Invacare G91S Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour Invacare G91S

  • Page 1 Yes, You Can.® ® Invacare G91S Manipulateur Manuel d'utilisation...
  • Page 2 Invacare®. Il dispose de la qualification et des moyens nécessaires, ainsi que des connaissances spécifiques à votre produit Invacare® afin de pouvoir vous offrir un service satisfaisant dans son ensemble. Si vous désirez nous contacter directement, voici les adresses et les numéros de téléphone où vous pourrez...
  • Page 3 +44 (0)1656 77 62 20 Pencoed uk@invacare.com Bridgend CF35 5AQ WWW: www.invacare.co.uk United Kingdom Invacare Mecc San s.r.l. +39 0445 38 00 59 Via dei Pini, 62 Fax: +39 0445 38 00 34 I - 36016 Thiene (VI) italia@invacare.com ITALIA WWW: www.invacare.it...
  • Page 4 +46 (0)8 761 81 08 Fagerstagatan 9 sweden@invacare.com S-163 91 Spånga finland@invacare.com Sverige WWW: www.invacare.se Tillverkare: MÖLNDAL Invacare® Deutschland GmbH  : +46 (0)31 86 36 00 Kleiststraße 49 Fax: +46 (0)31 86 36 06 D-32457 Porta Westfalica ginvacare@invacare.com Deutschland LANDSKRONA ...

  • Page 5: Table Des Matières

    Clavier à touches ......................10 3.1.2 Afficher..........................11 Face inférieure........................12 Utiliser des boutons compagnons avec le manipulateur ............13 Fonctions ..................14 Remarques générales ......................14 Raccord du manipulateur G91S ..................15 Joystick ..........................16 Mettre le manipulateur en service ..................21 Affichage d'information d'état....................22 4.5.1 Etat du système .......................22 4.5.2 Affichage de charge de batterie..................22...
  • Page 6 4.8.1 Activer le mode d'éclairage....................28 4.8.2 Sélectionner et activer l'option d'éclairage ..............29 Réglage électrique du siège ....................30 4.9.1 Activer le mode de réglage ....................30 4.9.2 Sélectionner et activer l'option de réglage...............31 4.10 Commander les ECU......................32 4.10.1 Activer le mode ECU .....................33 4.10.2 Commander le module ECU..................34 4.11...

  • Page 7: Introduction

    La décision si le modèle vous convient en tant qu'utilisateur incombe exclusivement à un personnel médical qualifié aux capacités correspondantes Invacare® ou son représentant légal décline toute responsabilité dans le cas où le manipulateur n'est pas adapté au handicap de l'utilisateur.
  • Page 8 • Seuls les distributeurs qualifiés formés par Invacare® sont habilités à effectuer des modifications du programme de conduite ! • Invacare® fournit tous les véhicules électroniques au départ de l'usine avec un programme de conduite standard. Une garantie pour le bon comportement de déplacement du véhicule électrique - en particulier la stabilité...

  • Page 9: Présentation Du Manipulateur

    Présentation du manipulateur Le manipulateur G91S est un élément de commande destiné à être utilisé sur un fauteuil roulant à fonctionnement électrique. Il s'utilise de manière standard avec un joystick. En plus du joystick, il est possible d'utiliser en option un maximum de trois boutons compagnons pour la commande et pour les fonctions de commutation.

  • Page 10: Eléments De Commande

    • mode de balayage (mode scanning) pour commander le fauteuil roulant avec un bouton compagnon Le manipulateur G91S ne peut être utilisé qu'avec le dispositif électronique ACS. Eléments de commande Face supérieure 3.1.1 Clavier à touches 1) Mode de réglage (options de réglage électriques, éclairage)

  • Page 11: Afficher

    3.1.2 Afficher 1) Feu de détresse 2) Clignotant gauche 3) Affichage à 7 segments 4) Clignotant droit 5) Eclairage 6) Etat 7) Affichage de charge de batterie...

  • Page 12: Face Inférieure

    Face inférieure 1. Douille pour le bouton compagnon 1 (correspond à la touche "Programme de conduite") 2. Douille pour le bouton compagnon 2 (correspond à la touche "MARCHE/ARRET") 3. Bouton compagnon 3 pour d'autres modes 4. Douille pour câble bus...

  • Page 13: Utiliser Des Boutons Compagnons Avec Le Manipulateur

    Utiliser des boutons compagnons avec le manipulateur Qu'est ce qu'un bouton compagnon (Buddy-Button) ? Un bouton compagnon est une touche supplémentaire avec laquelle il est possible d'activer une fonction du manipulateur. Les douilles pour les boutons compagnons se trouvent sur la face inférieure du manipulateur.

