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• Gain : ce paramètre détermine le rapport entre la commande de barre et l'erreur de cap.
Plus la valeur de la barre est élevée, plus la pression sur la barre est forte. Si la valeur est
trop basse, la compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parviendra pas à maintenir le cap. Si la valeur est trop élevée, le pilote
automatique a tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
• Contre barre : rapport entre la correction d'une erreur de cap et la pression exercée sur la
barre. Plus la contre-barre est élevée, plus la réduction de la pression exercée sur la barre
est rapide lorsque l'on approche du cap défini.
• Auto Trim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va appuyer sur la barre pour
compenser l'offset d'un cap constant, par exemple lorsque des forces externes, comme le
vent ou le courant, affectent le cap. Abaissez l'Auto Trim pour éliminer plus rapidement
l'écart de cap.
Ú Remarque :
en mode VRF, ce paramètre contrôle la constante de temps de l'estimation
de la barre. Une valeur inférieure accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus
rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
• Initialisation barre : définit comment le système déplace la barre lors du passage du mode
manuel au mode automatique.
- Centre : déplace la barre en position zéro.
- Réel : maintient l'offset de la barre.
• Limite de barre : détermine le mouvement maximal de la barre en degrés à partir de la
position médiane que le pilote automatique peut imposer à la barre en modes
automatiques. La limite de barre n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes
droites, PAS lors des changements de cap. Cette limite de barre n'affecte pas le pilotage
en mode Non-Follow-Up.
• Limite Écart de Cap : définit la limite pour l'alarme hors cap. Une alarme retentit lorsque le
cap réel dévie du cap défini d'une valeur supérieure à la limite sélectionnée.
• Réponse Trace : définit la vitesse de réponse du pilote automatique après l'enregistrement
d'une distance transversale.
• Angle d'approche piste : définit l'angle utilisé lorsque le bateau s'approche d'un segment.
Ce paramètre est utilisé à la fois lorsque vous démarrez la navigation et lorsque vous
appliquez un offset au tracé.
• Confirmation angle de changement de route : définit les limites de changement de cap
jusqu'au prochain waypoint d'une route. Si le changement de cap dépasse cette limite
définie, vous êtes invité à vérifier que le changement de cap à effectuer est acceptable.
À la voile (NAC-2/NAC-3)
Ú Remarque :
les paramètres À la voile ne sont disponibles que dans le cas où le type de
bateau est configuré comme Voilier.
• Mode Vent : sélectionnez la fonction de vent que le pilote automatique utilisera en mode
Vent.
- Auto :
Si l'angle du vent vrai est <°70 degrés : le mode Vent utilise l'angle du vent apparent.
Si l'angle du vent vrai est ≥°70 degrés : le mode Vent utilise l'angle du vent vrai.
- Apparent
- Vrai
• Durée de virement : contrôle le taux de giration lorsque vous effectuez un virement de
bord en mode Vent.
• Angle de virement : contrôle l'angle selon lequel vire le bateau, de 50 à 150 degrés en
mode AUTO.
• Vitesse manuelle : si aucune donnée de vitesse du bateau ou de déplacement n'est
disponible ou jugée fiable, vous avez la possibilité d'indiquer manuellement une valeur de
vitesse qui devra être utilisée par le pilote automatique.
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