Table des Matières
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Outre le contrôle et la commande, le manipulateur ACS
(ACS = Action Control System) se charge des
fonctions de surveillance suivantes :
• Surveillance du système d'entraînement
• Surveillance de l'alimentation en courant
En cas de défaut ou de panne de l'un des composants
de l'installation électrique, l'erreur est signalée par
clignotement de l'affichage d'état (1).
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Illustr. 2:
Champ de commande et de contrôle
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