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User Guide
Shelyak Instruments
Les Roussets
38420 Revel / France
Phone: +33.476.413.681
http://www.shelyak.com
Email: contact@shelyak.com
Référence DC0011C
11 mai 2009
Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C
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Manuels Connexes pour shelyak SENTINEL PF0007

Sommaire des Matières pour shelyak SENTINEL PF0007

  • Page 1 SENTINEL Guide Utilisateur User Guide Shelyak Instruments Les Roussets 38420 Revel / France Phone: +33.476.413.681 http://www.shelyak.com Email: contact@shelyak.com Référence DC0011C 11 mai 2009 Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 1 / 61...

  • Page 2: Table Des Matières

    Table des matières 1)FRANCAIS....................4 1.1 -Introduction..................4 1.2 -Précautions d'utilisation................ 4 1.3 -Principes de fonctionnement..............5 1.4 -Installation..................7 Les éléments..................7 Le module Sentinel & la girouette.............. 7 1.5 -Le boîtier interface................9 Le logiciel....................9 1.6 -Utilisation du logiciel................11 Ecran d'informations................11 Etat du Ciel................11 Humidité.................
  • Page 3 2)ENGLISH....................33 2.1 -Introduction..................33 2.2 -Cautions................... 33 2.3 -Operating principles................34 2.4 -Installation..................36 Part list....................36 Sentinel module and wind sensor.............36 2.5 -Interface module................38 Software....................38 2.6 -Using SkyMonitor software..............40 Main screen..................40 Sky status................40 Humidity................. 41 Rain / Snow................41 Relay..................

  • Page 4: Francais

    ! Nous espérons sincèrement que cet équipement vous permettra de faire de belles observations astronomiques. Olivier Thizy (olivier.thizy@shelyak.com) François Cochard (francois.cochard@shelyak.com) 1.2 - Précautions d'utilisation 1. Votre système Sentinel est essentiellement prévu pour l'aide à l'observation. Le relais interne peut gérer la fermeture de votre observatoire.

  • Page 5: Principes De Fonctionnement

    1.3 - Principes de fonctionnement Votre système Sentinel: mesure la couverture nuageuse ● mesure la luminosité du ciel ● mesure la force et la direction du vent ● mesure la température externe ● mesure l'humidité ambiante ● détecte la pluie ou la neige ●...
  • Page 6 Votre Sentinel mesure l'humidité ambiante ce qui vous permet de définir des seuils pour l'ouverture ou la fermeture de votre installation. C'est le moyen le plus efficace d'éviter le givre ou le ruissellement d'eau sur votre télescope! La mesure de luminosité du ciel est indicative. Elle se fait sur un cône de 45° environ. Le capteur est protégé...

  • Page 7: Installation

    1.4 - Installation Les éléments Sauf commande particulière de votre part, vous devez avoir reçu: 1. un boîtier Sentinel 2. quatre pics anti-oiseaux à installer sur le module 3. un support pour le boîtier Sentinel 4. une girouette/anénomètre 5. un cable de 25m 6.
  • Page 8 Dans le coin, vous pouvez voir: le capteur de température ambiante ● le capteur d'humidité ● Exemple d'installation de la girouette Le Sentinel (sans pics) et la girouette (gelée) sous la neige; le boîtier Sentinel est chauffé pour dégagé les capteurs Sentinel –...

  • Page 9: Le Boîtier Interface

    Le boîtier Sentinel et la girouette (orientée par rapport au Nord suivant la rose des vents indiquée sur la girouette) peuvent être installés sur un poteau, typiquement à la hauteur de votre télescope. Veillez à donner une légère inclinaison du boîtier pour permettre un écoulement facile et rapide de la pluie (cet inclinaison est donnée par la bride de fixation) –...
  • Page 10 Cliquez ensuite sur « système », l'onglet matériel et « gestionnaire de périphériques », et enfin, ouvrir la liste des « ports COM et LPT » pour voir le numéro du port COM (dans l'exemple ci-dessus, le numéro est 11). Lancer alors le logiciel en cliquant sur l'icône SkyMonitor.exe dans votre menu du programme Sentinel: La fenêtre principale apparaît, d'abord vide puis au bout de 20 secondes avec les premières mesures...