  • Page 14: Fonctions

    Le mode de balayage doit être réglé par votre distributeur Invacare®. REMARQUE Votre distributeur Invacare® peut activer ou désactiver différentes options pour les adapter exactement à vos besoins. Si vous utilisez des boutons compagnons, vous pouvez activer l'option pour pouvoir également parcourir les différents modes en marche arrière.

  • Page 15: Raccord Du Manipulateur G91S

    Pour pouvoir sélectionner les différentes options, le fauteuil roulant doit être à l'arrêt. Ce n'est que lorsque le fauteuil roulant est de nouveau en programme de conduite qu'il vous est possible de rouler. Vous pouvez au besoin faire régler cette option par votre distributeur Invacare®. Avec quels systèmes électroniques le manipulateur est-il compatible ? Le manipulateur est compatible avec les fauteuils roulants à...

  • Page 16: Joystick

    Joystick REMARQUE Le principe de fonctionnement du joystick s'applique également aux commandes suivantes : • commande au menton • commande à quatre touches • commande à cinq touches • commande par la tête. REMARQUE Le joystick ne peut être utilisé qu'avec un manipulateur principal. La fonction du joystick dépend du mode de service sélectionné...
  • Page 17 • En programme de conduite, vous pouvez déplacer le fauteuil roulant en continu avec le joystick dans toute direction souhaitée et réglez la vitesse.
  • Page 18 • En mode de réglage, vous passez avec le joystick à une autre option de réglage (1) et réglez les éléments de l'assise (2). • En mode ECU, vous commandez les canaux ECU. Mode ECU 1:...
  • Page 19 Mode ECU 2: • En mode d'éclairage, vous sélectionnez l'option d'éclairage.
  • Page 20 • Si vous avez sélectionné le signal sonore au moyen du bouton compagnon, klaxonnez avec le joystick.

  • Page 21: Mettre Le Manipulateur En Service

    Mettre le manipulateur en service REMARQUE Pour utiliser le G91S, il vous faut un appareil d'entrée tel que p. ex. un joystick typique. Pour mettre le manipulateur en service • Appuyez sur la touche "MARCHE/ARRET" (1). • Appuyez sur le bouton compagnon 2.

  • Page 22: Affichage D'information D'état

    Affichage d'information d'état 1. Etat du système MARCHE/ARRET et affichage pour codes d'erreur 2. Affichage de batterie 4.5.1 Etat du système • La LED indique si le manipulateur est éteint ou allumé. • Lorsque la LED commence à clignoter, on est en présence d'un défaut.

  • Page 23: Rouler

    REMARQUE Pour protéger les batteries contre tout décharge excessive, le dispositif électronique arrête automatiquement la propulsion après un certain temps de déplacement sur la réserve de batterie et le fauteuil roulant s'arrête. Rouler 4.6.1 Activer le programme de conduite Pour activer le programme de conduite •...

  • Page 24: Régler Le Profil De Déplacement Et La Vitesse

    à vos besoins personnels et à l'environnement. Vous pouvez choisir parmi 5 profils de déplacement. Le profil de déplacement réglé se reconnaît à l'affichage. Votre distributeur Invacare® peut configurer les profils de déplacement selon vos besoins personnels. Pour régler le profil de déplacement •...

  • Page 25: Commander Le Fauteuil Roulant Avec Le Joystick

    Attention: chaque modification du programme de déplacement risque de nuire au comportement de conduite et à la stabilité du véhicule électrique! • Seuls les distributeurs qualifiés Invacare® ayant la formation requise sont habilités à effectuer des modifications du programme de déplacement! •...
  • Page 26 Direction du mouvement Plus le joystick est déplacé dans une direction définie, plus le fauteuil roulant réagit de manière dynamique. REMARQUE : Pour freiner rapidement, lâcher tout simplement le levier de commande. Celui-ci retourne alors automatiquement en position centrale. Le fauteuil roulant freine.

  • Page 27: Signal Sonore

    Signal sonore • Pour klaxonner, appuyez sur la touche "Signal sonore" (1). • Appuyez sur le bouton compagnon 3 autant de fois que nécessaire pour que le "U" apparaisse à l'affichage (2). • Déplacez le joystick pour klaxonner. Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page...

  • Page 28: Eclairage

    Eclairage 1) Clignotant gauche 2) Feu de détresse 3) Clignotant droit 4) Eclairage 4.8.1 Activer le mode d'éclairage Pour activer le mode d'éclairage • Appuyez sur la touche "Mode de réglage" (1) autant de fois que nécessaire pour que trois barres horizontales apparaissent à l'affichage (2).

