Festo Soft Stop SPC11 ASI Série Manuel page 6

Sommaire et mesures générales de sécurité
4. Mise en service
4.1 Consignes générales de mise en service
4.1.1 Principes de base de la configuration et de l'utilisation du SPC11
4.2 Préparamétrage sans actionneur au bureau
4.2.1 Paramètres A, C et S
4.2.2 Paramètre o (options)
4.2.3 Réaction lors de l'arrêt avec E4
4.2.4 Réglage des paramètres
4.2.5 Modification des paramètres
4.3 Procédure de mise en service
4.3.1 Opérations préliminaires à la procédure d'apprentissage
4.3.2 Lancement de la procédure d'apprentissage
4.3.3 Procéder à l'apprentissage des positions intermédiaires
4.3.4 Fin de la procédure d'apprentissage
4.3.5 Nouvelle exécution de la procédure d'apprentissage
4.4 Consignes de fonctionnement
4.4.1 Comportement au démarrage après une mise en service réussie
4.4.2 Première instruction de déplacement
4.4.3 Commande du SPC11
4.4.4 Utilisation de la position intermédiaire apprise comme
position de capteur
5. Diagnostic et traitement des erreurs
5.1 Diagnostic local
5.1.1 Affichage des erreurs sur SPC11
5.2 Diagnostic via le bus AS−Interface
5.3 Défauts en cours de fonctionnement
5.4 Optimisation de la qualité du déplacement
A. Fonctionnement du SPC11 selon de profile d'esclave 7.4
A.1 Commandes et paramètres du SPC11 selon le profil d'esclave 7.4
A.2 Schémas synoptiques à l'attention du programmeur
B. Annexe technique
B.1 Caractéristiques techniques
B.2 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV
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Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−FR fr 0511b
4−1
4−3
. . . . . . . . 4−4
4−8
4−8
4−8
4−12
4−14
4−17
4−21
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4−24
4−27
4−32
4−32
4−33
. . . . . . . . 4−35
4−37
4−39
4−44
5−1
5−3
5−4
5−6
5−7
5−9
. . . . . . . . . . . . . A−1
. . . . . . . A−3
A−10
B−1
B−3
B−7