  • Page 11: Utilisation Du Logiciel

    1.6 - Utilisation du logiciel Ecran d'informations Etat du Ciel Couleur Température du Ciel 'Tciel' Etat Vert Tciel < Seuil_bas Clair Tciel > Seuil_bas Orange Couvert Tciel < Seuil_haut Rouge Tciel > Seuil_haut Très couvert Les Seuil_bas & Seuil_haut de couverture nuageuse sont définis dans l'onglet de configuration (ici, les seuils sont -7°...
  • Page 12 température extérieure, vous pouvez baisser la valeur de gain. Si elle est anti-corrélée, vous pouvez l'augmenter. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 12 / 61...

  • Page 13: Humidité

    Humidité Couleur Humidity Etat Vert Humidité < 50% Orange 50% < Humidité <70% Humide Rouge Humidité > 70% Très Humide Les valeurs 50 et 70% ne peuvent pas être changées par l’utilisateur. Pluie/Neige Couleur Capteur Pluie / Neige en cours Vert Rouge mouillé...

  • Page 14: Etat Du Vent

    Etat du vent Couleur Vent Etat Vert Vent < 10km/h Calme Orange 10km/h < Vent <20km/h Venteux Rouge Vent > 20km/h Très Venteux Les seuils sont modifiable par l'utilisateur dans l'onglet de Configuration. Puissance de Chauffage Le chauffage, servant à sécher le capteur de pluie/neige, suit cette logique: i) Si de la pluie a été...

  • Page 15: Généralités

    1.7 - Généralités Vous pouvez sélectionner les différents onglets pour voir les graphes générés au fil du temps par le logiciel: Sur chaque graphe, vous pouvez zoomer sur une zone particulière ou voir l'ensemble des données en utilisant les boutons: Le graphe sera automatiquement translaté...
  • Page 16 Les conditions d'observation sont considérées comme bonne si ces quatres conditions sont respectée: 1. Il ne pleut pas ou il ne neige pas (capteur sec) 2. Tciel inférieur au seuil définir comme limite de ciel couvert 3. Vitesse vent valide et inférieure à 20 km/h (cf Panel configuration – Onglet Seuils) 4.

  • Page 17: Configuration

    Configuration Configuration générale Allez dans le menu « option » et « configuration » pour configurer votre Sentinel Vous pouvez choisir votre intervalle d'enregistrement. Par défaut, il est de 1 minute mais vous pouvez choisir entre 10 secondes et 1 jour; le logiciel vous indique alors l'autonomie d'enregistrement en mémoire interne du Sentinel.

  • Page 18: Logs/Journaux

    Logs/Journaux fichiers sont générés programme; configurez ici le niveau de détail de ces logs. Critères fermeture Cet onglet permet de définir les critères au delà desquels l'installation doit être fermée. Ces seuils agissent sur le relais de fermeture qui est connecté directement système Dome...

  • Page 19: Transfert Ftp Des Graphes

    Transfert FTP des graphes Votre logiciel, si votre PC reste connecté en permanence avec votre Sentinel, peut générer régulièrement des graphes sous forme de fichiers JPG et les transférer sur un site FTP. Vous pouvez ainsi générer une page web avec des liens sur ces images pour avoir, à distance, la météorologie de votre site d'observation.
  • Page 20 'last_SkyLight.jpg': mesure de la luminosité du ciel 'last_Temp.jpg': mesure de la température extérieure 'last_WindDisplay.jpg': direction du vent Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 20 / 61...
  • Page 21 'last_WindSpeed.jpg': force du vent Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 21 / 61...

  • Page 22: Exploitation Du Sentinel Dans Un Environnement Logiciel Particulier

    Les produits proposés sont conformes à la législation française en vigueur et aux normes applicables en France. La responsabilité de Shelyak Instruments ne saurait être engagée en cas de non-respect de la législation du pays où le produit est livré (par exemple en cas d'interdiction d'un produit...). Il vous appartient de vérifier auprès des autorités locales les possibilités d'importation ou d'utilisation...