  • Page 29: Sélectionner Et Activer L'option D'éclairage

    4.8.2 Sélectionner et activer l'option d'éclairage Pour sélectionner et actionner une option d'éclairage • Déplacez le joystick vers la gauche pour clignoter à gauche (1). • Déplacez le joystick vers l'arrière pour actionner le feu de détresse (2). • Déplacez le joystick vers la droite pour clignoter à droite (3).

  • Page 30: Réglage Électrique Du Siège

    Réglage électrique du siège En mode de réglage, vous actionnez les options de réglage électriques telles que les repose- jambes électriques ou un dossier électrique avec le joystick. Les différents fauteuils roulants ne disposent pas de toutes les options. Vous pouvez uniquement sélectionner les options effectivement disponibles sur le fauteuil roulant.

  • Page 31: Sélectionner Et Activer L'option De Réglage

    Repose-jambes Angle d'assise Dossier Lifter Repose-jambes gauche droit Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page REMARQUE : En appuyant sur la touche "Mode de réglage", vous passez du mode de réglage au mode d'éclairage et inversement (cf.

  • Page 32: Commander Les Ecu

    Pour sélectionner l'option de réglage • Déplacez le joystick vers la gauche ou vers la droite pour sélectionner l'option de réglage dans le menu inférieur (1). Pour actionner l'option de réglage • Déplacez le joystick vers l'avant ou vers l'arrière pour actionner l'option de réglage (2).

  • Page 33: Activer Le Mode Ecu

    4.10.1 Activer le mode ECU Pour activer le mode ECU • Appuyez sur la touche "Mode ECU" (1). • Appuyez sur le bouton compagnon 3 autant de fois que nécessaire pour activer le mode ECU. La LED (2) est allumée lorsque le mode ECU est activé. Le manipulateur passe au mode ECU utilisé...

  • Page 34: Commander Le Module Ecu

    4.10.2 Commander le module ECU En mode ECU, vous commandez des appareils externes par l'intermédiaire de canaux de modules ECU. Pour chaque mode ECU, vous pouvez respectivement commander les canaux d'un module ECU. Deux modes ECU sont possibles. Mode ECU 1 En mode ECU 1, vous pouvez commander jusqu'à...

  • Page 35: Utiliser Une Commande Au Menton Avec Le Manipulateur

    Symbol Name Joystick Buddy- Button 3 Raute ECU2-1 ECU2-5 Dreieck ECU2-2 ECU2-6 Kreis ECU2-3 ECU2-7 Quadrat ECU2-4 ECU2-8 Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page 4.11 Utiliser une commande au menton avec le manipulateur Vous pouvez utiliser le manipulateur avec une commande au menton.
  • Page 36 Joystick avec balle en mousse ((1) dans l'illustration à la page 35) 1) Se déplacer vers la gauche 2) Faire marche arrière ou actionner l'option de réglage 3) Se déplacer vers la droite 4) Se déplacer en marche avant ou actionner l'option de réglage...

  • Page 37: Commander Le Manipulateur Avec Un Bouton Compagnon (Mode Scanning)

    à la sélection du mode avant que le manipulateur n'ait accompli le cycle de balayage complet. Avec le logiciel Wizard, quatre modèles de balayage prédéfinis peuvent être choisis. REMARQUE Le réglage du mode de balayage doit uniquement être effectué par votre distributeur Invacare®.

  • Page 38: Sélection Du Mode

    4.12.1 Sélection du mode En mode de balayage, le manipulateur effectue un balayage des différents modes disponibles à une vitesse définie et pour un nombre de cycles défini. Le manipulateur retourne au mode veille lorsqu'aucun mode n'est activé pendant le balayage. Après chaque activation de mode, le manipulateur retourne à...
  • Page 39 1. Programme de conduite 2. Mode de réglage 3. Mode ECU 1 4. Mode ECU 2 5. Mode signal sonore 6. Mode éclairage...

  • Page 40: Conduire Avec Un Bouton Compagnon

    Pour sélectionner le mode • Appuyez sur le bouton compagnon 3 pour démarrer le balayage. • Lorsque le mode souhaité est sélectionné, appuyez sur le bouton compagnon 3 pour activer le mode. La manière de procéder pour utiliser les différents modes en mode de balayage est décrite dans les chapitres suivants : •...
  • Page 41 • Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le profil de déplacement souhaité est affiché. Le manipulateur active le profil de déplacement choisi et démarre le modèle de balayage du profil de déplacement. • Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le sens de déplacement souhaité...

