Rotation Circulaire - B&G Zeus3 Manuel De L'utilisateur

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Ú Remarque :
L'option d'exécution de virage n'est pas disponible si le type de bateau est
défini sur SAIL (VOILIER) dans la boîte de dialogue Autopilot Commissioning (Mise en
service du pilote automatique). Dans ce cas, elle est remplacée par la fonction de
virement/empannage.
Entamer un virage
Pour amorcer le virage, sélectionnez l'icône de virage correspondante, puis choisissez les
options Bâbord et Tribord dans la boîte de dialogue de virage pour sélectionner la direction
du virage.
Arrêter le virage
Vous pouvez arrêter le virage à partir de la boîte de dialogue de virage.
Pendant un virage, vous pouvez à tout moment sélectionner Autopilot standby (Pilote
auto en Standby) dans la boîte de dialogue Contrôles système pour revenir au mode
Standby (Veille) et reprendre le pilotage manuel.
Vous pouvez également arrêter un virage en appuyant sur la touche physique Standby pour
revenir au mode Standby et reprendre le pilotage manuel.
Variables de virage
Les options de virage, à l'exception du virage en cercle complet, disposent de paramètres
que vous pouvez modifier avant et pendant l'exécution du virage.
Demi-tour (U-turn)
Le Demi-tour (U-turn) change le cap actuel de 180° dans la direction opposée.
Le taux de giration est identique à celui des paramètres de la Rate Limit (limite de l'intensité).
Ce paramètre ne peut être modifié pendant l'exécution du virage.
Ú Remarque :
Reportez-vous au manuel d'installation du Zeus³ pour plus d'informations
sur les paramètres de la Rate Limit (limite de l'intensité).

Rotation circulaire

Permet de faire faire un cercle au bateau.
Vous pouvez modifier l'intensité du virage dans la boîte de dialogue de virage avant et
pendant l'exécution du virage. Si vous augmentez l'intensité du virage, le bateau exécute un
cercle plus petit.
Virage en spirale
Le bateau exécute un virage en spirale avec un rayon croissant ou décroissant. Vous devez
définir le rayon initial avant l'exécution du virage et le changement par tour pendant celui-ci.
Si le changement par tour est configuré sur zéro, le bateau décrit des cercles. Des valeurs
négatives entraînent un rayon décroissant et des valeurs positives entraînent un rayon
croissant.
Virages en zigzags
Permet de faire faire des virages en zigzags au bateau.
Pour naviguer selon un déplacement en zigzags, vous devez définir le changement de cap
avant d'amorcer le virage.
Pendant la manœuvre, vous pouvez modifier le cap principal, l'angle de changement de cap
et la longueur du segment.
Virage en carré
Le bateau décrit des virages à 90° après avoir progressé sur une distance prédéfinie.
Pendant l'exécution de la manœuvre, vous pouvez à tout moment modifier le cap principal
et la distance afin d'avancer ou de reculer le prochain virage à 90°.
Virage en lacets
Le bateau décrit une route sinueuse autour du cap principal.
Vous pouvez définir le changement de cap avant d'entamer la manœuvre.
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