  • Page 23: Annexe: Protocole Rs232 Utilisé Par Le Sentinel

    1.10 - Annexe: protocole RS232 utilisé par le Sentinel Ouverture du port L’ouverture du port Com se fait en configurant le port rs232 en 115200 bauds, 8 bits, 0 stop bits et pas de parité. Voici le code Delphi: Const TimeOutReadMs = 1000;...

  • Page 24: Forme Des Trames

    Forme des trames Le protocole est le suivant : le PC envoie une trame d’ordre au sentinel et le sentinel y répond par une trame. Le sentinel n’envoie une trame vers le PC que s’il y a eu une sollicitation de la part du PC par l’envoi préalable d’une trame d’ordre.

  • Page 25: Commentaire

    Le décodage de la trame pour l’ordre 0x1A s’effectue de la façon suivante: Donnée Description Type Commentaire Data0 Version majeur firmware Byte Dans l'exemple, la version du firmware est 2.4 Data1 Version mineur firmware Byte Data2 Pointeur de sauvegarde de LongWord24 Pointeur EEPROM courant de l'EEPROM (poid fort) sauvegarde...

  • Page 26: Enregistrement Eeprom

    Enregistrement EEPROM La taille de l’EEPROM fait 131071 octet et chaque enregistrement occupe 17 Octets, donc on pourra stocker 7710 enregistrements plus un octet de libre. Sur les 17 octets, les données sont stockées de cette façon: Index Donnée Valeurs mémoire (octet) Année...

  • Page 27: Format Du Fichier Data.bin

    1.11 - Format du fichier data.bin Voici la structure qui contient les données, en mémoire et sur le disque dur (fichier data.bin): TcapteursInfos=packed record DateSysteme : TDateTime; ValueSkyVolts : Single ; // Volts ValueSkyDeg : Single ; // °C ValueCanVolts : Single ;...
  • Page 28 ValueSkyDeg Type Single, nombre réel sur 32 bits. Nbre d’octets Calculée à posteriori Oui, à partir de ValueSkyVolts Commentaire Valeur de la température en °C de sortie du capteur IR, c’est la température du ciel Sauvegarde EEPROM Oui, à partir de ValueSkyVolts ValueCanVolts Type Single, nombre réel sur 32 bits.
  • Page 29 Dewpoint Type Single, nombre réel sur 32 bits. Nbre d’octets Calculée à posteriori Oui, à partir de Humidity et de ValueTemDeg Commentaire Valeur du point de rosée en °C Sauvegarde EEPROM Oui, à partir de Humidity et de ValueTemDeg WindSpeedMax_ms Type Single, nombre réel sur 32 bits.
  • Page 30 GainLight Type Byte (0-255) Nbre d’octets Calculée à posteriori Non, directement à partir d’un nombre en 8 bits issu du Sentinel Commentaire Indique le Gain de la mesure de la photodiode : valeurs possibles sont 1x,10x et 100x Sauvegarde EEPROM DividLight Type Byte (0-255)

  • Page 31: Annexe Technique

    1.12 - Annexe technique cable DB9 F/F (référence SE0062) Le câble SE0062 est destiné à alimenter le Sentinel à partir de la BreakBox. Il s'agit d'un câble de 25m, avec un connecteur DB9 femelle à chaque extrémité. Le câble est un 10x0,25mm2, blindé. Les connecteurs sont métalliques, démontables (vissés), DB9 femelle: Les deux connecteurs sont câblés point à...

  • Page 32: Connecteur Rj9 Du Relais

    Connecteur RJ9 du relais Le boîtier d'interface du Sentinel a un connecteur RJ9 qui sort la position du relais pour gérer la fermeture d'urgence de votre installation. Les broches 2 (noir) et 4 (vert) sont reliées au relais et détermine la fermeture d'urgence.

  • Page 33: English

    If for any reason you do not find what you need in this manual, do not hesitate to contact us at Shelyak Instruments. We hop you will enjoy your Sentinel and that it will help you during your observing time. Olivier Thizy (olivier.thizy@shelyak.com) François Cochard (francois.cochard@shelyak.com) 2.2 - Cautions 1.