  • Page 42: Réglage Électrique Du Siège Avec Un Bouton Compagnon

    4.12.3 Réglage électrique du siège avec un bouton compagnon REMARQUE Si vous n'appuyez pas sur le bouton compagnon 3, le manipulateur parcourt le nombre défini de cycles de balayage et retourne à la sélection du mode. Régler l'assise avec un bouton compagnon •...

  • Page 43: Commander L'ecu Avec Un Bouton Compagnon

    4.12.4 Commander l'ECU avec un bouton compagnon En mode ECU, vous commandez des appareils externes par l'intermédiaire de canaux de modules ECU. Pour chaque mode ECU, vous pouvez respectivement commander les canaux d'un module ECU. Deux modes ECU sont possibles. Mode ECU 1 •...

  • Page 44: Klaxonner Avec Un Bouton Compagnon

    Kreis ECU2-3 ECU2-7 Quadrat ECU2-4 ECU2-8 Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page 4.12.5 Klaxonner avec un bouton compagnon • Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le symbole du signal sonore apparaît à l'affichage. Le manipulateur klaxonne.
  • Page 45 • Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le symbole de l'éclairage apparaît à l'affichage. Le manipulateur passe au mode d'éclairage et effectue le balayage des options d'éclairage disponibles. 1. Eclairage 2. Clignotant gauche 3. Feu de détresse 4. Clignotant droit •...

  • Page 46: Autres Commandes Possibles

    4.13 Autres commandes possibles En alternative pour les commandes décrites dans ce manuel, commande à joystick, commande au menton ou mode de balayage, vous pouvez utiliser les commandes suivantes : • commande à quatre touches • commande à cinq touches •...

  • Page 47: Commande À Cinq Touches

    4.13.2 Commande à cinq touches Dans le cas de la commande à cinq touches, vous commandez de la même manière qu'avec la commande à quatre touches. Vous pouvez commander les quatre directions (en avant, en arrière, à gauche, à droite) et les différentes fonctions du manipulateur telles que p. ex. l'éclairage ou le réglage électrique du siège.

  • Page 48: La Commande Pour Accompagnateur (Option)

    4.14 La commande pour accompagnateur (option) La commande pour accompagnateur donne la possibilité à un accompagnateur de se charger de la commande du fauteuil roulant. 4.14.1 Conception du manipulateur Joystick Commuter commande accompagnateur/passagers Activer/commuter/désactiver le mode de réglage Régler la vitesse de déplacement...

  • Page 49: Actionner Les Options De Réglage Électriques

    4.14.2 Actionner les options de réglage électriques Les options de réglage électriques sont activées avec le joystick. Afin que les options de réglage puissent être actionnées à partir de la commande pour accompagnateur, la commande doit être commutée sur 'accompagnateur' . •...

  • Page 50: Diagnostic D'erreur

    Diagnostic d'erreur S'il devait s'avérer un défaut de fonctionnement de l'électronique, ayez recours aux instructions de recherche de panne suivantes pour localiser l'erreur. REMARQUE Avant tout début de diagnostic, s'assurer que le système électronique est en service. Lorsque l'affichage d'état est à l'ARRET: Vérifier si le système électronique est EN MARCHE.

  • Page 51: Codes D'erreur Et Codes De Diagnostic

    Codes d'erreur et codes de diagnostic Le système électronique de déplacement est capable de remédier de manière autonome à certaines erreurs. Dans ce cas, le clignotement de l'affichage d'état s'éteint. A cet effet, arrêter et réenclencher le manipulateur à plusieurs reprises. Attendre env. 5 secondes avant chaque remise en marche du manipulateur.
  • Page 52 CODE DE DEFAUT MESURE IMMEDIATE AUTRE AIDE CLIGNOT EMENT Panne au moteur M1. • • Contrôler les raccords à Consulter votre Raccord fiche. distributeur. desserré/défectueux ou moteur défectueux. Panne au moteur M2. • Contrôler les raccords à • Consulter votre Raccord fiche.

  • Page 53: La Manette N'est Pas En Position Neutre Une Fois La Commande Sous Tension

    CODE DE DEFAUT MESURE IMMEDIATE AUTRE AIDE CLIGNOT EMENT Décharge excessive • • Précharger la batterie Consulter votre de batterie. distributeur. Tension de batterie • Consulter votre trop élevée. distributeur. 9 ou 10 Mauvais transfert de • Consulter votre données entre les distributeur.
  • Page 54 L'erreur s'efface dès lors que les voyants du profil de pilotage ne clignotent plus. Pour déverrouiller la « position neutre non active » après les 4 premières secondes : • Mettez la commande hors tension. • Mettez la commande sous tension. Si l'erreur persiste, contactez votre représentant Invacare® !

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