrique Maxpid
ELEMENT DE CONTACT 1NO+1NF 01831 FUSIBLE 5x20 1A 04181 SCHEMA ELECTRIQUE MAXPID FAISCEAUX ET ALIMENTATION Réf. 21761 REP. REF. DESIGNATION 04189 ALIMENTATION 21762 FAISCEAU MOTEUR 21763 FAISCEAU POTENTIOMETRE 21982 FAISCEAU RS232 DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 22 - PROVENCE... - Page 23 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 23 - PROVENCE...
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Page 24: Alimentation
ECROU HU M5 Z 21968 PONT REDRESSEUR 21969 CONDENSATEUR DE FILTRAGE 21970 TRANSFORMATEUR 220/24 21971 FAISCEAU PRIMAIRE ALIMENTATION 21974 INTERRUPTEUR M/A 21975 BRIDE CONDENSATEUR 21767 MISE A LA MASSE ALIMENTATION DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 24 - PROVENCE... - Page 25 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 25 - PROVENCE...
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Page 26: Carte Max
21752 CARTE DE COMMANDE AVEC BARETTE 21751 MEZZANINE MAXPID 21826 EPROM MAX C51/RS232 24758 FUSIBLE ENFICHEABLE 5A-32V 21930 ENTRETOISE HM M3x18 21837 VIS FHC M3-10 RONDELLE PLASTIQUE FRAISEE Ф3 21838 DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 26 - PROVENCE... - Page 27 MAXPID DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 27 - PROVENCE...
- Page 28 MAXPID fffffff Page blanche pour noter vos remarques personnelles DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 28 - PROVENCE...
- Page 29 MAXPID - CHAPITRE V - MAINTENANCE DIDASTEL MAXPID Notice d’instruction MAXPID - page 29 - PROVENCE...
- Page 30 « ALIMENTATION ») allumé et le voyant puissance éteint : Vérifier que le bouton poussoir (Rep. 24, 21800 « MECANIQUE MAXPID ») soit relevé ; Vérifier que la porte en Plexiglass soit bien fermée et que l’interrupteur de porte (Rep. 34, 21800 «...