  • Page 34: Operating Principles

    2.3 - Operating principles Your Sentinel: messures cloud coverage ● measures sky brightness ● measures strength and direction of the wind ● measures external temperature ● measures ambiant humidity ● detects rain or snow ● stores data in its internal memory ●...
  • Page 35 Your Sentinel measure ambiant temperature which allow you to decide closure when humidity is too high. This is a way to prevent ice or water on your telescope! Sky brightness measure is indicative; it's taken within a ~45° field of view. Detector is protected by an optical glass and works day and night.

  • Page 36: Installation

    2.4 - Installation Part list Without special order from your part, you should have received: 1. external Sentinel module 2. four sticks to protect your Sentinel from birds (install them on your module) 3. holder for the external module and associated screws 4.
  • Page 37 In the corner, you can see: ambiant temperature sensor ● humidity sensor (protect it from direct water) ● Wind sensor installed on a pole Sentinel (without anti-bird sticks) and the frozen wind sensor: Sentinel is heated so its sky's view remains clear Sentinel –...

  • Page 38: Interface Module

    Software Provided software works under MS Windows. You can download it from Shelyak Instruments website. Click twice on the setup.exe to install it. For english users, move the file from the US update in your program directory to activate english menus.
  • Page 39 Then click on « system », on material tab, then « peripherals »; then open « ports COM & LPT » list to see which port is allocated. In the example above, number is 11. Run SkyMonitor software by clicking on the program icon: Main window will appear, first empty then data will show after 20sec with first measures and in about 1 minute for complete measures (some data require more than one measure to be valid).

  • Page 40: Using Skymonitor Software

    2.6 - Using SkyMonitor software Main screen Sky status Couleur 'Tciel' sky IR temperature Status Green Tciel < Limit_low Clear Tciel > Limit_low Orange Covered Tciel < Limit_high Completely Tciel > Limit_high covered Limit_low & Limit_high threshhold for cloud coverage are defined in the configuration tab (here, limits are -7°C &...

  • Page 41: Humidity

    Humidity Color Humidity Status Green Humidity < 50% Orange 50% < Humidity <70% Humide Humidity > 70% Very Humide Those limits (50% & 70%) can't be changed by the user. Rain / Snow Colot Sensor Rain / Snow ? Green This sensor has only two position: Green (no rain or snow is detected) and Red (rain or snow being detected).

  • Page 42: Wind

    Wind Colors Wind Status Green Wind < 10% Calm Orange 10% < Wind <20% Windy Wind> 20% Very Windy Those threshholds can be modified by the user (in configuration panel). Heating power Heating follow this logic: i) If rain or snow is detected, heating it set at 100% ii) If external temperature is below 0°C, heating is set with a PID such as rain detector temperature sensor is around 10°C iii) If external temperature is below 10°C and humidity is above 85%, heating is set with PID such as rain detector...

  • Page 43: Information

    2.7 - Information You can select different tab to see graphs software generates continuously: On each graph, you can zoom on a particular area or see the overall dataset, using the following icons: Graph will be automatically translated when new data are received with the following switch:: Graph 'clouds &...
  • Page 44 Weather conditions is good (green) is those four criteria are met: 1. No rain or snow (dry sensor) 2. Tsky is below cloudy sky threshhold 3. Wind speed is valid and below 20km/h (cf configuration panel – threshhold tab) 4. Sky Magnitude > 14 «...

  • Page 45: Configuration

    Configuration General configuration Go to « option » then « configuration » menu to configure your Sentinel. You can select you recording interval. By default, it's every 1 minute but you can select between 10 secondes to 1 day; the available recording time into Sentinel's internal memory is then displayed.

  • Page 46: Closing Criteria

    Closing criteria This allows you to define criteria above which your equipment should be closed. When one of those threshholds is reached, the internal relay is closed (and remains closed until user set it back open). The relay can be directly connected to a Dome Tracker for exemple.

  • Page 47: Graph Ftp Transfer

    Graph FTP transfer Your software, when connected on internet and with Sentinel, can generate continuously graphs (image file in JPG format) and transfer them to your server for your on-line weather web site. Configure graph options and your FTP connection in menu « options » / « publication web ». Graphs are: Sentinel –...
  • Page 48 'last_overview.jpg': overview of Sentinel's data Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 48 / 61...
  • Page 49 'last_SkyCloud.jpg': graph with cloud coverage, potential observing openings and rain/snow 'last_Humidity.jpg': humidity level 'last_SkyLight.jpg': sky brightness 'last_Temp.jpg': external temperature Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 49 / 61...
  • Page 50 'last_WindDisplay.jpg': wind direction 'last_WindSpeed.jpg': wind strength Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 50 / 61...

  • Page 51: Using Sentinel In Your Software Environment

    In case of problem with you Sentinel, contact your dealer or Shelyak Instruments directly before returning the product. Products complies with french legislation currently applicable. Responsibility of Shelyak Instruments could not be engaged in case it doesn not comply with the local legislation where product is shipped and/or sold to.

  • Page 52: Annexe: Rs232 Protocole With Sentinel

    2.10 - Annexe: RS232 protocole with Sentinel Opening port Opening COM port is done by configuring port at 115200 bauds, 8 bits, 0 stop bits and no parity. Here is the delphi code: Const TimeOutReadMs = 1000; // Msec TimeOutWriteMs = 50; TimeOutWriteMsBlueTooth = 500;...

  • Page 53: Sequence Format

    Sequence format Protocole is the following: PC sends a request sequence and Sentinel replies with a sequence. Sentinel always replies to PC's request and never send data by itself. A sequence is made of a number of bytes. Here M bytes. First byte is always 0x1D (beginning of sequence);...
  • Page 54 Decoding this sequence is done as described: Data Description Type Comments Data0 Major firmware version Byte exemple, firmware version is 2.4 Data1 Minor firmware version Byte Data2 Pointer to EEPROM save LongWord24 Pointer where is the last saving point (high value) in the EEPROM.
  • Page 55 EEPROM recording EEPROM size is 131071 bytes; each record fit in 17 bytes. This means you can record 7710 data points. Here is the format for those 17 bytes: Memory Data Values Index (byte) Year 0-100 (ie: year 2000 to 2100) Month + Indicator for rain 1-12 + 0 or 1...

  • Page 56: Data.bin File Format

    2.11 - data.bin file format Here is the structure of the file which contains data in memory and on hard drive (file data.bin): TcapteursInfos=packed record DateSysteme : TDateTime; ValueSkyVolts : Single ; // Volts ValueSkyDeg : Single ; // °C ValueCanVolts : Single ;...
  • Page 57 Name ValueSkyDeg Type Single, real on 32 bits. Nbre bytes Comments Temperature value in °C from IR sensor. This is the sky temperature. Calculated afterward Yes, from ValueSkyVolts Saved in EEPROM Yes, from ValueSkyVolts Name ValueCanVolts Type Single, real on 32 bits. Nbre bytes Comments Tension (V) value linked to IR body temperature...
  • Page 58 Name Dewpoint Type Single, real on 32 bits. Nbre bytes Comments Dew point value in °C. Calculated afterward Yes, based on Humidity & ValueTemDeg Saved in EEPROM Name WindSpeedMax_ms Type Single, real on 32 bits. Nbre bytes Comments Value of the highest wind speed between last measure and this one, in meter/sec.
  • Page 59 Name GainLight Type Byte (0-255) Nbre bytes Comments Gain for the photodiod light sensor measure. Possible values are 1x, 10x, and 100x. Calculated afterward No, directly from a 8 bits number from Sentinel Saved in EEPROM Name DividLight Type Byte (0-255) Nbre bytes Comments Indicate dividing factor for frequency used for the light sensor.

  • Page 60: Technical Informations

    2.12 - Technical Informations DB9 F/F cable (reference SE0062) SE0062 cable is connecting the Sentinel head to the interface box. It provides power to Sentinel, RS232 connection, relay position..It is a 25m cable with DB9 female connectors on each side. Cable is a 10x0,25mm2, with protective casing.

  • Page 61: Rj9 Relay Connector

    RJ9 relay connector Your Sentinel's relay is connected to the RJ9 of the interface box to manage urgent closure of your equipement. Pins 2 (black) & 4 (green) are connected to the relay. When connected by Sentinel, the equipement should be closed. When connected Dome Tracker, pin 4 received 12V from Dome Tracker unit.

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3h-103

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